本技术涉及一种自行式地面加工机，该地面加工机具有机械框架，该机械框架通过行驶机构支承，其中行驶机构竖立在地面上并且具有多个能在地面上滚动的行走机构。
背景技术：
1、在机械框架上容纳构造用于地面加工的作为第一功率接收件的作业装置，其中能驱动作业装置来相对于机械框架进行作业运动。
2、在机械框架上容纳至少一个与作业装置不同的作为第二功率接收件的功能装置。
3、在机械框架上容纳驱动组件，驱动组件提供地面加工机的作业装置的作业驱动功率以及至少一个功能装置的功能驱动功率。
4、在驱动组件和作业装置之间设有作业传动机构，以在驱动组件和作业装置之间传递扭矩。在驱动组件和至少一个功能装置之间设有功能传动机构，以在驱动组件和至少一个功能装置之间传递扭矩。
5、驱动组件包括第一发动机和第二发动机，其中每个发动机通过作业传动机构与作业装置连接以传递扭矩，使得作业装置仅通过第一发动机或仅通过第二发动机或通过第一发动机和第二发动机共同地驱动进行作业运动以实施按规定的地面加工。
6、设计为铣路机的这种地面加工机由ep 1 983 105 b1已知。
7、该文献提出，第一发动机和第二发动机可以是构造相同或不同的。在使用不同发动机的情况下通常增加了驱动组件的维护工作，因为两个发动机的每一个可能适用不同的维护规范，因此维护人员必须相应地培训并且必须为每个发动机提供单独的备用件，备用件在这些发动机中不可交换使用。在使用构造相同的发动机的情况下虽然维护工作较少，但是对此限制了驱动组件的可用性范围，因为例如第一发动机和第二发动机在基本相同的可用转速范围内除了制造和安装公差引起的很小直至可忽略的差异以外具有相同的转速-扭矩特性曲线。
8、由de 10 2012 006 189 a1已知一种地面加工机，呈铣路机形式的地面加工机，地面加工机的驱动组件具有功率更高的主驱动器和功率更低的副驱动器，它们的扭矩路径经由行星传动机构作为总传动机构引导至作业装置。因此能通过副驱动器使作业装置在维护运行期间以低的转速转动并且在地面加工运行期间以较高的转速、尤其以较高的功率转动。同样可使铣削辊轮通过副驱动器首先加速到主驱动器可被接通以使铣削辊轮继续旋转加速的转速。但是在按规定的地面加工期间始终仅通过主驱动器驱动铣削辊轮。副驱动器未设计和构造成在按规定的地面加工期间驱动铣削辊轮。
9、由de 10 2015 002 743 a1已知具有铣削辊轮的另一地面加工机。已知的地面加工机具有控制装置，控制装置构造成根据表征铣削辊轮的临界运行状态的至少一个测量变量、例如在运行期间作为时间函数的载荷力矩使铣削辊轮的转速匹配地面加工机的运行条件，使得铣削辊轮在非临界的运行状态中运行。由此实现的对铣削辊轮转速的适配的控制允许地面加工机在铣削辊轮转速方面在最佳的作业点运行。表征的测量变量通过为其检测设置的信号记录单元检测并且传输给控制装置。
10、由de 10 2015 111 249 a1已知一种作为地面加工机的铣路机，其控制装置构造成在考虑待加工的地面的材料特性的情况下设定地面加工机运行的机械参数，使得存在使用的地面加工工具的有利的磨损性能。
技术实现思路
1、基于上述ep 1 983 105 b1，本实用新型的目的是改进已知的地面加工机，使得该地面加工机可具有数值更大的运行参数范围，地面加工机在地面加工期间可在该运行参数范围中运行。由此可通过有针对性地设定地面加工的运行参数节省资源并且延长维护周期。
2、本实用新型基于开头所述的地面加工机通过以下方式实现该目的，即作业传动机构使第一发动机以第一传动比与作业装置连接并且使第二发动机以与第一传动比不同的第二传动比与作业装置连接。
3、通过在将第一和第二发动机的发动机功率传输至作业装置时使用不同的传动比可实现第一和第二发动机对驱动组件的总驱动功率的贡献扩展，该扩展由于不同的传动比本身在有利地使用相同或结构相同的发动机作为第一和第二发动机时出现。
