本技术涉及码垛机，具体为一种具有抓手拆卸结构的码垛机抓手。
背景技术：
1、随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人利用抓手对货物进行抓取码垛，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
2、随着市场上对灵活性的需求不断增长，货物的重量和形状呈现出不同的样貌，而通常码垛机抓手为组装结构，只能抓取相对应的货物，需要经常更换抓手来应对不同的货物，但抓手拆卸较为复杂，不能快速的将抓手拆卸进行更换，导致效率下降；所以我们提出了一种具有抓手拆卸结构的码垛机抓手，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有抓手拆卸结构的码垛机抓手，以解决上述背景技术中提出随着市场上对灵活性的需求不断增长，货物的重量和形状呈现出不同的样貌，而通常码垛机抓手为组装结构，只能抓取相对应的货物，需要经常更换抓手来面对不同的货物，但抓手拆卸较为复杂，不能快速的将抓手拆卸进行更换，导致效率下降的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抓手拆卸结构的码垛机抓手，包括安装座；
3、还包括：
4、侧板，其设置有两个并对称在安装座的两侧，所述侧板的底部两端对称设置有固定板，且两个固定板将两个侧板连接固定，所述固定板的底端设置有传动装置，且传动装置设置有两个并分别安装在两个固定板的底端，两个所述传动装置的两端对称设置有抓手壁，且传动装置驱动抓手壁同时向内摆动，所述两侧抓手壁的内侧设置有卡合板，且卡合板通过焊接固定在抓手壁的内侧，所述卡合板的内部活动设置有抓手架，且抓手架卡合在卡合板的内部一侧，所述卡合板的上下两端均设置有第一通孔，第一通孔连通卡合板的上下两端，且两端均设置三个第一通孔，所述抓手架后侧的均设置有第四通孔，第四通孔设置有三个并与三个第一通孔的位置一一对应，且第四通孔连通抓手架后侧的上下两端，所述卡合板的上端设置有固定杆，且固定杆一体成型设置为三根，且每根固定杆分别与对应的第一通孔和第四通孔进行卡合连接，所述固定杆的底部一体成型设置有圆槽，所述卡合板的底部活动设置有限位板，所述限位板的前侧一体成型设置有第一卡槽，第一卡槽设置有三个并与三个第一通孔的位置一一对应，且当固定杆插入卡合板底部时限位板通过第一卡槽与圆槽的卡合进行固定限位。
5、优选的，所述卡合板底部设置有螺纹杆，且螺纹杆设置有两个并对称设置在底部中间第一通孔的两侧，所述限位板的前侧一体成型设置有第二卡槽，第二卡槽设置有两个并与两个螺纹杆的位置对应，当限位板与固定杆底部进行卡合时螺纹杆与第二卡槽进行卡合，所述螺纹杆的外部螺纹连接有第一固定螺母，所述螺纹杆的底部设置有限位盘。
6、优选的，所述抓手架的前侧表面设置有第二通孔，且第二通孔设置有三个，所述第二通孔的内部一侧一体成型设置有凹槽，所述抓手架的内部活动安装有抓手，且抓手设置有三个并与三个第二通孔一一对应卡合连接，所述抓手的外壁表面设置有凸块，且凸块与凹槽进行卡合。
7、优选的，所述抓手架的前侧设置有挡板，所述挡板后侧的上下两端对称设置有固定片，固定片位于抓手架的上下两端，且挡板通过固定片与抓手架进行卡合，所述固定片的表面设置有第三通孔，且第三通孔设置有三个并与三个抓手位置一一对应并进行卡合连接。
8、优选的，所述抓手上端螺纹连接有第二固定螺母。
9、优选的，所述卡合板的底部两侧设置有磁吸片，且磁吸片与限位板进行磁吸连接。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1.将抓手固定在抓手架上，并将抓手架卡在卡合板的内部，通过将固定杆插入卡合板和抓手架的内部，使抓手架和卡合板进行固定，当需要对抓手进行拆卸时，只需移出底部卡合的限位板，将固定杆从卡合板和抓手架中抽出，便可将抓手架进行拆卸，该装置结构简单，便于进行拆卸和安装，从而提高效率。
12、2.挡板的后侧两端设置固定片，将挡板通过两端的固定片安装在抓手架的前端，并通过抓手将挡板和抓手架进行固定，随后通过第二固定螺母将抓手和挡板一起固定在抓手架上，从而可以对抓手和挡板进行快速的拆卸，方便对损坏的单独一根抓手进行更换。
1.一种具有抓手拆卸结构的码垛机抓手，包括安装座（1）；
2.根据权利要求1所述的一种具有抓手拆卸结构的码垛机抓手，其特征在于：所述卡合板（6）底部设置有螺纹杆（17），且螺纹杆（17）设置有两个并对称设置在底部中间第一通孔（13）的两侧，所述限位板（11）的前侧一体成型设置有第二卡槽（26），第二卡槽（26）设置有两个并与两个螺纹杆（17）的位置对应，当限位板（11）与固定杆（14）底部进行卡合时螺纹杆（17）与第二卡槽（26）进行卡合，所述螺纹杆（17）的外部螺纹连接有第一固定螺母（19），所述螺纹杆（17）的底部设置有限位盘（18）。
3.根据权利要求1所述的一种具有抓手拆卸结构的码垛机抓手，其特征在于：所述抓手架（9）的前侧表面设置有第二通孔（21），且第二通孔（21）设置有三个，所述第二通孔（21）的内部一侧一体成型设置有凹槽（22），所述抓手架（9）的内部活动安装有抓手（10），且抓手（10）设置有三个并与三个第二通孔（21）一一对应卡合连接，所述抓手（10）的外壁表面设置有凸块（20），且凸块（20）与凹槽（22）进行卡合。
4.根据权利要求1所述的一种具有抓手拆卸结构的码垛机抓手，其特征在于：所述抓手架（9）的前侧设置有挡板（7），所述挡板（7）后侧的上下两端对称设置有固定片（8），固定片（8）位于抓手架（9）的上下两端，且挡板（7）通过固定片（8）与抓手架（9）进行卡合，所述固定片（8）的表面设置有第三通孔（24），且第三通孔（24）设置有三个并与三个抓手（10）位置一一对应并进行卡合连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有抓手拆卸结构的码垛机抓手，其特征在于：所述抓手（10）上端螺纹连接有第二固定螺母（23）。
6.根据权利要求1所述的一种具有抓手拆卸结构的码垛机抓手，其特征在于：所述卡合板（6）的底部两侧设置有磁吸片（16），且磁吸片（16）与限位板（11）进行磁吸连接。
