本技术属于换电站，具体涉及一种电池包锁止状态的检测系统。
背景技术：
1、随着新能源汽车换电技术的发展，以及电能补给时间短和购车成本低的优势，新能源换电汽车越来越受到用户的青睐。
2、换电车在换电站内进行换电时，需要依靠换电小车取放电动汽车中的电池包以执行电池更换操作，在向电动汽车的电池箱中放入电池包的过程中，需要保证电池包的上到位(即被举升到电动车的底盘位置)和前到位(即被推移到可以锁止电池包的位置)。
3、而现有技术中，电动汽车在换电过程中，一般是通过换电设备间接对锁止机构进行检测，检测准确度较低，在另一些现有技术中，通过分别在每一辆电动车上安装检测系统，进而实现较为准确的检测。然而，在每一辆电动车上安装检测系统存在安装复杂且成本高的问题。
4、因此，如何准确且简单的检测电池包到位状态成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种电池包锁止状态的检测系统，以解决如何准确且简单的检测电池包到位状态的技术问题。
2、本技术所采用的技术方案为：
3、本技术实施例提供了一种电池包锁止状态的检测系统，电动车上设置有锁止装置，所述电池包通过锁止装置可拆卸地安装于电动车，所述锁止装置包括移动部件，所述电池包处于锁定状态时，所述移动部件位于预设位置；所述检测系统包括：检测端，设置于所述电动车和/或电池包上，用于检测所述移动部件是否位于所述预设位置以生成检测信号；供电端，设置在换电小车上，与所述检测端可插接连接，在所述换电小车取放电池包时，所述检测端与所述供电端插接得电或分离失电。
4、本方案中，在车端或电池包上安装用于检测锁止装置中的移动部件的检测装置，并将供电端安装在换电小车上，检测端和供电端为可分体式插接连接，在未换电时，检测端和供电端分离，检测端无电源供给而处于非工作状态，在换电过程中，换电小车取放电池包时，托举电池包的过程中，检测端和供电端插接连接，检测端得电即开始工作，电池包取下后，或换电小车完成换电，远离电池包时，检测端和供电端脱离，检测端失电停止工作，在换电过程中，不依赖车端信号而独立对车端解锁、落锁状态进行检测，对锁状态的实时监控，并且，只需在车载端或电池包上安装检测端，供电端安装在换电小车上，无需在每一辆电动车或每一电池包上安装整个检测系统，简化了检测系统结构，节省成本，并且提高了解锁、落锁的可靠程度，提升了换电设备的自动化程度。
5、优选地，所述检测端包括第一插接件，所述供电端包括与所述第一插接件配合的第二插接件，所述第二插接件与供电电路连接；在所述换电小车托举所述电池包靠近所述电动车时，所述第一插接件与所述第二插接件插接连接，以向所述检测端供电，在所述换电小车远离所述电动车时，所述第一插接件与所述检测端断开，所述检测端失电。
6、在本方案中，检测端具有第一插接件，供电端具有第二插接件，第一插接件与第二插接件对应配合，在电池包靠近所述电动车后，第一插接件与第二插接件接合，进而检测端得电开始工作，在换电小车的托举机构远离电动车时，第一插接件和第二插接件分离，检测端失电进而自动停止检测。通过第一插接件和第二插接件实现电气的接合和分离，能够较为可靠的实现自动检测和自动停止检测。
7、优选地，所述第一插接件和所述第二插接件包括定位装置。
8、在本方案中，通过定位装置定位第一插接件和第二插接件，进而实现可靠的对接，保证第一插接件和第二插接件插接过程中能够可靠的接合。
9、优选地，所述定位装置包括：导向定位销，设置在所述第一插接件或所述第二插接件中的之一上；导向孔，与所述导向定位销配合，设置在所述第一插接件和所述第二插接件中的另一上。
10、在本方案中，通过导向定位销中的导向部与导向孔配合，以实现导向定位的功能，进而可以使得检测端和供电端能够准确快速的对接。
11、优选地，在所述第一插接件或所述第二插接件与对应的固定装置之间设置有所述浮动机构，用于使所述第一插接件和所述第二插接件之间具有相对浮动位移量。
12、在本方案中，第一插接件或第二插接件的固定端上安装浮动机构，可使第一插接件和第二插接件之间具有浮动量，在进行对接过程中，无需精准定位，可通过与定位装置配合，通过导向定位销和导向孔实现快速定位对接。
13、优选地，在所述第一插接件和所述第二插接件包括自密封气路，在所述第一插接件和所述第二插接件插接连接时，进行自密封。