4、对传输至作业装置的发动机功率的特别大的扩展可通过使用不同的发动机实现，发动机可分别具有不同的发动机功率并且同时具有优选在数值上不同的可用的转速范围。作业装置在按规定的地面加工期间可在数值特别全面的转速范围内运行。发动机可为不同的，但是可基于相同的物理作用原理。例如两个发动机可为内燃机。但是不应排除发动机输出基于不同的物理作用原理的驱动功率。
5、在此第一和第二发动机优选分别具有在150至800kw范围内、更优选在300至750kw范围内、特别优选550至650kw范围内的额定功率。
6、但是因为提供第一和第二发动机的不同传动比用于扩展在作业装置上可用的转速范围并且因为还使用结构相同的发动机作为第一和第二发动机提供明显降低维护成本的优点，第一和第二发动机优选是结构相同的发动机。在此尤其将同一发动机制造商以相同模型名称提供和销售的发动机认为是结构相同的，即使发动机的未显著影响其额定功率和其额定运行性能的各个部件可不同。在发动机制造中并不罕见的是，出于供给安全性为单个部件提供两个供应源，两个供应源为同一个发动机模型提供作用基本相同的、但是名义上不完全相同的部件。
7、优选地，第一和第二发动机分别是内燃机、特别优选地柴油机。其可在按规定的地面加工运行期间在其根据预设的边界条件最佳的运行点运行，例如特别低排放或特别低消耗。
8、原则上不应排除，其中一个或两个发动机使用不同的物理作用原理并且例如可构造成电动机。但是热力机在额定功率相同的情况下具有一般更窄的转速范围，热力机可在该转速范围中运行并且由于其运行所需的燃烧过程比电动机的可自由调节性更低。因此此处提出的使用具有两个所述发动机的不同传动比的作业传动机构特别有利于热力机。
9、地面加工机例如可为铣路机、回收机、稳定机或露天采矿机。所有这些地面加工机具有开头所述的作业装置，该作业装置进行运动以进行地面加工。更确切地说所有这些地面加工机具有作业装置，该作业装置用于剥除性的地面加工，例如能围绕铣削轴线转动的铣削辊轮。因此作业运动优选是旋转的作业运动，因此原则上不应排除与此不同的作业运动，例如通过使用偏心轮传动机构可能的往复平移或/和旋转的作业运动。
10、原则上可在作业传动机构中在结构方面以任意方式提供不同的传动比。具有第一和第二发动机的不同传动比的作业传动机构的优选稳固的结构设计可通过以下方式获得，即通过能旋转的分别具有不同的作用直径的传动构件与第一和第二发动机共同作用地引起作业传动机构的不同传动比。能旋转的传动构件例如可为齿轮、摩擦轮和皮带盘中的至少一种构件。
11、因为在此讨论的地面加工机在需要特别高的铣削功率时将第一和第二发动机的驱动功率经由作业传动机构传输给作业装置，首先在具有两个发动机将功率输出给作业装置的该运行状态中，使作业传动机构的每个扭矩传输的传动构件间接地与每个发动机连接以共同地运动。在此用于使两个构件共同运动的连接是指由于实体连接其中一个构件在另一构件转动时始终转动。
12、更确切地说优选具有第一作用直径的第一旋转传动构件与第一发动机连接以共同转动并且具有与第一作用直径不同的第二作用直径的第二旋转传动构件与第二发动机连接以共同转动。在此第一旋转传动构件在从第一发动机至第二旋转传动构件的扭矩路径中位于第一发动机和第二旋转传动构件之间并且第二旋转传动构件在从第二发动机至第一旋转传动构件的扭矩路径中位于第二发动机和第一旋转传动构件之间。以这种方式尽管作业传动机构的所有扭矩传输传动构件至少间接地连接同时在第一和第二发动机中，一方面在第一发动机和作业装置之间并且另一方面在第二发动机和作业装置之间实现期望的不同的传动比。
