本申请涉及食品加工，具体而言，涉及一种料桶投放装置。
背景技术：
1、方便食品是指把食品做成半成品或成品，然后冷冻起来的食品，其可以随时随地、现吃现做、快速完成，如方便面、牛肉干、果蔬罐头、肉类罐头、各式饮料、方便米粉、藕粉、河粉、黑芝麻粥、冻面条、冻汤圆等，种类繁多、风味各异，是推广性很强的食品。
2、目前方便食品在组装时，普遍使用人工放置料桶的方法，劳动强度大，且存在人员带入异物的隐患，使得方便食品生产效率低，产能不足。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种料桶投放装置，其通过设置送料机构、升降机构和夹持机构，取代人工放置纸桶，减少人员带入异物的隐患，降低人员劳动强度，提高生产效率。
2、本申请实施例提供一种料桶投放装置，采取以下技术方案：
3、一种料桶投放装置，包括壳体、送料机构、输送机构、升降机构和夹持机构，所述壳体具有容置腔室，所述容置腔室上下两端均设置有开口，所述送料机构安装在所述壳体上，所述输送机构位于所述送料机构下方，所述升降机构驱动所述夹持机构往复运行于所述壳体与所述输送机构之间。
4、优选地，所述送料机构包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机设于所述壳体外侧，所述主动齿轮、所述从动齿轮相对设置在所述壳体内侧，所述第一电机驱动所述主动齿轮转动。
5、优选地，所述升降机构包括支撑座、安装板、气缸和多组导向部件，所述气缸、所述导向部件均设于所述支撑座与所述安装板之间，所述夹持机构设于所述安装板上。
6、优选地，所述导向部件包括上套筒、下套筒和弹簧，所述上套筒固设于所述安装板底部，所述下套筒固设于所述支撑座上，所述上套筒底部滑动设置在所述下套筒内，所述弹簧安装在所述下套筒内，所述弹簧抵接所述上套筒。
7、优选地，所述上套筒底部设置有第一限位块，所述第一限位块的横截面积大于所述下套筒顶部开口的横截面积。
8、优选地，所述夹持机构包括第二电机、螺纹杆和两个夹具，所述第二电机固定连接所述安装板，所述第二电机驱动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆两端螺纹方向相反，两个所述夹具分别螺纹连接在所述螺纹杆的两端，两个所述夹具分别滑动连接所述安装板。
9、优选地，所述夹具上设置有防滑纹。
10、优选地，所述螺纹杆远离所述第二电机的一端设置有第二限位块，所述第二限位块设于所述安装板上。
11、优选地，所述输送机构为输送带。
12、本申请的有益效果：
13、与现有技术相比，本申请通过设置送料机构、升降机构和夹持机构，使用时，操作人员将整摞的料桶放置在容置腔室内，此时送料机构卡住最下方的两层料桶，启动送料机构，送料机构推动最下层料桶下移，然后倒数第二层料桶下移并被送料机构卡住，其余料桶在重力作用下下移，送料机构停止送料，通过夹持机构对料桶进行夹持后，升降机构驱动夹持机构下移动设定位置后停下，夹持机构松开料桶，料桶落在输送机构上，通过输送机构输送至包装区，然后升降机构驱动夹持机构回到初始位置，待送料机构再次送料后重复上述步骤，从而取代人工放置纸桶，减少人员带入异物的隐患，降低人员劳动强度，提高生产效率。
1.一种料桶投放装置，其特征在于：包括壳体、送料机构、输送机构、升降机构和夹持机构，所述壳体具有容置腔室，所述容置腔室上下两端均设置有开口，所述送料机构安装在所述壳体上，所述输送机构位于所述送料机构下方，所述升降机构驱动所述夹持机构往复运行于所述壳体与所述输送机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种料桶投放装置，其特征在于：所述送料机构包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机设于所述壳体外侧，所述主动齿轮、所述从动齿轮相对设置在所述壳体内侧，所述第一电机驱动所述主动齿轮转动。
3.根据权利要求1所述的一种料桶投放装置，其特征在于：所述升降机构包括支撑座、安装板、气缸和多组导向部件，所述气缸、所述导向部件均设于所述支撑座与所述安装板之间，所述夹持机构设于所述安装板上。
4.根据权利要求3所述的一种料桶投放装置，其特征在于：所述导向部件包括上套筒、下套筒和弹簧，所述上套筒固设于所述安装板底部，所述下套筒固设于所述支撑座上，所述上套筒底部滑动设置在所述下套筒内，所述弹簧安装在所述下套筒内，所述弹簧抵接所述上套筒。
5.根据权利要求4所述的一种料桶投放装置，其特征在于：所述上套筒底部设置有第一限位块，所述第一限位块的横截面积大于所述下套筒顶部开口的横截面积。
6.根据权利要求3所述的一种料桶投放装置，其特征在于：所述夹持机构包括第二电机、螺纹杆和两个夹具，所述第二电机固定连接所述安装板，所述第二电机驱动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆两端螺纹方向相反，两个所述夹具分别螺纹连接在所述螺纹杆的两端，两个所述夹具分别滑动连接所述安装板。
7.根据权利要求6所述的一种料桶投放装置，其特征在于：所述夹具上设置有防滑纹。
8.根据权利要求6所述的一种料桶投放装置，其特征在于：所述螺纹杆远离所述第二电机的一端设置有第二限位块，所述第二限位块设于所述安装板上。
9.根据权利要求1所述的一种料桶投放装置，其特征在于：所述输送机构为输送带。
