本技术涉及电梯曳引轮加工，特别地，涉及一种用于电梯曳引轮槽的流体光整装置。
背景技术：
1、曳引轮是电梯曳引系统中的关键部件，直接决定了电梯的平稳性及安全性。目前，主要通过铸造加车削的方式制造曳引轮：首先采用浇铸的方法制造曳引轮本体，然后采用车削的方法加工曳引轮槽。加工后的曳引轮槽会存在较多的飞边、尖角等金属毛刺，可能还存在亚表面损伤、残余应力层。残留的金属毛刺可能会切割钢丝绳导致安全隐患，而表面损伤、残余应力则会降低曳引轮使用寿命。因此，需要对曳引轮槽进行光整加工，消除上述缺陷。曳引轮槽结构形式复杂多样，主要包括u型、u型带切口、v型及v型带切口。传统的光整工艺采用气囊、砂轮等柔性或刚性的光整工具，无法对曳引轮槽实现全仿形接触，较难处理复杂多变的曳引轮槽结构。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于电梯曳引轮槽的流体光整装置，具有对曳引轮槽实现全仿形接触，能够处理复杂多变的曳引轮槽结构的抛光。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于电梯曳引轮槽的流体光整装置，包括底座、加工池模块、光整模块、传动模块和环形安装台，所述加工池模块安装于底座之上，光整模块传动模块安装在加工池模块之中，环形安装台固定在底座上并在加工池模块内留有供工件放置的工位，
3、所述加工池模块包括磨粒流注入口、环形池和三号齿轮，三号齿轮处于环形池外周相互固定，底座驱动环形池旋转并将光整模块旋转到工件的上方，传动模块用于带动光整模块上下移动并套在工件的外周。
4、优选的，所述底座包括平台、一号齿轮和二号伺服电机，一号齿轮受二号伺服电机驱动，一号齿轮与三号齿轮啮合传动。
5、优选的，所述加工池模块还包括一号孔位、一号贴片、二号孔位，在环形池的中心部位形成柱状凸台供一号孔位、一号贴片和二号孔位设置，凸台的下方形成内腔并且装配有圆形衔接台，在圆形衔接台上装配有三号伺服电机，三号伺服电机连接并驱动二号齿轮，平台上设置支撑孔，所述支撑孔供圆形衔接台支撑。
6、优选的，所述光整模块包括约束模块、下圆盘部件和上圆盘部件，所述约束模块装配在下圆盘部件上并沿着下圆盘部件的半径方向活动，约束模块设置多个均匀周向分布在下圆盘部件的周向上，上圆盘部件连接每个约束模块并且同步驱动每个约束模块的移动距离。
7、优选的，所述约束模块包括仿形压电陶瓷块、背板、连接板和一号轴，所述形压电陶瓷块设置在背板的内侧形成的牙部和槽部分别互补适配工件的槽部和牙部，连接板设置在背板的顶部并处于背板的半径方向上，一号轴设置在连接板的端部，
8、下圆盘部件包括下圆盘、二号轴和直线滑槽，二号轴设置在下圆盘的中心，直线滑槽设置多个并且均匀分布在下圆盘的半径方向，一号轴活动限位在直线滑槽中，
9、上圆盘部件包括弧形滑槽、一号锥齿轮和，上圆盘，弧形滑槽设置多个均匀分布在上圆盘周向上，一号锥齿轮设置在上圆盘的中心并和二号轴转动连接，一号轴伸入弧形滑槽受上圆盘部件驱动。
10、优选的，在传动模块和光整模块之间设置有调节模块，所述调节模块包括导轨模块、u型支架、四号伺服电机、四号齿轮、横向丝杠、滑块、五号伺服电机、二号锥齿轮、六号伺服电机、丝杠模块和五号齿轮，导轨模块竖直固定在环形池的内侧壁上，丝杠模块固定安装在一号贴片上，丝杠模块的丝杆部件穿过一号孔位并在端部固定五号齿轮，u型支架的两端分别安装在导轨模块和丝杠模块上，
11、四号伺服电机安装在u型支架上并且驱动四号齿轮，横向丝杠位于u型支架的槽内并受四号齿轮驱动，滑块限位在u型支架的槽内并受横向丝杠驱动沿槽的长度方向移动，五号伺服电机固定在滑块的底部并连接二号锥齿轮，所述二号锥齿轮用于调节光整模块的开合大小；六号伺服电机安装在u型支架中部用于驱动调节光整模块旋转。
12、优选的，所述光整模块和调节模块设置两组。
13、优选的，所述传动模块包括一号伺服电机、曲轴和六号齿轮，所述一号伺服电机安装在加工池模块中心的二号孔位，曲轴连接在一号伺服电机上，六号齿轮安装在曲轴的端部，六号齿轮用于二号齿轮和五号齿轮的啮合传动，一号伺服电机用于六号齿轮的离合。
14、优选的，所述环形安装台包括支撑架、环形架和三号轴，支撑架固定在底座并且使得环形架悬挂在加工池模块上，三号轴设置在环形架上供工件放置。
15、相比于背景技术，本实用新型技术效果主要体现在以下方面：
16、(1)本发明采用具有剪切流变效应的磨粒流作为光整介质，利用流体的高柔性，能够对曳引轮槽实现仿形光整加工。
17、(2)本发明采用压电陶瓷作为仿形约束模块，通过压电陶瓷高频振动，能够进一步提高光整效率。
