本技术涉及包装生产，尤其涉及一种理料设备。
背景技术：
1、袋包物料(如颗粒冲剂包装)装盒前需理料装入料仓中，传统的对包装产品的整理通常由人工手动完成，不仅耗时，工作效率低，且增加了人工成本。现有的自动理料机由于通用性不强，只可满足某种产品的某种特定形态或角度的整理和装夹，而且，物料在投放过程中容易出现散乱，不利于排列整齐要求的物料理料。
2、因此，需要一种理料装置，以解决现有技术中物料在理料过程中出现散乱的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种理料设备，以解决现有技术中物料在理料过程中出现散乱的问题。
2、如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
3、理料设备，包括：
4、输料装置，用于输送物料；
5、接料装置，包括接料叉和接料机构，所述接料机构的内部设置有容置腔，所述容置腔用于容纳所述物料，所述接料机构的外部设置有腰型孔，所述接料叉用于承接来自于所述输料装置的所述物料，所述接料叉能够通过所述腰型孔伸入所述容置腔内，并沿所述腰型孔的延伸方向移动。
6、利用输料装置对物料进行输送，同时，接料叉能够承接来自输料装置的物料，并且，接料叉还能够与在接料机构上的腰型孔插接配合，从而伸入接料机构的容置槽内，实现物料平稳落入接料机构的目的，从而避免出现理料过程中物料散乱的问题。
7、作为上述理料设备的一种优选方案，所述接料装置还包括：
8、安装架，所述安装架能够对所述接料叉进行支撑；
9、驱动机构，所述驱动机构设置于所述安装架，所述驱动机构能够驱动所述接料叉进行移动。
10、利用安装架实现对接料叉的支撑，驱动机构能够驱动接料叉进行移动，实现了理料作业自动化。
11、作为上述理料设备的一种优选方案，所述驱动机构包括第一驱动部，所述第一驱动部滑动设置于所述安装架，所述第一驱动部的输出端连接于所述接料叉，用于驱动所述接料叉沿第一方向移动。
12、第一驱动部能够带动接料叉沿第一方向进行移动，以完成接料和放料的动作。
13、作为上述理料设备的一种优选方案，所述驱动机构还包括第二驱动部，所述第二驱动部设置于所述安装架，所述第二驱动部的输出端连接于所述第一驱动部，用于驱动所述第一驱动部沿第二方向移动。
14、第二驱动机构能够带动第一驱动部和接料叉进行第二方向的移动，实现物料的平稳下落，同时，在将物料平稳放落后还能复位至初始位置。
15、作为上述理料设备的一种优选方案，所述输料装置包括：
16、传动部，所述传动部上设置有所述物料，用于输送所述物料；
17、第三驱动部，所述第三驱动部的输出端连接于所述传动部，用于驱动所述传动部输送所述物料。
18、将物料设置于传动部上，从而保证了物料输送的稳定性，同时，利用第三驱动部为传动部提供动力，保证了输送作业的自动化运行。
19、作为上述理料设备的一种优选方案，所述输料装置还包括输料机构，安装于所述传动部的末端，所述输料机构内部设置有输料通道，所述输料通道能够将来自所述传动部的所述物料送入所述容置腔内。
20、将输料机构安装于传动部和接料机构之间，从而起到了过渡作用，同时，在输料机构的内部设置有输料通道，能够对物料起到限位作用，防止物料脱离输料机构。
21、作为上述理料设备的一种优选方案，理料设备还包括拦截装置，所述拦截装置设置于所述输料装置和所述接料装置之间，所述拦截装置能够阻止所述物料进入所述容置腔内。
22、拦截装置能够对来自输料装置的物料进行拦截，使得理料设备能够根据实际需求选择合适数量的物料送入接料机构内。
23、作为上述理料设备的一种优选方案，所述拦截装置包括：
24、拦截部，所述拦截部被配置为能够阻止所述物料进入所述容置腔内；
25、第四驱动部，所述第四驱动部的输出端连接于所述拦截部，所述第四驱动部能够驱动所述拦截部打开或关闭所述容置腔。
26、利用第四驱动部控制拦截部移动，从而控制容置腔的开合，有效地避免了物料因惯性误入接料机构的容置腔内，进而提高了理料设备作业的稳定性。
27、作为上述理料设备的一种优选方案，所述拦截装置设置为两个，两个所述拦截装置分别设置于所述接料装置的两侧。
28、利用两个拦截装置保证了对来自输料装置的物料进行阻拦，进一步避免了物料因惯性误入接料机构的容置腔内，提高了理料设备作业的稳定性。
29、作为上述理料设备的一种优选方案，所述理料设备还包括计数装置，所述计数装置安装于所述输料装置上，所述计数装置能够对输送的所述物料进行计数，实现定量放料。
30、计数装置能够对输料装置上的物料进行计数，从而控制拦截装置对物料进行阻拦，或是使物料进入送料机构的容置腔内，进而完成自动化理料。
31、本实用新型的有益效果：
32、本实用新型提出的理料设备，利用输料装置对物料进行输送，同时，接料叉能够承接来自输料装置的物料，并且，接料叉还能够与在接料机构上的腰型孔插接配合，从而伸入接料机构的容置槽内，实现物料平稳落入接料机构的目的，从而避免出现理料过程中物料散乱的问题。
1.理料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的理料设备，其特征在于，所述接料装置(2)还包括：
3.根据权利要求2所述的理料设备，其特征在于，所述驱动机构(24)包括第一驱动部(241)，所述第一驱动部(241)滑动设置于所述安装架(23)，用于驱动所述接料叉(21)沿第一方向移动。
4.根据权利要求3所述的理料设备，其特征在于，所述驱动机构(24)还包括第二驱动部(242)，所述第二驱动部(242)设置于所述安装架(23)，所述第二驱动部(242)的输出端连接于所述第一驱动部(241)，用于驱动所述第一驱动部(241)沿第二方向移动。
5.根据权利要求1所述的理料设备，其特征在于，所述输料装置(1)包括：
6.根据权利要求5所述的理料设备，其特征在于，所述输料装置(1)还包括输料机构(13)，安装于所述传动部(11)的末端，所述输料机构(13)内部设置有输料通道，所述输料通道能够将来自所述传动部(11)的所述物料(100)送入所述容置腔内。
7.根据权利要求1所述的理料设备，其特征在于，理料设备还包括拦截装置(3)，所述拦截装置(3)设置于所述输料装置(1)和所述接料装置(2)之间，所述拦截装置(3)能够阻止所述物料(100)进入所述容置腔内。
8.根据权利要求7所述的理料设备，其特征在于，所述拦截装置(3)包括：
9.根据权利要求7所述的理料设备，其特征在于，所述拦截装置(3)设置为两个，两个所述拦截装置(3)分别设置于所述接料装置(2)的两侧。
10.根据权利要求1-9任一项所述的理料设备，其特征在于，所述理料设备还包括计数装置(4)，所述计数装置(4)安装于所述输料装置(1)上，所述计数装置(4)能够对输送的所述物料(100)进行计数，实现定量放料。
