一种口腔种植机械臂手术保护套

专利2025-01-20  39


本技术涉及口腔治疗,具体而言,涉及一种口腔种植机械臂手术保护套。


背景技术:

1、种植牙机器人是一种可以代替人工进行智能口腔牙齿种植的医疗机器人,由术前事先设定种植方案后,经过精密的计算之后,机器人只需要在患者的牙冠上进行一个很小的切口,就可以直接将牙齿种植在患者的口腔中,可以精准避开血管神经等重要解剖结构,整个过程大大的减少了患者的痛苦,也提高了手术的精度。

2、现有的种植机械臂手术需要在手术中使用到种植机器人器械,但由于机器巨大且不能进行消毒,所以需要在术中使用保护套将机械臂连接患者部分使用保护套进行无菌隔离,但现在保护套只有单独出口,不能露出机械臂的定位板,如使用单出口的保护套容易造成手术中污染,影响患者手术安全,故提出本次设计的一种口腔种植机械臂手术保护套。


技术实现思路

1、为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种口腔种植机械臂手术保护套。

2、本实用新型是这样实现的:

3、一种口腔种植机械臂手术保护套,包括第一连接套和第二连接套,所述第一连接套和第二连接套互相连接,所述第一连接套的顶部开设有开槽,且开槽处连接有定位板保护套,所述定位板保护套可收缩或伸长,所述定位板保护套的一侧开设有定位槽,所述定位槽的外侧安装有弹力绳,所述第一连接套可套在机械臂的后部手臂上,所述第二连接套可套在机械臂的前部手臂上,所述定位板保护套可套在机械臂的定位板上。

4、采用上述进一步方案的有益效果是,通过第一连接套和第二连接套的使用,医生可将该保护套直接套在机械臂上,因套装的过程是由机械臂的前部手臂向后部手臂滑动,因此机械臂的定位板会顺势滑入定位板保护套上,此时将定位板保护套下拉,就能够将定位板暴露出来,同时弹力绳可将定位板保护套的开口固定在定位板的根部,以此来完成固定,以达到在不出现污染的情况下将定位板露出的效果。

5、进一步的,所述第一连接套、第二连接套和定位板保护套均为透明薄膜制成。

6、进一步的,所述透明薄膜为pvc静电保护膜。

7、采用上述进一步方案的有益效果是,透明薄膜利于医生观察运作时的机械臂的大小臂状态,同时pvc静电保护膜具有超薄,强韧,透明,自粘,透明度好,水纹小,晶点少且抗静电的效果,所以适合多次使用。

8、进一步的,所述第一连接套的中部设为可伸缩褶皱。

9、采用上述进一步方案的有益效果是,可伸缩褶皱类似波纹管的效果,使得第一连接套具备长度可调的功能,以适配不同规格的机械臂。

10、进一步的,所述第一连接套为圆柱形,所述第二连接套为圆台形。

11、采用上述进一步方案的有益效果是,因机械臂的前部手臂是由窄至宽,而后部手臂是较大的圆柱体,因此通过对第一连接套和第二连接套的形状的限定,能够使其符合机械臂的形状。

12、进一步的,所述第一连接套和第二连接套的两侧分别安装有第一卡环和第二卡环,所述第一卡环和第二卡环的内部缠绕有固定绳,部分所述固定绳穿过第一卡环和第二卡环并延伸在外,该部分的外侧卡合有固定套。

13、进一步的,所述固定套包括外壳,所述外壳的外侧对称开设有一对通孔,所述固定绳穿过通孔,所述外壳的内部安装有一对固定条,一对所述固定条位于通孔的一侧,所述外壳的内部滑动有一对滑板,所述滑板的一侧连接有活动条,所述活动条位于通孔的另一侧,所述滑板之间连接有横梁,所述滑板的正面连接有限位条,所述外壳的一端滑动连接有按钮,且所述按钮和其中一个滑板相连接,该所述滑板和外壳的内壁之间连接有一对弹簧。

14、采用上述进一步方案的有益效果是,当按下按钮时,能够使活动条向左侧移动,此时其与固定条不再夹住固定绳,所以固定套可进行移动,当其向下移动时,就可挤压第一卡环和第二卡环,随着其继续移动,可将第一卡环和第二卡环收紧,以此来完成对第一连接套和第二连接套开口的固定,当松开按钮后,弹簧就会使按钮复位,使得活动条与固定条夹住固定绳。

