本技术涉及智能相机，尤其涉及相机组件。
背景技术：
1、为了满足智能工厂场景全方位的视觉信息定位、理解与采集，设备制造商通常采用多机位部署，即在场景中安装多个智能相机实现场景全方位视觉信息的处理；或搭载机器人平台，即将智能相机安装在机器人平台上，通过遥控器或预设线路完成场景全方位视觉信息的处理。
2、由于具体应用环境的不同，对于智能相机的部署需求也不同，现有部署方式的缺陷主要包含以下两点：
3、1.多机位部署操作难度大且成本较高。多机位部署方式需要在场景中的多个点位安装智能相机，线路布局、软件调试等工作量大，同时多个机位增加了成本。
4、2.搭载机器人平台实时性不够且应用门槛高。机器人平台投入较大，虽然搭载机器人平台可以实现远程操作且作业相对灵活，但是操作和应用门槛较高，对操作人员有一定的技术能力要求，另外，机器人平台视觉的移动局限性会导致部分场景不能实现实时监测。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提出一种相机组件，旨在提供一种能够应用于智能工厂场景的全方位视觉监测的相机组件，以解决现有技术中需多机位导致的高成本，以及搭载机器人平台实时性不够的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种相机组件，其中相机组件包括：
3、安装座；以及，
4、相机模块，包括连接部和相机主体，所述连接部可转动地安装于所述安装座，所述连接部的转动轴线沿第一方向延伸，所述相机主体可转动地安装于所述连接部，所述相机模块的转动轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向呈相交设置。
5、可选地，所述安装座包括定位凸部，所述连接部包括槽深沿所述第一方向延伸的定位槽，所述定位凸部绕所述第一方向可转动地安装于所述定位槽内。
6、可选地，所述定位凸部的外周壁沿其周向凹设有卡槽，所述定位槽的内周壁设置有与所述卡槽卡持配合的卡扣，所述卡扣沿所述卡槽的延伸方向可活动地设置。
7、可选地，所述卡扣的端部在靠近所述定位槽的槽口的侧面具有导向斜面。
8、可选地，所述定位槽的内周壁自槽底沿槽深方向向外呈渐扩设置。
9、可选地，所述相机主体包括：
10、镜头模块；以及，
11、转轴，与所述镜头模块固定连接，所述转轴绕所述第二方向延伸的转动转轴可转动地安装于所述连接部，以带动所述镜头模块转动。
12、可选地，所述相机组件还包括沿所述第一方向延伸且在所述第二方向上呈间隔设置的两个安装臂，各所述安装臂的一端与所述连接部固定连接，另一端沿所述第二方向贯设有轴孔，所述轴孔供所述转轴穿设，所述镜头模块位于所述两个安装臂之间。
13、可选地，所述相机组件还包括驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动所述连接部转动的第一驱动装置、以及用于驱动所述相机主体转动的第二驱动装置。
14、可选地，所述相机组件还包括控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接，用以控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置工作。
15、可选地，所述相机组件还包括电源模块，所述电源模块包括所述安装座。
16、本实用新型提供的技术方案中，将安装座固定安装在只能工厂的检测工位，相机模块包括连接部和相机主体，连接部绕沿第一方向延伸的转动轴线可转动地安装于安装座，故连接部可带动相机主体绕沿第一方向延伸的转动轴线转动，同时相机主体沿第二方向延伸的转动轴线可转动地安装于所述连接部，故，相对于安装座，相机模块能够绕第一方向和第二方向转动，并且所述第二方向与所述第一方向呈相交设置，通过第一方向与第二方向的旋转角度的结合，实现智能相机的多向调节，能够针对不同位置的检测点进行检测，丰富了产品的应用场景。
1.一种相机组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述安装座包括定位凸部，所述连接部包括槽深沿所述第一方向延伸的定位槽，所述定位凸部绕所述第一方向可转动地安装于所述定位槽内。
3.如权利要求2所述的相机组件，其特征在于，所述定位凸部的外周壁沿其周向凹设有卡槽，所述定位槽的内周壁设置有与所述卡槽卡持配合的卡扣，所述卡扣沿所述卡槽的延伸方向可活动地设置。
4.如权利要求3所述的相机组件，其特征在于，所述卡扣的端部在靠近所述定位槽的槽口的侧面具有导向斜面。
5.如权利要求2所述的相机组件，其特征在于，所述定位槽的内周壁自槽底沿槽深方向向外呈渐扩设置。
6.如权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述相机主体包括：
7.如权利要求6所述的相机组件，其特征在于，所述相机组件还包括沿所述第一方向延伸且在所述第二方向上呈间隔设置的两个安装臂，各所述安装臂的一端与所述连接部固定连接，另一端沿所述第二方向贯设有轴孔，所述轴孔供所述转轴穿设，所述镜头模块位于所述两个安装臂之间。
8.如权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述相机组件还包括驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动所述连接部转动的第一驱动装置、以及用于驱动所述相机主体转动的第二驱动装置。
9.如权利要求8所述的相机组件，其特征在于，所述相机组件还包括控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接，用以控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置工作。
10.如权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述相机组件还包括电源模块，所述电源模块包括所述安装座。
