本技术涉及牧场推料机器人领域，尤其是一种推料机器人推料滚筒升降机构。
背景技术：
1、在以往牧场推料机器人中，由于推料机器人推料滚筒距离地面较低，在经过坡度较大的路面时，往往不能正常通过，而且国内牧场普遍存在路面不平整的情况，必须要有一种既不改变推料滚筒在工作时的离地高度，又可以使推料机器人平稳通过坡度较大的路面的执行机构，推料机器人推料滚筒升降机构，可使推料机器人在工作时推料滚筒维持在正常离地高度，在牧棚间流转时，如遇坡度较高地面，可使推料滚筒自动升起，有效提高推料机器人的通过率，使其更符合国内牧场的使用环境，为此，我们提出一种推料机器人推料滚筒升降机构解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种推料机器人推料滚筒升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种推料机器人推料滚筒升降机构，包括支撑架，所述支撑架的底面固定安装有移动驱动装置，所述支撑架的上表面固定安装有底板，所述底板的上方设有导向轴固定上板，所述导向轴固定上板的底面固定镶嵌有一组导向轴承，每个所述导向轴承的内圈均固定连接有导向杆，每个所述导向杆的底端均固定连接有导向轴底座，每个所述导向轴底座的底面均与支撑架的上表面固定连接，所述支撑架的上表面固定连接有驱动伺服电机，所述支撑架的上方设有螺杆升降装置，所述支撑架的上方设有升降板。
4、在进一步的实施例中，所述支撑架的右侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的底面固定安装有从动轮。
5、在进一步的实施例中，所述支撑架的上表面固定连接有独立蓄电池，所述导向轴固定上板的上表面固定连接有控制器。
6、在进一步的实施例中，所述导向轴固定上板的正面与导向轴固定上板的背面均固定连接有夜光贴，每个所述夜光贴的外表面均固定连接有防水膜。
7、在进一步的实施例中，所述底板的外表面固定连接有一组加固块，每个所述加固块的上表面均与导向轴固定上板的底面固定连接。
8、在进一步的实施例中，所述移动驱动装置通过导线与电源连接，所述驱动伺服电机通过连接线与电源连接。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、本装置通过设置有移动驱动装置，利用移动驱动装置可以方便带动该设备移动，并配合导向轴底座、导向轴承、导向杆、驱动伺服电机、螺杆升降装置和升降板，利用驱动伺服电机的旋转以及螺杆升降装置和导向杆的使用，可以方便带动升降板进行升降，根据以上操作可方便带动推料滚筒升降，避免了推料机器人在遇到道路不平时不便于使用的情况出现。
1.一种推料机器人推料滚筒升降机构，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的底面固定安装有移动驱动装置(2)，所述支撑架(1)的上表面固定安装有底板(3)，所述底板(3)的上方设有导向轴固定上板(9)，所述导向轴固定上板(9)的底面固定镶嵌有一组导向轴承(8)，每个所述导向轴承(8)的内圈均固定连接有导向杆(16)，每个所述导向杆(16)的底端均固定连接有导向轴底座(7)，每个所述导向轴底座(7)的底面均与支撑架(1)的上表面固定连接，所述支撑架(1)的上表面固定连接有驱动伺服电机(5)，所述支撑架(1)的上方设有螺杆升降装置(6)，所述支撑架(1)的上方设有升降板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种推料机器人推料滚筒升降机构，其特征在于：所述支撑架(1)的右侧面固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底面固定安装有从动轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种推料机器人推料滚筒升降机构，其特征在于：所述支撑架(1)的上表面固定连接有独立蓄电池(11)，所述导向轴固定上板(9)的上表面固定连接有控制器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种推料机器人推料滚筒升降机构，其特征在于：所述导向轴固定上板(9)的正面与导向轴固定上板(9)的背面均固定连接有夜光贴(15)，每个所述夜光贴(15)的外表面均固定连接有防水膜。
5.根据权利要求1所述的一种推料机器人推料滚筒升降机构，其特征在于：所述底板(3)的外表面固定连接有一组加固块(14)，每个所述加固块(14)的上表面均与导向轴固定上板(9)的底面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种推料机器人推料滚筒升降机构，其特征在于：所述移动驱动装置(2)通过导线与电源连接，所述驱动伺服电机(5)通过连接线与电源连接。
