本技术涉及电动扳手，具体为一种专用伺服换挡电动扳手。
背景技术：
1、目前市面上应用的都是伺服无极变速结构，没有换挡机构，这种机型不能满足大扭矩高速度输出的要求。只能是大扭矩低速度的输出，工作效率低，而且对于无极变速对伺服电机要求比较苛刻，成本高。
2、在常规的电动扳手因其功率小转速为固定输出的弊端下，用其作为动力源设计的电动扳手通常都齿数比大，输出速度不可控，对螺栓的冲击力比较大，精度不够高。因为电机通常是交流碳刷的，因此噪音大，使用寿命短，为此，我们提出一种专用伺服换挡电动扳手，在原伺服电动扳手基础上更创新设计了一种换挡式的伺服电动扳手，让在其有限的输出功率基础上有多种扭矩的输出，满足客户更多扭矩的覆盖值，从而高效率，低成本的连接设备。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
2、鉴于上述和/或专用伺服换挡电动扳手使用中存在的问题，提出了本实用新型。
3、因此，本实用新型的目的是提供一种专用伺服换挡电动扳手，通过旋钮开关的来回旋转，可以使两挡位的扭矩值自由高效的切换，满足使用要求。
4、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
5、一种专用伺服换挡电动扳手，其包括：
6、伺服电机，所述伺服电机输出端设置有带动一挡行星架组件行星架旋转的输入轴；
7、一挡行星架组件，所述一挡行星架组件的太阳轮与二挡行星架组件行星轮啮合传动；
8、二挡行星架组件，所述二挡行星架组件的行星架轴端固定连接有输出轴；
9、拨叉换挡机构，所述拨叉换挡机构包括可插入一挡行星架组件行星架销孔的圆柱销和可向下将二挡行星架组件齿圈固定的插销；
10、旋转开关，所述旋转开关用于调节拨叉换挡机构的挡位。
11、作为本实用新型所述的一种专用伺服换挡电动扳手的一种优选方案，其中，所述伺服电机配合有plc控制系统手提箱、220v插头和反力臂。
12、作为本实用新型所述的一种专用伺服换挡电动扳手的一种优选方案，其中，所述伺服电机侧壁设置有罩体，旋转开关位于罩体的外部。
13、作为本实用新型所述的一种专用伺服换挡电动扳手的一种优选方案，其中，所述旋转开关的侧壁设置有随着旋转开关旋转的销子，所述销子插入拨叉换挡机构。
14、作为本实用新型所述的一种专用伺服换挡电动扳手的一种优选方案，其中，所述旋转开关包括通过旋转90°将两个圆柱销插入一挡行星架组件行星架销孔中的一挡模式和通过旋转180°将插销进入二挡行星架组件将二挡行星架组件齿圈固定的二挡模式。
15、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：该种专用伺服换挡电动扳手，通过plc控制系统输入所需要的扭矩值，当伺服电机转动时就会通过电机输入轴的转动带动一挡行星架高速旋转，当把旋钮开关旋转90°至一挡模式时，拨叉换挡制动机构中的两个圆柱销就会进入一挡行星架的销孔中，致使一挡行星架组件行星架被制动，速比将按一挡齿数比传动，一挡行星架组件中的太阳轮又和二挡行星架组件行星轮啮合传动，致使输出轴转动完成一个扭矩的输出，若在转动中想更换更大扭矩的输出，可以迅速将旋钮开关转动180°由于旋钮开关的转动会让销子产生同一方向的转动，又因销子另外一头插入拨叉换挡机构中，因此会带动拨叉换挡机构向下偏移，致使拨叉换挡机构的两个插销进入下一级的二挡行星架组件中，使二挡行星架组件的齿圈被固定，完成一个新的齿数比的输出，进而达到切换二挡模式输出的目的，通过旋钮开关的来回旋转，可以使两挡位的扭矩值自由高效的切换，满足使用要求。
1.一种专用伺服换挡电动扳手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种专用伺服换挡电动扳手，其特征在于，所述伺服电机(100)配合有plc控制系统手提箱、220v插头和反力臂。
3.根据权利要求2所述的一种专用伺服换挡电动扳手，其特征在于，所述伺服电机(100)侧壁设置有罩体(120)，旋转开关(400)位于罩体(120)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种专用伺服换挡电动扳手，其特征在于，所述旋转开关(400)的侧壁设置有随着旋转开关(400)旋转的销子(410)，所述销子(410)插入拨叉换挡机构(300)。
5.根据权利要求4所述的一种专用伺服换挡电动扳手，其特征在于，所述旋转开关(400)包括通过旋转90°将两个圆柱销插入一挡行星架组件(200)行星架销孔中的一挡模式和通过旋转180°将插销进入二挡行星架组件(500)将二挡行星架组件(500)齿圈固定的二挡模式。
