本技术涉及物品转运，尤其是涉及一种抓取装置。
背景技术：
1、现有物品在转运过程中，尤其是针对体积较大的物品，往往需要借助抓取装置，抓取装置用于抓取待转运物品并利用抓取装置控制待转运物品移动，以实现对待转运物品进行转运。
2、但是，现有抓取装置通常需要借助电动结构或气动结构对待转运物品进行锁紧，导致抓取装置结构较为复杂，且生产成本较高。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抓取装置，所述抓取装置在实现对待抓取件进行锁紧的同时，且具有结构简单、生产成本低等优点。
2、根据本实用新型实施例的抓取装置，包括：支撑座；抓取组件，所述抓取组件设于所述支撑座并包括可相对动作的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪适于与待抓取件的配合部配合；其中，所述抓取装置朝靠近所述配合部的方向移动，所述配合部可驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相背转动以避让或松开所述配合部；所述抓取装置朝远离所述配合部的方向移动，所述抓取装置可驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向转动以抓取所述配合部。
3、根据本实用新型实施例的抓取装置，通过将第一夹爪和第二夹爪设置成可利用配合部驱动相背转动以及利用抓取装置驱动相向转动，从而确保抓取装置在抓取或释放待抓取件的过程中能够自动带动第一夹爪和第二夹爪转动，省去了驱动第一夹爪和第二夹爪转动的驱动件的设置，以使得抓取装置结构简单、控制方便且装配方便，同时还可降低抓取装置的生产成本。
4、在一些实施例中，所述第一夹爪、所述第二夹爪可转动地设于所述支撑座。
5、在一些实施例中，所述抓取组件还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一夹爪通过所述第一连接杆与所述支撑座转动连接，所述第二夹爪通过所述第二连接杆与所述支撑座转动连接。
6、在一些实施例中，所述第一连接杆的一端与所述第二连接杆的一端转动连接并通过第一铰接轴与所述支撑座铰接，所述第一夹爪与所述第二夹爪交叉配合并通过第二铰接轴铰接，且所述第一夹爪、所述第二夹爪分别与所述第一连接杆的另一端、所述第二连接杆的另一端转动连接。
7、在一些实施例中，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成具有开口的容纳腔，所述配合部适于限位在所述容纳腔内。
8、在一些实施例中，所述抓取组件还包括固定组件，所述固定组件适于在所述第一夹爪和所述第二夹爪相背转动后固定或释放所述第一夹爪和所述第二夹爪。
9、在一些实施例中，所述固定组件包括固定件和移动件，所述移动件可转动地设于所述第一夹爪和/或所述第二夹爪并与所述配合部配合，以使所述配合部在驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相背转动时所述移动件可朝所述固定件移动，所述固定件用于固定或释放所述移动件。
10、在一些实施例中，所述固定件包括限位件和配合件，所述限位件设于所述抓取组件且形成具有避让口的限位腔，所述配合件可移动地设于所述移动件，所述配合件与所述限位腔的侧壁止抵配合后，所述限位件可驱动所述配合件移动且同步转动，以使所述配合件限位在所述限位腔内或使所述配合件通过所述避让口从所述限位腔内移出。
11、在一些实施例中，所述抓取组件包括多个，多个所述抓取组件在所述支撑座的长度方向和宽度方向上间隔排布。
12、在一些实施例中，所述待抓取件为电池包，所述电池包的顶部设有配合框架，所述配合框架形成所述配合部。
13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪、所述第二夹爪可转动地设于所述支撑座。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一夹爪通过所述第一连接杆与所述支撑座转动连接，所述第二夹爪通过所述第二连接杆与所述支撑座转动连接。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第一连接杆的一端与所述第二连接杆的一端转动连接并通过第一铰接轴与所述支撑座铰接，所述第一夹爪与所述第二夹爪交叉配合并通过第二铰接轴铰接，且所述第一夹爪、所述第二夹爪分别与所述第一连接杆的另一端、所述第二连接杆的另一端转动连接。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成具有开口的容纳腔，所述配合部适于限位在所述容纳腔内。
6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括固定组件，所述固定组件适于在所述第一夹爪和所述第二夹爪相背转动后固定或释放所述第一夹爪和所述第二夹爪。
7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述固定组件包括固定件和移动件，所述移动件可转动地设于所述第一夹爪和/或所述第二夹爪并与所述配合部配合，以使所述配合部在驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相背转动时所述移动件可朝所述固定件移动，所述固定件用于固定或释放所述移动件。
8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述固定件包括限位件和配合件，所述限位件设于所述抓取组件且形成具有避让口的限位腔，所述配合件可移动地设于所述移动件，所述配合件与所述限位腔的侧壁止抵配合后，所述限位件可驱动所述配合件移动且同步转动，以使所述配合件限位在所述限位腔内或使所述配合件通过所述避让口从所述限位腔内移出。
9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括多个，多个所述抓取组件在所述支撑座的长度方向和宽度方向上间隔排布。
10.根据权利要求1-9任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述待抓取件为电池包，所述电池包的顶部设有配合框架，所述配合框架形成所述配合部。