13、优选地作业传动机构包括或是牵引传动机构。原则上牵引传动机构可以是形状锁合的牵引传动机构。作业传动机构的牵引件例如可以是链条，例如辊轮或平环链，或者可以是齿带。优选地牵引传动机构是传力的牵引传动机构，使得原则上在牵引件和至少一个传动构件之间有滑移的可能性。因为在作业传动机中的滑移是不期望的，刚好在两个发动机同时地经由作业传动机构将功率传输给作业装置时此时滑移可调平瞬时功率差，而不会过度地加载驱动传动机构的传动构件或第一或第二发动机的功率输出的输出轴。因此可通过滑移暂时地降低传动构件处或第一或第二发动机处的载荷峰值。
14、使用的序数“第一”和“第二”不表示顺序，只是在其他方面区分同类构件和构件区段并且表示其与第一或第二发动机的功能或/和结构的对应关系。在根据本说明书仅可存在其中的第一或仅可存在第二构件和构件区段时通常可存在分配给第二发动机的第二构件，而不是强制性地必须存在同类的第一构件。这同样适用于构件区段而不是构件。
15、第一旋转传动构件在结构方面可以有利地简单且同样可靠的方式是以下中的至少一个传动构件
16、i)使牵引传动机构的牵引件换向的第一换向滚轮和
17、ii)在从第一发动机至第一换向滚轮的扭矩路径中布置的第一齿轮或摩擦轮。
18、在此选项i)是优选的，其中换向滚轮优选在没有中间布置另外的传动级的情况下与第一发动机的输出轴转速相同地转动。由此达到了实现作业传动机构的用于将第一发动机的扭矩导入作业传动机构的输入侧的最小构件数量。
19、但是在例如基于可用结构空间的边界条件必须跨越与第一发动机的输出轴的转动轴线正交的间距来到达第一换向滚轮时，可选择选项ii)。通常此时在第一发动机和第一换向滚轮之间实现在直接由第一发动机输出的转速和扭矩改变的情况下将第一发动机的功率传输给第一换向滚轮的传动级。
20、选项i)和ii)必要时也可结合地应用，例如通过使用在第一发动机和换向滚轮之间的传动级以实现扭矩路径的径向错开，其中用于第一发动机的作业传动机构的传动比的一部分由该传动级引起并且另一部分由换向滚轮引起。
21、关于第一发动机和第一旋转传动构件所述内容也可额外地或替代地适用于第二发动机和第二旋转传动构件。因此第二旋转传动构件可以是以下中的至少一个传动构件
22、iii)使牵引传动机构的牵引件换向的第二换向滚轮和
23、iv)在从第二发动机至第二换向滚轮的扭矩路径中布置的第二齿轮或摩擦轮。
24、上面关于第一发动机和第一旋转传动构件所述内容在作必要修改的情况下相应地适用于第二发动机和第二旋转传动构件。
25、例如第一发动机和第二发动机中的一发动机的发动机功率经由作业传动机构至作业装置的传动比可为传动比在13.5:1至16.5:1、尤其14:1至16:1的范围中转速降低或扭矩增加。
26、同样地，第一发动机和第二发动机中的相应另一发动机的发动机功率的传动比可为传动比在17.5:1至20.5:1、尤其18:1至20:1的范围中转速降低或扭矩增加。
27、除了牵引传动机构以外，作业传动机构可包括在分配给作业装置的第三换向滚轮和作业装置之间的扭矩路径中起作用的行星传动机构。优选地，行星传动机构起转速降低和扭矩增加的作用。
28、原则上第一发动机或第二发动机可直接地将功率导入功能传动机构中。在优选的实施方式中每个发动机直接地将功率导入功能传动机构中，该功能传动机构具有数值较大的能降低转速的传动比。如果第一发动机和第二发动机在本技术中结构相同，发动机以作业传动机构的更大的能降低转速的传动比在作业装置处引起更缓慢的作业运动。
29、如开头所述，作业装置可仅通过第一发动机或仅通过第二发动机或通过第一发动机和第二发动机共同地驱动以进行驱动运动。因此在本实用新型的优选的实施方式中为了实现不同的运行模式在第一发动机和作业装置之间的第一扭矩路径中布置有能切换的第一离合器，以根据能切换的第一离合器的切换状态断开或闭合第一扭矩路径。因此第二发动机可仅提供用于使作业装置运动的扭矩，而无需拖曳第一发动机。
