本技术属于活羊的称重，具体涉及一种活羊的称重装置。
背景技术：
1、活羊的称重对于肉羊的养殖场来说，将出售肉羊时事关经济效益的问题，因此活羊的称重是一项重要的工作。现有的活羊称重装置一般包括支撑台、固定放置重量传感器的凹入空间、载重平台、围栏等组成。其中的用于放置重量传感器的凹入空间要求具有很好的平整度，用于对重量传感器进行水平支撑，以便保证对活羊的称重精度。其中围栏用于对活羊起到围挡的作用，防止活羊的来回走动。
2、现有技术中活羊称重装置主要存在的技术问题是：1、载重平台与重量传感器是直接固定接触的，因为载重平台长期与重量传感器固定接触，会导致活羊称重装置的重量传感器失去精确度，直接导致在出售活羊时称重重量误差较大。2、在称重活羊的过程中，难免会出现活羊的羊毛脱落或者活羊拉屎、拉尿情况的发生，这样脱落的羊毛、屎尿直接进入到载重平台的底部。现有技术中，当需要清理活羊称重平台的底部杂物（羊毛、屎尿）时，需要将载重平台拆掉，对凹入空间的底部进行清理。发明人基于现有技术中上述缺陷研发了一种活羊的称重装置，能够很好地解决现有技术中存在的上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种活羊的称重装置，本实用结构简单、设计科学合理；本实用新型将载重平台与重量传感器之间的固定结构，进行改进设置成可以升降的结构，一方面，在活羊称重装置停止工作时，将利用升降结构将载重平台与重量传感器脱离，将载重平台的重力传导在升降结构上，使载重平台与重量传感器保持不接触状态，另一方面，在凹入空间的底部设置开口，便于对活羊称重平台的底部杂物（羊毛、屎尿）及时进行清理。
2、本实用新型所采用的技术方案是：一种活羊的称重装置，包括支撑座1、支撑板2和凹凸腔3；支撑座1固定设置在支撑板2的底部四角位置，所述支撑板2的上部固定设置有凹入腔3，所述凹入腔3为中空的方框状；重量传感器4设置有四个，分别固定设置在所述凹入腔3的底部四角位置；伸缩筒5固定设置在所述重量传感器4的纵向内侧位置，所述伸缩筒5固定设置有四个；升降机构6纵向固定设置在所述支撑板2上部中间位置，所述升降机构6包括电机安装板61，电机安装板61固定设置在所述支撑板2的前侧中间位置，电机支架62固定设置在所述电机安装板61的上部，步进电机63固定设置在电机支架62的上部中间位置；旋转轴65从前至后穿过凹入腔3的靠近下部中间位置，轴座64安装在所述旋转轴65的前后两端，所述轴座64设置有两个，一个固定设置在所述凹入腔3的前侧，另一固定设置在所述凹入腔3对应的后侧；凸轮一66和凸轮二67固定安装在所述旋转轴65上，凸轮一66和凸轮二67位于所述凹入腔3的内侧，凸轮一66和凸轮二67呈前后对称设置；载重平台7设置在所述升降机构6的上部，所述载重平台7包括载重平台本体71，载重平台本体71为方形的板状，载重平台本体71的底部中间位置前后对称设置有配合凹槽一72和配合凹槽二73；围栏8固定设置在所述凹入腔3的上部位置，所述围栏8用于防止活羊的跳脱。
3、所述支撑板2包括支撑板本体21，支撑板本体21为方形状，清理口22开设在支撑板本体21的中间位置，清理口22为长方形的开口。
4、所述支撑板2与凹入腔3的大小相等，支撑板2与凹入腔3呈上下对齐固定。
5、所述重量传感器4包括重量传感器本体41，重量传感器本体41固定设置在固定架42的中心位置，固定架42为水平状的u型，固定架12的底部与凹入腔3的底部固定连接。
