本技术属于钢地板加工，具体涉及一种钢地板上壳自动定位机构。
背景技术：
1、钢地板在生产过程中，需要在基材上粘接上壳，随着自动化技术的提升，现有设备中已经具有了自动贴上壳的装置；现有的自动贴上壳装置需要通过机械手结构将上壳定位抓取，从而将上壳转运至基材的表面，在机械手转移搬运之前，需要将上壳准确落位，保证抓取精度和抓取位置点准确，从而将上壳准确转运，因为，在钢地板自动生产线上，设计一种上壳自动定位落位机构以保证上壳落位准确、有效提升机械手抓取精度以及提升钢地板生产效率是十分必要的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种钢地板上壳自动定位机构，以解决上述背景技术中提出现有的钢地板加工装置在使用过程中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架，所述机架的顶面设置有用于传动上壳的传送带，所述机架的内部设置有第一安装平台，所述第一安装平台的上方设置一组方形的第二安装平台，所述第二安装平台的中心设置有与第一安装平台对接的中心定位轴，所述中心定位轴的外侧设置有伸缩定位气缸，所述伸缩定位气缸连接有四组连杆，每组所述连杆上安装有一组定位侧板，所述第二安装平台的正上方设置有一组承料平板。
3、优选的，四组所述连杆通过伸缩定位气缸做同步伸缩运动，以带动四组所述定位侧板沿中心定位轴周向同步展开或收缩。
4、优选的，所述第一安装平台上还安装有升降气缸和导向杆，所述升降气缸与中心定位轴连接，通过所述升降气缸做升降运动。
5、优选的，所述第一安装平台与第二安装平台均设置于传送带的内侧空间内，且所述中心定位轴正好设置于传送带的中心线上。
6、优选的，所述承料平板上设置有多组支撑杆。
7、优选的，所述伸缩定位气缸的端部安装还安装有激光定位装置。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、本方案配合传送带运输线使用，在钢地板上壳落位后，升降气缸可以将机构顶升，通过伸缩定位气缸带动四组连杆同步收缩或展开，可以自动化将钢地板上壳移出传送带并精准定位落位，本方案的结构简单，控制方便，可以有效提升钢地板上壳的落位精度，方便机械手准确抓取；有助于保证后续钢地板上壳的粘接效果，保证钢地板的生产加工质量；提升钢地板的生产加工效率，具有更好的现实使用效果。
1.一种钢地板上壳自动定位机构，其特征在于：包括机架，所述机架的顶面设置有用于传动上壳的传送带，所述机架的内部设置有第一安装平台，所述第一安装平台的上方设置一组方形的第二安装平台，所述第二安装平台的中心设置有与第一安装平台对接的中心定位轴，所述中心定位轴的外侧设置有伸缩定位气缸，所述伸缩定位气缸连接有四组连杆，每组所述连杆上安装有一组定位侧板，所述第二安装平台的正上方设置有一组承料平板。
2.根据权利要求1所述的一种钢地板上壳自动定位机构，其特征在于：四组所述连杆通过伸缩定位气缸做同步伸缩运动，以带动四组所述定位侧板沿中心定位轴周向同步展开或收缩。
3.根据权利要求1所述的一种钢地板上壳自动定位机构，其特征在于：所述第一安装平台上还安装有升降气缸和导向杆，所述升降气缸与中心定位轴连接，通过所述升降气缸做升降运动。
4.根据权利要求1所述的一种钢地板上壳自动定位机构，其特征在于：所述第一安装平台与第二安装平台均设置于传送带的内侧空间内，且所述中心定位轴正好设置于传送带的中心线上。
5.根据权利要求1所述的一种钢地板上壳自动定位机构，其特征在于：所述承料平板上设置有多组支撑杆。
6.根据权利要求1所述的一种钢地板上壳自动定位机构，其特征在于：所述伸缩定位气缸的端部安装还安装有激光定位装置。