30、替代地或优选额外地可在第二发动机和作业装置之间的第二扭矩路径中布置有能切换的第二离合器，以根据能切换的第二离合器的切换状态断开或闭合第二扭矩路径。这使得仅通过第一发动机驱动作业装置，而无需拖曳第二发动机。
31、经由与作业传动机构不同的功能传动机构驱动的至少一个功能装置与通过作业装置的地面加工无关地对地面加工机的运行提供重要的贡献。因此通过驱动作为功能装置的液压泵可为液压装置提供液压压力，例如用于使机械框架相对于行驶机构抬升和下降的升降机构、用于各个行走机构的转向以及作为混合动力发动机的驱动器以及用于在各个行走机构并因此在作业装置上提供推进力。同样地可通过驱动作为可能的功能装置的发电机为地面加工机的耗电部提供电流，例如用于地面加工机的照明和控制。同样可通过驱动气动泵为气动装置、例如为气动式活塞-缸-组件提供气动压力。
32、为了确保能与作业装置运行无关地驱动功能装置，优选地适用于第一发动机和第二发动机中的一发动机的是，在该发动机和作业装置之间的扭矩路径中布置的能切换的离合器与其切换状态相关地中断从该发动机至作业装置的扭矩传输、但是没有中断从该发动机至功能传动机构的扭矩传输。因为通过作业传动机构使得第一发动机和第二发动机运动耦联，原则上能通过两个发动机中的一个直接驱动的每个设备也可间接地通过另一发动机驱动。优选地，将功能传动机构分配给第一发动机和第二发动机这两个发动机中的其中一个，使得根据本实用新型的优选改进方案对于第一发动机和第二发动机中的相应另一发动机适用的是，在另一发动机和作业装置之间的扭矩路径中布置的能切换的离合器与其切换状态相关地中断从该另一发动机至作业装置以及至功能传动机构的扭矩传输。
33、功能传动机构可以已知的方式是分动器，分动器的输出轴的数量大于分动器的输入轴的数量。优选地，功能传动机构具有仅一个输入轴，第一发动机和第二发动机中的其中一个发动机直接地将扭矩导入该输入轴中。同样地，功能传动机构优选具有多于一个的输出轴，以驱动多于仅一个的功能装置。因为开头所述的地面加工机在明显更大的范畴中将液压压力用作功能传动机构的能源，在分动器上优选布置多个液压泵或/和气体泵、尤其气动泵。由此功能传动机构在专业领域中通常被称为泵分动器。
34、如上所述，至少一个功能装置可以包括或是至少一个液体泵或/和至少一个气体泵或/和至少一个发电机或/和至少一个机械辅助驱动器。
35、特别优选地，地面加工机具有与两个发动机无关的用于在维护运行中驱动铣削辊轮的辅助驱动器。在维护运行中铣削辊轮应以相对于作业传动机构明显减小的转速和扭矩进行旋转。因此通过使用附加的优选作为电动或液压发动机的辅助驱动器能够在维护运行中与两个提及的用于驱动的内燃发动机的运行无关地使铣削辊轮旋转，辅助驱动器的能量优选由蓄能器，如电池、蓄电池或液压储存器提供。
36、原则上作业装置可以是任意的进行地面加工的作业装置。优选地，此处提及的作业装置包括或者是构造和布置用于围绕铣削轴线转动的剥除地面的铣削辊轮。在铣削辊轮管的外周面上经由凿刀支架或优选凿刀替换支架布置铣削凿刀。铣削凿刀为了从铣削辊轮运走其从地面结构中移除的地面材料通常螺旋形地布置、特别优选从铣削辊轮关于铣削轴线的轴向中间区域沿相反的轴向方向布置成双螺旋形，其中在铣削辊轮的轴向中间区域的每一侧上的螺旋分别从其离开地伸延。
37、因为发动机通常比作业装置具有更高的转速并且同时提供比通过作业装置的地面加工所需更低的扭矩，作业传动机构优选将第一和第二发动机的功率以降低转速和增加在相应转速下输出的扭矩的情况下传输至作业装置。
38、通过基本自动的在其输出侧通过一作业传动机构耦联的两个发动机驱动同一个作业装置在特定的运行情况中可能是具有挑战性的，从而协调通过作业传动机构运动耦联的两个发动机的运行参数。在此将发动机功率从第一和第二发动机并行地输出给作业装置的运行尤其对发动机和作业装置的运行的控制提出了挑战。由此本实用新型也涉及用于通过地面加工机的控制装置运行如上所述和改进的自行式地面加工机的方法，其中第一和第二发动机同时地将功率输出给作业装置，该方法包括