6、所述伸缩筒5的底部与凹入腔3的底部固定连接，伸缩筒5的上部与载重平台7的底部固定连接，伸缩筒5呈左右前后对称竖直设置。
7、所述伸缩筒5包括上筒51，上筒51的直径小于下筒52的直径，上筒1套装在下筒52中，弹簧53固定设置在下筒52的底部，弹簧53的上部与上筒51的底部固定连接。
8、所述步进电机63通过连接导线与控制开关和电源固定连接。
9、所述步进电机63的动力输出轴与旋转轴65的前端固定连接。
10、所述凸轮一66和凸轮二67在旋转轴65的间距与配合槽一72和配合槽二73在载重平台本体71底部的间距相等，凸轮一66配合安装在配合槽一72中，凸轮二67配合安装在配合槽二73中。
11、这种活羊称重装置的称重使用过程为：首先活羊称重装置在使用状态时，载重平台7放置在四个重量传感器4的上部；用吊运机构将活羊吊起，并放置在载重平台7和围栏8的中心位置，此时称重量传感器4感应活羊的重量，并显示屏显示具体活羊的重量数值。当活羊称重装置不使用时，通过控制开关启动升降机构6的步进电机63，在步进电机63的驱动旋转作用下，带动旋转轴65旋转动作，在旋转轴65的旋转作用下带动凸轮一66和凸轮二67旋转，当凸轮的偏心部旋转到载重平台本体71的配合凹槽一72和配合凹槽二73的位置时，此时凸轮一66和凸轮二67的偏心部将载重平台7顶起，此时随着载重平台7的升起，同时带动四个伸缩筒5的弹簧53处于拉伸状态，此时载重平台7脱离四个重量传感器4的固定架42的上部，并停止不仅电机63的旋转动作。当需要清理载重平台7底部的活羊羊毛或排泄物时，重复上述升降机构6的升起动作，即可将活羊羊毛或排泄物通过支撑板2的清理口22排出。
12、所述重量传感器4设置有四个，分别固定设置在所述凹入腔3的底部四角位置；重量传感器4包括重量传感器本体41，重量传感器本体41固定设置在固定架42的中心位置，固定架42为水平状的u型，固定架12的底部与凹入腔3的底部固定连接。这样设置的主要目的是：通过设置固定架42，一方面，可以为重量传感器本体41提供稳定的水平安装平台；另一方面，可以保护重量传感器本体，防止活羊排泄物的污染，从而影响到重量传感器4称重的灵敏性。
13、所述伸缩筒5固定设置在所述重量传感器4的纵向内侧位置，所述伸缩筒5固定设置有四个；伸缩筒5的底部与凹入腔3的底部固定连接，伸缩筒5的上部与载重平台7的底部固定连接，伸缩筒5呈左右前后对称竖直设置；伸缩筒5包括上筒51，上筒51的直径小于下筒52的直径，上筒1套装在下筒52中，弹簧53固定设置在下筒52的底部，弹簧53的上部与上筒51的底部固定连接。这样设置的主要目的是：在载重平台7升起或落下时，一方面，起到对载重平台7起到导向的作用，不让载重平台7在升起或落下时发生偏移，可以很好地落入到凹入腔3中。另一方面，在载重平台7落下时，起到了柔性支撑的作用，保护了重量传感器4不受载重平台7的重力冲击而受损。
14、所述升降机构6纵向固定设置在所述支撑板2上部中间位置，所述升降机构6包括电机安装板61，电机安装板61固定设置在所述支撑板2的前侧中间位置，电机支架62固定设置在所述电机安装板61的上部，步进电机63固定设置在电机支架62的上部中间位置；旋转轴65从前至后穿过凹入腔3的靠近下部中间位置，轴座64安装在所述旋转轴65的前后两端，所述轴座64设置有两个，一个固定设置在所述凹入腔3的前侧，另一固定设置在所述凹入腔3对应的后侧；凸轮一66和凸轮二67固定安装在所述旋转轴65上，凸轮一66和凸轮二67位于所述凹入腔3的内侧，凸轮一66和凸轮二67呈前后对称设置。这样设置的主要目的是：通过凸轮一66和凸轮二67的偏心部与配合凹槽一72和配合凹槽二73旋转配合动作，实现了载重平台7的升降动作；一方面，在活羊称重装置不称重时，使载重平台7离开四个重量传感器4的接触，保护了重量传感器4，以免长期受到载重平台7的重量载荷作用，所导致的重量传感器4称重精度的降低。另一方面，在需要清理载重平台7底部的活羊羊毛或排泄物时，可以方面地通过支撑板本体21的清理口22将其清理。