18、(3)在本发明中，可灵活调节光整模块的径向尺寸，能够对不同尺寸的曳引轮实现光整加工。
19、(4)本发明具有两个光整工位，能够同时实现两个曳引轮的光整加工，并且，两个光整工位的光整模块均可单独调节。
1.一种用于电梯曳引轮槽的流体光整装置，包括底座(01)、加工池模块(02)、光整模块(04)、传动模块(06)和环形安装台(07)，其特征是：所述加工池模块(02)安装于底座(01)之上，光整模块(04)传动模块(06)安装在加工池模块(02)之中，环形安装台(07)固定在底座(01)上并在加工池模块(02)内留有供工件(03)放置的工位，
2.根据权利要求1所述的用于电梯曳引轮槽的流体光整装置，其特征是：所述底座(01)包括平台(0101)、一号齿轮(0103)和二号伺服电机(0104)，一号齿轮(0103)受二号伺服电机(0104)驱动，一号齿轮(0103)与三号齿轮(0210)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的用于电梯曳引轮槽的流体光整装置，其特征是：所述加工池模块(02)还包括一号孔位(0203)、一号贴片(0204)、二号孔位(0205)，在环形池(0202)的中心部位形成柱状凸台供一号孔位(0203)、一号贴片(0204)和二号孔位(0205)设置，凸台的下方形成内腔并且装配有圆形衔接台(0208)，在圆形衔接台(0208)上装配有三号伺服电机(0207)，三号伺服电机(0207)连接并驱动二号齿轮(0206)，平台(0101)上设置支撑孔(0102)，所述支撑孔(0102)供圆形衔接台(0208)支撑。
4.根据权利要求1所述的用于电梯曳引轮槽的流体光整装置，其特征是：所述光整模块(04)包括约束模块(0401)、下圆盘部件(0402)和上圆盘部件(0403)，所述约束模块(0401)装配在下圆盘部件(0402)上并沿着下圆盘部件(0402)的半径方向活动，约束模块(0401)设置多个均匀周向分布在下圆盘部件(0402)的周向上，上圆盘部件(0403)连接每个约束模块(0401)并且同步驱动每个约束模块(0401)的移动距离。
5.根据权利要求4所述的用于电梯曳引轮槽的流体光整装置，其特征是：所述约束模块(0401)包括仿形压电陶瓷块(040101)、背板(040102)、连接板(040103)和一号轴(040104)，所述形压电陶瓷块(040101)设置在背板(040102)的内侧形成的牙部和槽部分别互补适配工件(03)的槽部和牙部，连接板(040103)设置在背板(040102)的顶部并处于背板(040102)的半径方向上，一号轴(040104)设置在连接板(040103)的端部，
6.根据权利要求3所述的用于电梯曳引轮槽的流体光整装置，其特征是：在传动模块(06)和光整模块(04)之间设置有调节模块(05)，所述调节模块(05)包括导轨模块(0501)、u型支架(0502)、四号伺服电机(0503)、四号齿轮(0504)、横向丝杠(0505)、滑块(0506)、五号伺服电机(0507)、二号锥齿轮(0508)、六号伺服电机(0509)、丝杠模块(0510)和五号齿轮(0511)，导轨模块(0501)竖直固定在环形池(0202)的内侧壁上，丝杠模块(0510)固定安装在一号贴片(0204)上，丝杠模块(0510)的丝杆部件穿过一号孔位(0203)并在端部固定五号齿轮(0511)，u型支架(0502)的两端分别安装在导轨模块(0501)和丝杠模块(0510)上，
7.根据权利要求6所述的用于电梯曳引轮槽的流体光整装置，其特征是：所述光整模块(04)和调节模块(05)设置两组。
8.根据权利要求7所述的用于电梯曳引轮槽的流体光整装置，其特征是：所述传动模块(06)包括一号伺服电机(0601)、曲轴(0602)和六号齿轮(0603)，所述一号伺服电机(0601)安装在加工池模块(02)中心的二号孔位(0205)，曲轴(0602)连接在一号伺服电机(0601)上，六号齿轮(0603)安装在曲轴(0602)的端部，六号齿轮(0603)用于二号齿轮(0206)和五号齿轮(0511)的啮合传动，一号伺服电机(0601)用于六号齿轮(0603)的离合。
9.根据权利要求1所述的用于电梯曳引轮槽的流体光整装置，其特征是：所述环形安装台(07)包括支撑架(0701)、环形架(0702)和三号轴(0703)，支撑架(0701)固定在底座(01)并且使得环形架(0702)悬挂在加工池模块(02)上，三号轴(0703)设置在环形架(0702)上供工件(03)放置。