39、a)将第一和第二发动机这两个发动机中的其中一个调节到通过使用者输入或/和通过传感器的至少一个检测值或/和通过查询数据关系确定的目标转速的步骤，
40、b)将第一和第二发动机这两个发动机中的相应另一个调节到转速和扭矩中的一运动变量的步骤，其中该另一发动机的运动变量的数值与转速可调节的发动机的同一运动变量的数值相差的差值比与作业传动机构的第一和第二传动比的差值比不同。
41、基于机械驾驶员的输入或/和传感器检测将两个发动机中的其中一个调节到预定的转速，其中传感器检测也包括检测传输到作业装置上的扭矩或/和从其中一个发动机输出的扭矩。这是两个发动机中的转速可调节的发动机。转速可调节的发动机的转速与作业装置的期望的或所需的理论作业速度相关。作业装置的理论作业速度通常是地面加工的预设变量。在铣削辊轮作为作业装置的优选情况下，铣削辊轮的作业速度是其转速。理论作业速度例如可与在铣削辊轮作为作业装置的情况下期望的铣削深度、期望的进给速度和待加工的地面的特性，如硬度等相关。
42、特别优选地，控制装置在作为优选的作业装置的铣削辊轮的按规定的地面加工运行的控制中构造成，在地面加工机的运行期间检测运行参数，如当前的铣削辊轮转速或/和通过发动机输出的扭矩或/和铣削深度或/和进给速度。通过例如基于存储的和预先定义的参数关系评估这些机械参数可得出待加工的地面的特性。通过考虑得出的待加工地面特性又可得出和设定对于当前作业情况优化的转速以确保特别高效或/和经济的运行。
43、两个发动机中的另一个可通过控制装置调节转速或者可调节扭矩。为了避免两个发动机在其转速方面相互不期望地影响，将两个发动机分别调节到目标转速，该目标转速彼此相差的差值比不同于两个发动机的作业传动机构的传动比的差值比。替代地将两个发动机中的另一个调节到目标扭矩，该目标扭矩与所述其中一个发动机在其目标转速下输出的扭矩相差的差值比不同于两个发动机的作业传动机构的传动比的差值比。
44、如果求取第一和第二发动机中的一个发动机或作业装置的运动变量需要包括作业传动机构的传动比，对于这种情况始终处于作业传动机构的无滑移的运行。
45、始终转速可调节的发动机的目标转速优选基于作业装置的期望的或所需的理论作业速度得出。控制装置在使用对于转速可调节的发动机已知的作业传动机构传动比的情况下由作业装置的理论作业速度得出转速可调节的发动机的中间目标转速。
46、如果第一和第二发动机的另一发动机也是转速可调节的，此时控制装置在使用对于转速可调节的另一发动机已知的作业传动机构传动比的情况下同样得出转速可调节的另一发动机的中间目标转速。
47、由此得出的两个中间目标转速必然如两个发动机的作业传动机构的传动比彼此相关联。如本实用新型发现，直接使用中间目标转速引起两个发动机的调节运行中的不稳定性。
48、为了避免这种不稳定性，控制装置优选实施最终确定方法，其中使得一个发动机的至少一个中间目标转速相对于目标转速改变，使得最终确定的两个目标转速彼此的数值差距增大。为此控制装置可执行以下措施中的至少一种：
49、i)提高两个中间目标转速中的数值较高的，
50、ii)降低两个中间目标转速中的数值较低的。
51、在此两个中间目标转速的数值差的提高无需很大。数值较高的中间目标转速的提高小于3％作为单个措施就足够了。作为单个措施使数值较低的中间目标转速的降低少于3％也是足够的。如果较高的和较低的中间目标转速在最终确定时在上述范围内改变，每个改变在数值方面都可低于在单个措施中的仅一个中间目标转速，从而实现中间目标转速的数值差的相同改变以及相同的调节作用。
