本技术涉及取料,尤其涉及一种钢化膜取料装置。
背景技术:
1、目前,在钢化膜自动插片机内部工序中,钢化膜一般是平躺姿态来料并定位,而在钢化膜料架内则需要以直立姿态将钢化膜进行分开排列,这就需要插片机械手在插片过程对钢化膜的姿态进行翻转。机械手多出来的翻转动作与插片机械手搬运动作分时串行会加长节拍时间必然导致设备产能下降,且机械手多出的翻转动作与插片机械手搬运动作并行存在将钢化膜甩脱落的风险。
2、有鉴于此,有必要提出对目前的钢化膜取料结构进行进一步的改进。
技术实现思路
1、为此,本实用新型目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足,从而提出一种钢化膜取料装置。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的一个技术方案为:
3、本实用新型提供了一种钢化膜取料装置,包括驱动组件和吸附组件,所述吸附组件连接于所述驱动组件上,所述吸附组件上设置有多个用于吸附钢化膜的吸附件,所述驱动组件带动所述吸附组件作转动运动以使所述吸附件翻转所述钢化膜。
4、进一步地,所述驱动组件包括驱动件和驱动轴,所述驱动件的一端连接所述驱动轴,所述吸附组件套设于所述驱动轴上,所述驱动件驱动所述驱动轴带动所述吸附组件作转动运动。
5、进一步地,所述吸附组件还包括多通道气路件,所述吸附件设置于所述多通道气路件上,所述多通道气路件套设于所述驱动轴上。
6、进一步地,所述多通道气路件等角度间隔设置有多个连接杆,每一所述连接杆上间隔设置有多个所述吸附件。
7、进一步地,所述驱动轴远离所述驱动件的一端还连接有一旋转定位组件,所述驱动件驱动所述驱动轴带动所述旋转定位组件相对所述吸附组件作同步转动运动。
8、进一步地,所述旋转定位组件包括承载座和多个用于定位所述吸附组件是否转动到位的定位件,所述承载座上间隔设置有多个所述定位件。
9、进一步地,所述定位件包括定位杆和光电传感器,所述光电传感器设置于所述定位杆上。
10、进一步地,多个所述连接杆间隔90°设置于所述多通道气路件上。
11、进一步地,所述多通道气路件为多通道气路滑环。
12、进一步地,所述吸附件为真空吸盘;所述驱动件为伺服电机。
13、本实用新型提供了一种钢化膜取料装置,包括驱动组件和吸附组件,所述吸附组件连接于所述驱动组件上,所述吸附组件上设置有多个用于吸附钢化膜的吸附件,所述驱动组件带动所述吸附组件作转动运动以使所述吸附件翻转所述钢化膜。通过本实用新型提供的钢化膜取料装置,通过在驱动组件上设置一吸附组件并带动其转动以翻转钢化膜,且使驱动组件带动吸附组件的转动动作与机械手的搬运动作并行,则起到不增加额外的时间的作用,且驱动组件的旋转方向单一,速度慢,很稳定,可使得整体设备的运行更加稳定高效。
1.一种钢化膜取料装置,其特征在于,包括驱动组件和吸附组件,所述吸附组件连接于所述驱动组件上,所述吸附组件上设置有多个用于吸附钢化膜的吸附件,所述驱动组件带动所述吸附组件作转动运动以使所述吸附件翻转所述钢化膜。
2.根据权利要求1所述的钢化膜取料装置,其特征在于,所述驱动组件包括驱动件和驱动轴,所述驱动件的一端连接所述驱动轴,所述吸附组件套设于所述驱动轴上,所述驱动件驱动所述驱动轴带动所述吸附组件作转动运动。
3.根据权利要求2所述的钢化膜取料装置,其特征在于,所述吸附组件还包括多通道气路件,所述吸附件设置于所述多通道气路件上,所述多通道气路件套设于所述驱动轴上。
4.根据权利要求3所述的钢化膜取料装置,其特征在于,所述多通道气路件等角度间隔设置有多个连接杆,每一所述连接杆上间隔设置有多个所述吸附件。
5.根据权利要求2所述的钢化膜取料装置,其特征在于,所述驱动轴远离所述驱动件的一端还连接有一旋转定位组件,所述驱动件驱动所述驱动轴带动所述旋转定位组件相对所述吸附组件作同步转动运动。
6.根据权利要求5所述的钢化膜取料装置,其特征在于,所述旋转定位组件包括承载座和多个用于定位所述吸附组件是否转动到位的定位件,所述承载座上间隔设置有多个所述定位件。
7.根据权利要求6所述的钢化膜取料装置,其特征在于,所述定位件包括定位杆和光电传感器,所述光电传感器设置于所述定位杆上。
8.根据权利要求4所述的钢化膜取料装置,其特征在于,多个所述连接杆间隔90°设置于所述多通道气路件上。
9.根据权利要求8所述的钢化膜取料装置,其特征在于,所述多通道气路件为多通道气路滑环。
10.根据权利要求2所述的钢化膜取料装置,其特征在于,所述吸附件为真空吸盘;所述驱动件为伺服电机。