15、本实用新型的有益效果：通过升降机构、伸缩筒和载重平台的配合旋转动作；1、降低了出售活羊时称重重量误差，提高了活羊称重装置的精度；2、使载重平台底部的羊毛或排泄物清理变得方便、简单，提高了对载重平台底部的羊毛或排泄物的清理效率。
1.一种活羊的称重装置，包括支撑座、支撑板和凹凸腔；支撑座固定设置在支撑板的底部四角位置，所述支撑板的上部固定设置有凹入腔，所述凹入腔为中空的方框状；重量传感器设置有四个，分别固定设置在所述凹入腔的底部四角位置；其特征在于：伸缩筒固定设置在所述重量传感器的纵向内侧位置，所述伸缩筒固定设置有四个；升降机构纵向固定设置在所述支撑板上部中间位置，所述升降机构包括电机安装板，电机安装板固定设置在所述支撑板的前侧中间位置，电机支架固定设置在所述电机安装板的上部，步进电机固定设置在电机支架的上部中间位置；旋转轴从前至后穿过凹入腔的靠近下部中间位置，轴座安装在所述旋转轴的前后两端，所述轴座设置有两个，一个固定设置在所述凹入腔的前侧，另一固定设置在所述凹入腔对应的后侧；凸轮一和凸轮二固定安装在所述旋转轴上，凸轮一和凸轮二位于所述凹入腔的内侧，凸轮一和凸轮二呈前后对称设置；载重平台设置在所述升降机构的上部，所述载重平台包括载重平台本体，载重平台本体为方形的板状，载重平台本体的底部中间位置前后对称设置有配合凹槽一和配合凹槽二；围栏固定设置在所述凹入腔的上部位置，所述围栏用于防止活羊的跳脱。
2.根据权利要求1所述的一种活羊的称重装置，其特征在于：所述支撑板包括支撑板本体，支撑板本体为方形状，清理口开设在支撑板本体的中间位置，清理口为长方形的开口。
3.根据权利要求1所述的一种活羊的称重装置，其特征在于：所述支撑板与凹入腔的大小相等，支撑板与凹入腔呈上下对齐固定。
4.根据权利要求1所述的一种活羊的称重装置，其特征在于：所述重量传感器包括重量传感器本体，重量传感器本体固定设置在固定架的中心位置，固定架为水平状的u型，固定架的底部与凹入腔的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种活羊的称重装置，其特征在于：所述伸缩筒的底部与凹入腔的底部固定连接，伸缩筒的上部与载重平台的底部固定连接，伸缩筒呈左右前后对称竖直设置。
6.根据权利要求5所述的一种活羊的称重装置，其特征在于：所述伸缩筒包括上筒，上筒的直径小于下筒的直径，上筒套装在下筒中，弹簧固定设置在下筒的底部，弹簧的上部与上筒的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种活羊的称重装置，其特征在于：所述步进电机的动力输出轴与旋转轴的前端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种活羊的称重装置，其特征在于：所述凸轮一和凸轮二在旋转轴的间距与配合槽一和配合槽二在载重平台本体底部的间距相等，凸轮一配合安装在配合槽一中，凸轮二配合安装在配合槽二中。