15、本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上述设计得到的一种口腔种植机械臂手术保护套,通过第一连接套和第二连接套的使用,医生可将该保护套直接套在机械臂上,因套装的过程是由机械臂的前部手臂向后部手臂滑动,因此机械臂的定位板会顺势滑入定位板保护套上,此时将定位板保护套下拉,就能够将定位板暴露出来,同时弹力绳可将定位板保护套的开口固定在定位板的根部,以此来完成固定,以达到在不出现污染的情况下将定位板露出的效果。



技术特征:

1.一种口腔种植机械臂手术保护套,其特征在于,包括第一连接套(1001)和第二连接套(1002),所述第一连接套(1001)和第二连接套(1002)互相连接,所述第一连接套(1001)的顶部开设有开槽,且开槽处连接有定位板保护套(1005),所述定位板保护套(1005)可收缩或伸长,所述定位板保护套(1005)的一侧开设有定位槽(1006),所述定位槽(1006)的外侧安装有弹力绳(1007),所述第一连接套(1001)可套在机械臂的后部手臂上,所述第二连接套(1002)可套在机械臂的前部手臂上,所述定位板保护套(1005)可套在机械臂的定位板上。

2.根据权利要求1所述的一种口腔种植机械臂手术保护套,其特征在于,所述第一连接套(1001)、第二连接套(1002)和定位板保护套(1005)均为透明薄膜制成。

3.根据权利要求2所述的一种口腔种植机械臂手术保护套,其特征在于,所述透明薄膜为pvc静电保护膜。

4.根据权利要求1所述的一种口腔种植机械臂手术保护套,其特征在于,所述第一连接套(1001)的中部设为可伸缩褶皱(1008)。

5.根据权利要求1所述的一种口腔种植机械臂手术保护套,其特征在于,所述第一连接套(1001)为圆柱形,所述第二连接套(1002)为圆台形。

6.根据权利要求1所述的一种口腔种植机械臂手术保护套,其特征在于,所述第一连接套(1001)和第二连接套(1002)的两侧分别安装有第一卡环(1003)和第二卡环(1004),所述第一卡环(1003)和第二卡环(1004)的内部缠绕有固定绳(1009),部分所述固定绳(1009)穿过第一卡环(1003)和第二卡环(1004)并延伸在外,该部分的外侧卡合有固定套(1010)。

7.根据权利要求6所述的一种口腔种植机械臂手术保护套,其特征在于,所述固定套(1010)包括外壳(101001),所述外壳(101001)的外侧对称开设有一对通孔(101002),所述固定绳(1009)穿过通孔(101002),所述外壳(101001)的内部安装有一对固定条(101008),一对所述固定条(101008)位于通孔(101002)的一侧,所述外壳(101001)的内部滑动有一对滑板(101006),所述滑板(101006)的一侧连接有活动条(101007),所述活动条(101007)位于通孔(101002)的另一侧,所述滑板(101006)之间连接有横梁(101009),所述滑板(101006)的正面连接有限位条(101005),所述外壳(101001)的一端滑动连接有按钮(101003),且所述按钮(101003)和其中一个滑板(101006)相连接,该所述滑板(101006)和外壳(101001)的内壁之间连接有一对弹簧(101004)。


技术总结
本技术提供了一种口腔种植机械臂手术保护套,属于口腔治疗技术领域。该种一种口腔种植机械臂手术保护套,包括第一连接套和第二连接套,第一连接套和第二连接套互相连接,第一连接套的顶部开设有开槽,开槽处连接有定位板保护套,定位板保护套可收缩或伸长,定位板保护套的一侧开设有定位槽,定位槽的外侧安装有弹力绳,第一连接套可套在机械臂的后部手臂上,第二连接套可套在机械臂的前部手臂上,定位板保护套可套在机械臂的定位板上,第一连接套和第二连接套的使用,将该保护套套在机械臂上,此时定位板保护套会顺势套在机械臂的定位板上,之后拉下定位板保护套,就能够将定位板暴露在外,以达到在不出现污染的情况下将定位板露出的效果。

技术研发人员:孙璐斐,卢潇潇,彭周旭,王苏苏
受保护的技术使用者:浙江大学医学院附属口腔医院
技术研发日:20240122
技术公布日:2024/6/26
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