本技术属于激光切割,尤其是涉及一种激光切割视觉定位装置。
背景技术:
1、激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件,使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点,同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质,从而实现将工件割开。
2、申请号为cn213560531u的一种激光切割视觉定位装置,涉及激光机技术领域,为解决现有的激光切割视觉定位装置仅仅靠工业相机生成图像来进行定位,准确性容易受到影响,移动的灵活性较低的问题。所述定位装置安装架的两侧均安装有侧边安装固定板,且侧边安装固定板与定位装置安装架通过螺钉连接,所述侧边安装固定板的上方安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的上方安装有工业相机调节板,所述工业相机调节板下方的两侧均安装有安装固定板,所述安装固定板下方的中间位置处安装有滑动套,所述滑动套的下方安装有工业相机,所述工业相机的下方安装有工业镜头。
3、但上述装置在实际使用中,上述装置不能很好的同步调节定位光点与切割点的位置,使用时易造成切割不精准的问题。因此,需要一种激光切割视觉定位装置,以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术中存在的技术问题,提供一种激光切割视觉定位装置。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
3、一种激光切割视觉定位装置,包括连接板,所述连接板的顶部固定安装有第一电机,所述第一电机的底部且位于连接板的内侧活动安装有丝杆,所述丝杆的外侧螺纹连接有活动框,所述活动框的内侧活动安装有第一转杆,所述第一转杆的表面固定安装有控制杆,所述控制杆的底部固定安装有第二转杆,所述第二转杆的外侧活动连接有限位框。
4、作为本实施例的优选方案,所述限位框的底部固定安装有安装盒,所述安装盒的外侧固定安装有第三转杆。
5、作为本实施例的优选方案,所述第三转杆的外侧活动连接有固定框,所述安装盒的底部固定安装有激光发射器。
6、作为本实施例的优选方案,所述安装盒的正面固定安装有相机盒,所述相机盒内腔的顶部固定安装有固定板。
7、作为本实施例的优选方案,所述固定板的底部固定安装有第二电机,所述第二电机的底部活动安装有螺纹套,所述螺纹套的内侧活动安装有螺纹杆。
8、作为本实施例的优选方案,所述螺纹杆的底部固定安装有安装块,所述安装块的两侧均固定安装有卡块,所述安装块的底部固定安装有摄像头。
9、作为本实施例的优选方案,所述相机盒内腔底部的两侧均固定安装有固定块,所述固定块的表面开设有安装槽,所述卡块活动安装于安装槽的内侧。与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
10、(1)本实用新型通过多个转杆和控制杆同时安装,用以控制下方安装盒沿转杆转动,方便使用者调整激光发射器发出来的定位光点的位置,通过第一电机和丝杆的联合设置,第一电机带动丝杆转动,活动框与丝杆是螺纹连接,因此丝杆转动时可以带动控制杆的上下,从而控制激光发射器的倾斜角度,以用来调整定位光点的位置。
11、(2)本实用新型通过第三转杆和安装盒的设置,可以使得安装盒能够以第三转杆为轴进行转动,从而调整定位光点的位置,通过激光发射器的设置,便于发射出用来定位的明显光点,以方便使用者根据光点调整切割的位置。
1.一种激光切割视觉定位装置,包括连接板(1),其特征在于:所述连接板(1)的顶部固定安装有第一电机(2),所述第一电机(2)的底部活动安装有丝杆(3),所述丝杆(3)的外侧螺纹连接有活动框(4),所述活动框(4)的内侧活动安装有第一转杆(5),所述第一转杆(5)的表面固定安装有控制杆(6),所述控制杆(6)的底部固定安装有第二转杆(7),所述第二转杆(7)的外侧活动连接有限位框(8)。
2.根据权利要求1所述的激光切割视觉定位装置,其特征在于:所述限位框(8)的底部固定安装有安装盒(9),所述安装盒(9)的外侧固定安装有第三转杆(10)。
3.根据权利要求2所述的激光切割视觉定位装置,其特征在于:所述第三转杆(10)的外侧活动连接有固定框(11),所述安装盒(9)的底部固定安装有激光发射器(12)。
4.根据权利要求2所述的激光切割视觉定位装置,其特征在于:所述安装盒(9)的正面固定安装有相机盒(13),所述相机盒(13)内腔的顶部固定安装有固定板(14)。
5.根据权利要求4所述的激光切割视觉定位装置,其特征在于:所述固定板(14)的底部固定安装有第二电机(15),所述第二电机(15)的底部活动安装有螺纹套(16),所述螺纹套(16)的内侧活动安装有螺纹杆(17)。
6.根据权利要求5所述的激光切割视觉定位装置,其特征在于:所述螺纹杆(17)的底部固定安装有安装块(18),所述安装块(18)的两侧均固定安装有卡块(19),所述安装块(18)的底部固定安装有摄像头(22)。
7.根据权利要求6所述的激光切割视觉定位装置,其特征在于:所述相机盒(13)内腔底部的两侧均固定安装有固定块(20),所述固定块(20)的表面开设有安装槽(21),所述卡块(19)活动安装于安装槽(21)的内侧。