52、代替中间目标转速的数值差的百分比增加，其可增大预定的差值，例如每分钟10至20转、优选每分钟15转。预定的差值可仅应用在一个中间目标转速上或可分配到两个中间目标转速上。由此可在两个发动机之间经由使其运动耦联的作业传动机构产生一种“运动张力”，其例如防止通过共同的控制装置运行的两个发动机相互操纵进入不期望的转速增加运行状态中。
53、为了简化调节方法优选在最终确定时仅改变两个发动机中的其中一个的得出的中间目标转速，而两个发动机中的另一个的得出的中间目标转速优选保持为目标转速。
54、控制装置将第一和第二发动机调节到的目标转速此时是通过最终确定方法最终确定的中间目标转速。
55、相应地适用于另一发动机是扭矩可调节的情况。优选如前所述地基于作业装置的理论作业速度得出转速可调节的发动机的目标转速。由此得出的目标转速是转速可调节的发动机的目标变量。
56、在扭矩可调节的另一发动机中通过控制装置首先得出转速可调节的发动机在其目标转速下输出何种扭矩。扭矩可调节的发动机的得出的扭矩值被改变，尤其减小，以获得扭矩可调节的另一发动机的目标扭矩。在此基础上控制装置可使扭矩可调节的另一发动机在另一发动机输出目标扭矩的运行状态中运行，该目的扭矩相对于扭矩可调节的发动机的扭矩改变了、尤其减小了预定的值。而在此转速可调节的发动机的输出扭矩和扭矩可调节的另一发动机的理论扭矩的差值比与第一和第二发动机的作业传动机构的传动比的差值比不同。这也引起通过作业传动机构彼此运动耦联的两个发动机的上述“运动张力”。预定的值可为加上或减去的值或可为因数，例如关于一发动机在作业装置上引起的扭矩的95％。
57、优选地，具有数值较大的转速降低的传动比的发动机是始终转速可调节的发动机。具有数值较小的转速降低的传动比的相应另一发动机根据始终转速可调节的发动机的运行参数可以是转速或扭矩可调节的。
58、上述方法可在第一和第二发动机二者经由作业传动机构将发动机功率传输给作业装置时使用控制装置。但是这不是地面加工机可运行的唯一运行模式。原则上控制装置可使自行式地面加工机至少在以下三个运行模式中运行：
59、1)第一和第二发动机中的仅一个发动机将扭矩经由作业传动机构传输给作业装置并且第一和第二发动机中的另一发动机将扭矩经由功能传动机构传输给至少一个功能装置，
60、2)第一和第二发动机中的两个发动机将扭矩经由作业传动机构传输给作业装置，
61、3)第一和第二发动机中的仅一个发动机将扭矩经由作业传动机构传输给作业装置并且经由功能传动机构传输给至少一个功能装置，而第一和第二发动机中的相应另一发动机关断。
62、因此上述方法涉及前述运行模式2)。
63、最后本实用新型涉及一种自行式地面加工机，其根据上面描述内容构造并且具有控制装置，其中地面加工机、尤其其控制装置用于执行根据前述的方法。
1.自行式地面加工机(10)，所述自行式地面加工机包括机械框架(12)，所述机械框架通过行驶机构(22)支承，其中，所述行驶机构(22)竖立在地面(u)上并且具有多个能在地面(u)上滚动的行走机构(18、20)，其中，在所述机械框架(12)上容纳构造用于地面加工的作为第一功率接收件的作业装置(32)，其中，能驱动所述作业装置(32)来相对于所述机械框架(12)进行作业运动，其中，在所述机械框架(12)上容纳至少一个与所述作业装置(32)不同的作为另一功率接收件的功能装置(64、89)，其中，在所述机械框架(12)上容纳驱动组件(39)，所述驱动组件提供所述地面加工机(10)的作业装置(32)的作业驱动功率以及至少一个功能装置(64、89)的功能驱动功率，其中，在所述驱动组件(39)和所述作业装置(32)之间设有作业传动机构(70)，以在所述驱动组件(39)和所述作业装置(32)之间传递扭矩，并且其中，在所述驱动组件(39)和所述至少一个功能装置(64、89)之间设有功能传动机构(62)，以在所述驱动组件(39)和所述至少一个功能装置(64、89)之间传递扭矩，
