本技术涉及摆药机托盘下料相关，具体为一种自动摆药机托盘自动下料机构。
背景技术：
1、摆药机是指通过接收医院计算机系统传递的医嘱信息，将每个患者一次用量的药片或胶囊自动包入一个药袋内的设备。目前很多医院均引进了摆药机，简化了流程，减少了人力，减少药品污染的流程，对减轻临床护士工作是一个很大的助力。
2、现有的摆药机多数都是单次对托盘进行拿取存放，在医患科室病人较多时，反复拿去放置托盘摆药效率缓慢，且医护人员需要来回走动至取药机前进行拿取，影响工作效率。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自动摆药机托盘自动下料机构。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
3、本实用新型一种自动摆药机托盘自动下料机构，包括主体，所述主体上设置有托盘下料机构，且所述主体上设置有用于配合托盘下料机构使用的传送机构，所述托盘下料机构包括固定安装在主体内的两个支撑架，两个所述支撑架内堆叠放置有若干个托盘，所述主体和两个支撑架的正面均开设有配合托盘使用的出料口，两个所述支撑架的侧面均设置有导向架，两个所述导向架之间固定安装有同一个连接板且连接板的侧面固定安装有推板，两个所述支撑架上均开设有供连接板运动的通道，所述主体内转动安装有两个转轴一，且所述主体的侧面固定安装与电机，其中一个所述转轴一与电机的输出轴固定连接，两个所述转轴一上均固定安装有转杆，所述转杆的侧面固定安装有推杆，所述推杆滑动安装在相近的导向架内。
4、上述方案中，需要说明的是，所述主体和电机均与外接电源电性连接。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述支撑架上转动安装有同一个转轴二，所述转轴二的两端与两个转轴一的外表面均固定安装有皮带轮一，同侧的两个所述皮带轮一之间通过皮带一传动连接。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述支撑架的侧面均设置有压板，所述支撑架内开设与滑槽且滑槽内固定安装有滑杆，所述压板的侧面固定安装有连接块，所述连接块滑动安装在滑杆的外表面，所述滑杆的外表面套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别固定安装在滑槽内壁和连接块上。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送机构包括固定安装在主体上的两个安装架，两个所述安装架之间转动安装有三个传送辊，且两个所述安装架之间设置有移动辊和适应辊，移动辊和适应辊以及传送辊之间通过传送带传动连接，所述移动辊的两端均转动安装有支撑杆，所述安装架上开设有条形滑道且条形滑道内安装有多级气缸，所述支撑杆滑动安装在滑道内且支撑杆与多级气缸的活塞杆固定连接。
8、上述方案中，需要说明的是，所述多级气缸与外接电源电性连接。
9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述适应辊的两端均转动安装有移动块，所述安装架内开设与导向槽且导向槽内固定安装有导杆，所述移动块滑动安装在导杆的外表面，所述导杆的外表面套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别固定安装在导向槽内壁和移动块上。
10、作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述传送辊与电机输出轴的外表面均固定安装有皮带轮二，两个所述皮带轮二之间通过皮带二传动连接。
11、本实用新型的有益效果是：
12、1.该种自动摆药机托盘自动下料机构，通过设置托盘下料机构和传送机构，托盘下料机构能够实现对托盘连续自动下料工作，无需医护手动对托盘进行拿取存放，一次进行多组的托盘的下料工作，提高工作效率，利用传送机构便于对托盘的进行传送，使托盘传送至工作位置，无需来回走动对托盘进行拿取，提高工作的方便性。
13、2.该种自动摆药机托盘自动下料机构，通过设置压板、连接块、弹簧一和滑杆，利用滑杆对连接块和弹簧一起到限位导向的作用，避免连接块和弹簧一运动时发生偏移晃动的问题，利用弹簧一的弹性驱使连接块带动压板向下运动，压板向下运动能够压动上方的托盘向下运动，避免托盘下料过程中出现卡住的情况，保证下料工作的稳定进行。
1.一种自动摆药机托盘自动下料机构，其特征在于，包括主体（1），所述主体（1）上设置有托盘下料机构（2），且所述主体（1）上设置有用于配合托盘下料机构（2）使用的传送机构（3），所述托盘下料机构（2）包括固定安装在主体（1）内的两个支撑架（201），两个所述支撑架（201）内堆叠放置有若干个托盘（202），所述主体（1）和两个支撑架（201）的正面均开设有配合托盘（202）使用的出料口，两个所述支撑架（201）的侧面均设置有导向架（206），两个所述导向架（206）之间固定安装有同一个连接板（207）且连接板（207）的侧面固定安装有推板（208），两个所述支撑架（201）上均开设有供连接板（207）运动的通道，所述主体（1）内转动安装有两个转轴一（203），且所述主体（1）的侧面固定安装与电机（4），其中一个所述转轴一（203）与电机（4）的输出轴固定连接，两个所述转轴一（203）上均固定安装有转杆（204），所述转杆（204）的侧面固定安装有推杆（205），所述推杆（205）滑动安装在相近的导向架（206）内。
2.根据权利要求1所述的一种自动摆药机托盘自动下料机构，其特征在于，两个所述支撑架（201）上转动安装有同一个转轴二（209），所述转轴二（209）的两端与两个转轴一（203）的外表面均固定安装有皮带轮一（210），同侧的两个所述皮带轮一（210）之间通过皮带一（211）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动摆药机托盘自动下料机构，其特征在于，两个所述支撑架（201）的侧面均设置有压板（212），所述支撑架（201）内开设与滑槽且滑槽内固定安装有滑杆（214），所述压板（212）的侧面固定安装有连接块（213），所述连接块（213）滑动安装在滑杆（214）的外表面，所述滑杆（214）的外表面套设有弹簧一（215），所述弹簧一（215）的两端分别固定安装在滑槽内壁和连接块（213）上。
4.根据权利要求1所述的一种自动摆药机托盘自动下料机构，其特征在于，所述传送机构（3）包括固定安装在主体（1）上的两个安装架（301），两个所述安装架（301）之间转动安装有三个传送辊（302），且两个所述安装架（301）之间设置有移动辊（306）和适应辊（307），所述移动辊（306）和适应辊（307）以及传送辊（302）之间通过传送带（303）传动连接，所述移动辊（306）的两端均转动安装有支撑杆（305），所述安装架（301）上开设有条形滑道且条形滑道内安装有多级气缸（304），所述支撑杆（305）滑动安装在滑道内且支撑杆（305）与多级气缸（304）的活塞杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动摆药机托盘自动下料机构，其特征在于，所述适应辊（307）的两端均转动安装有移动块（308），所述安装架（301）内开设与导向槽且导向槽内固定安装有导杆（309），所述移动块（308）滑动安装在导杆（309）的外表面，所述导杆（309）的外表面套设有弹簧二（310），所述弹簧二（310）的两端分别固定安装在导向槽内壁和移动块（308）上。
6.根据权利要求4所述的一种自动摆药机托盘自动下料机构，其特征在于，其中一个所述传送辊（302）与电机（4）输出轴的外表面均固定安装有皮带轮二（5），两个所述皮带轮二（5）之间通过皮带二（6）传动连接。