14、在本方案中，在第一插接件和第二插接件对接后，通过自密封气路不仅能够实现对接自密封，以实现更为紧密的对接，同时通过自密封气路可以实时检测自密封状态，以保证对接的可靠性。
15、优选地，所述供电端还包括第一处理装置，所述检测端与所述供电端插接时，导通所述检测端和所述处理装置之间的信号通路，以向所述处理装置输出所述检测信号。
16、在本方案中，将检测信号的处理装置安装在供电端一侧，在供电端和检测端对接后，实现供电的同时，能够实现检测信号的传输，只需一个处理装置即可完成多个电动车锁止装置的锁止状态的检测，检测系统的复杂程度和成本进一步降低。
17、优选地，所述检测端包括第二处理装置，所述检测端得电时，向所述处理装置输出所述检测信号。
18、在本方案中，每一电动车或每一电池包还可以单独设置处理装置，以实现电动车锁止装置的锁止状态的独立检测。
19、优选地，所述供电端还包括接近传感器，设置于所述电动车和/或电池包上，用于检测所述移动部件是否位于所述预设位置以生成所述检测信号。
20、本方案中，通过接近传感器检测移动部件是否处于预设位置，准确确定电池包的锁止状态。
21、优选地，所述接近传感器包括霍尔传感器和/或光纤传感器。
22、本方案中，通过霍尔传感器和/光纤传感器检测移动部件是否处于预设位置，准确确定电池包的锁止状态。
23、优选地，所述电动车上设置还设置有同于容纳所述锁止装置的锁槽；所述光纤传感器包括传感器探头；所述传感器探头穿过所述锁槽的侧壁与所述移动部件对应设置。
24、本方案中，将较小体积的光纤传感器的传感器探头设置在锁槽位置处，在无需过多的改变原有结构的前提下准确的检测锁止装置的锁止状态。
25、本技术的有效效果至少在于：
26、在车端或电池包上安装用于检测锁止装置中的移动部件的检测装置，并将供电端安装在换电小车上，检测端和供电端为可分体式插接连接，在未换电时，检测端和供电端分离，检测端无电源供给而处于非工作状态，在换电过程中，换电小车取放电池包时，托举电池包的过程中，检测端和供电端插接连接，检测端得电即开始工作，电池包取下后，或换电小车完成换电，远离电池包时，检测端和供电端脱离，检测端失电停止工作，在换电过程中，不依赖车端信号而独立对车端解锁、落锁状态进行检测，对锁状态的实时监控，并且，只需在车载端或电池包上安装检测端，供电端安装在换电小车上，无需在每一辆电动车或每一电池包上安装整个检测系统，简化了检测系统结构，节省成本，并且提高了解锁、落锁的可靠程度，提升了换电设备的自动化程度。
1.一种电池包锁止状态的检测系统，其特征在于，电动车上设置有锁止装置，所述电池包通过锁止装置可拆卸地安装于电动车，所述锁止装置包括移动部件，所述电池包处于锁定状态时，所述移动部件位于预设位置；所述检测系统包括：
2.如权利要求1所述的电池包锁止状态的检测系统，其特征在于，所述检测端包括第一插接件，所述供电端包括与所述第一插接件配合的第二插接件，所述第二插接件与供电电路连接；
3.如权利要求2所述的电池包锁止状态的检测系统，其特征在于，所述第一插接件和所述第二插接件包括定位装置。
4.如权利要求3所述的电池包锁止状态的检测系统，其特征在于，所述定位装置包括：
5.如权利要求3所述的电池包锁止状态的检测系统，其特征在于，在所述第一插接件或所述第二插接件与对应的固定装置之间设置有浮动机构，用于使所述第一插接件和所述第二插接件之间具有相对浮动位移量。
6.如权利要求2所述的电池包锁止状态的检测系统，其特征在于，在所述
7.如权利要求1-6任一项所述的电池包锁止状态的检测系统，其特征在于，所述供电端还包括第一处理装置，所述检测端与所述供电端插接时，导通所述检测端和所述处理装置之间的信号通路，以向所述处理装置输出所述检测信号。
8.如权利要求1-6任一项所述的电池包锁止状态的检测系统，其特征在于，所述检测端包括第二处理装置，所述检测端得电时，向所述处理装置输出所述检测信号。
9.如权利要求1所述的电池包锁止状态的检测系统，其特征在于，所述供电端还包括接近传感器，设置于所述电动车和/或电池包上，用于检测所述移动部件是否位于所述预设位置以生成所述检测信号。
10.如权利要求9所述的电池包锁止状态的检测系统，其特征在于，所述接近传感器包括霍尔传感器和/或光纤传感器。
11.如权利要求10所述的电池包锁止状态的检测系统，其特征在于，所述电动车上还设置有容纳所述锁止装置的锁槽；所述光纤传感器包括传感器探头；