2.根据权利要求1所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，通过分别具有不同的作用直径的旋转传动构件与第一发动机(52)和第二发动机(54)共同作用地引起所述作业传动机构(70)的不同传动比，其中，具有第一作用直径的第一旋转传动构件(72)与所述第一发动机(52)连接以共同转动，并且其中，具有与第一作用直径不同的第二作用直径的第二旋转传动构件(74)与所述第二发动机(54)连接以共同转动，其中，所述第一旋转传动构件(72)在从所述第一发动机(52)至所述第二旋转传动构件(74)的扭矩路径中位于所述第一发动机(52)和所述第二旋转传动构件(74)之间，并且其中，所述第二旋转传动构件(74)在从所述第二发动机(54)至所述第一旋转传动构件(72)的扭矩路径中位于所述第二发动机(54)和所述第一旋转传动构件(72)之间。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述作业传动机构(70)包括或是牵引传动机构。
4.根据权利要求2所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述作业传动机构(70)包括或是牵引传动机构，所述第一旋转传动构件(72)是以下中的至少一个传动构件
5.根据权利要求1、2或4中任一项所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，在所述第一发动机(52)和所述作业装置(32)之间的第一扭矩路径中布置有能切换的第一离合器(66)，以根据能切换的第一离合器(66)的切换状态断开或闭合第一扭矩路径，或/和在所述第二发动机(54)和所述作业装置(32)之间的第二扭矩路径中布置有能切换的第二离合器(68)，以根据能切换的第二离合器(68)的切换状态断开或闭合第二扭矩路径。
6.根据权利要求5所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，适用于第一发动机(52)和第二发动机(54)中的一发动机的是，在该发动机和所述作业装置之间的扭矩路径中布置的能切换的离合器与其切换状态相关地中断从该发动机至所述作业装置(32)的扭矩传输、但是没有中断从该发动机至所述功能传动机构(62)的扭矩传输，其中，对于第一发动机(52)和第二发动机(54)中的相应另一发动机适用的是，在所述另一发动机和所述作业装置(32)之间的扭矩路径中布置的能切换的离合器与其切换状态相关地中断从所述另一发动机至所述作业装置(32)以及至所述功能传动机构(62)的扭矩传输。
7.根据权利要求1、2或4中任一项所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述功能传动机构(62)是分动器，所述分动器的输出轴的数量大于所述分动器的输入轴的数量。
8.根据权利要求1、2或4中任一项所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述至少一个功能装置(64、89)包括至少一个液体泵或/和至少一个气体泵或/和至少一个发电机或/和至少一个机械辅助驱动器。
9.根据权利要求1、2或4中任一项所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述作业装置(32)包括构造和布置用于围绕铣削轴线(r)转动的剥除地面的铣削辊轮。
10.根据权利要求1、2或4中任一项所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述作业传动机构(70)将第一发动机(52)和第二发动机(54)的功率以降低转速和增加在相应转速下输出的扭矩的情况下传输至所述作业装置(32)。
