一种RGV小车的制作方法

专利2025-01-30  34


本技术涉及取货设备,具体为一种rgv小车。


背景技术:

1、有轨道rgv广泛应用于各类制造设备内部的一种搬运形式,小车的运行距离以及载货尺寸、高度可以根据需要进行设计。现有的rgv多采用滚轮式行走轨道,精度较低,结构复杂,体积大不便于用于小型设备内部;仅具备单一的运送功能。

2、例如公告号为cn114644026b我国发明专利公开的一种载物平台可拓展式rgv装置,包括车体、转动架、移动载物板、连接块、升降板和支撑板;驱动机构包括一号动力电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮,车体顶部连接有支撑板,支撑板中部转动连接有转动架,转动架顶部螺纹连接有升降板,支撑板上设置有移动支撑组件,移动支撑组件顶部支撑有移动载物板,移动载物板通过连接块与转动架相连。其承托货物的平台虽然具有拓展能力,但是在取货时平台在水平面上只具有左、右移动的能力,并不能实现平台前后移动的功能,故而使得平台的移动方向较为单一,进而导致其运送能力也较为单一,影响取货效率。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种rgv小车,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种rgv小车,包括底座以及在所述底座的长度方向上滑动的移动机构;所述移动机构包括横置在所述底座上的承载板,且所述承载板上还设有承托板;所述承托板在所述承载板的长度方向上滑动,并在所述承托板的两侧设有拖拽件,通过所述拖拽件在所述承托板的侧面移动,以令所述拖拽件将进入拖拽区内的货物拖拽至所述承托板上。

3、作为本实用新型的优选技术方案:所述底座通过设有的第一导轨引导所述移动机构在其长度方向上滑动。

4、作为本实用新型的优选技术方案:所述承载板上还设有第一驱动件,并通过所述第一驱动件促使所述移动机构沿着所述第一导轨滑动。

5、作为本实用新型的优选技术方案:所述底座上还设有齿条,且所述第一驱动件通过其输出轴上的齿轮与所述齿条啮合。

6、作为本实用新型的优选技术方案:所述承载板上还设有第二驱动件,并通过所述第二驱动件促使所述承托板在所述承载板的长度方向上滑动。

7、作为本实用新型的优选技术方案:所述承托板在所述承载板上设有的第二导轨上滑动。

8、作为本实用新型的优选技术方案:所述承载板上还设有第三驱动件,且所述第三驱动件通过设有的同步带促使所述拖拽件沿着所述承托板的侧面滑动。

9、作为本实用新型的优选技术方案:所述拖拽件上还设有第四驱动件,且所述第四驱动件通过设有的凸起部与货物的外壁接触。

10、作为本实用新型的优选技术方案:所述拖拽件上还设有与所述第四驱动件联动的夹板,且所述凸起部设置在所述夹板上。

11、作为本实用新型的优选技术方案:所述承托板上还设有托辊。

12、采用上述技术方案,本实用新型的有益效果是:1.当移动机构沿着底座移动至货物的摆放位置时,承托板在承载板上向货物方向靠近,以便于拖拽件插入到货物的两侧;然后利用拖拽件在承托板的侧面滑动以将货物拖拽至承托板上,最后再利用移动机构在底座上滑动,即可实现货物的搬运和转移。有基于此,该设备在实现货物搬运的同时又能够将货物转移,尤其是移动机构沿着底座滑动,承托板沿着承载板滑动,故而使得该设备在水平面上能够实现货物运送方向的变化,进而可大大提升该设备的取货效率;

13、2.由于拖拽件可以沿着承托板的两侧滑动,故而又使得该设备在实现货物拖拽的同时拖拽件位于货物两侧,又可以提升货物在移动时的稳定性。



技术特征:

1.一种rgv小车,其特征在于:包括底座(1)以及在所述底座(1)的长度方向上滑动的移动机构(12);

2.根据权利要求1所述的一种rgv小车,其特征在于:所述底座(1)通过设有的第一导轨(11)引导所述移动机构(12)在其长度方向上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种rgv小车,其特征在于:所述承载板(3)上还设有第一驱动件(6),并通过所述第一驱动件(6)促使所述移动机构(12)沿着所述第一导轨(11)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种rgv小车,其特征在于:所述底座(1)上还设有齿条(5),且所述第一驱动件(6)通过其输出轴上的齿轮与所述齿条(5)啮合。

5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的一种rgv小车,其特征在于:所述承载板(3)上还设有第二驱动件(4),并通过所述第二驱动件(4)促使所述承托板(9)在所述承载板(3)的长度方向上滑动。

6.根据权利要求3所述的一种rgv小车,其特征在于:所述承托板(9)在所述承载板(3)上设有的第二导轨(2)上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种rgv小车,其特征在于:所述承载板(3)上还设有第三驱动件(7),且所述第三驱动件(7)通过设有的同步带(10)促使所述拖拽件(16)沿着所述承托板(9)的侧面滑动。

8.根据权利要求7所述的一种rgv小车,其特征在于:所述拖拽件(16)上还设有第四驱动件(14),且所述第四驱动件(14)通过设有的凸起部(15)与货物的外壁接触。

9.根据权利要求8所述的一种rgv小车,其特征在于:所述拖拽件(16)上还设有与所述第四驱动件(14)联动的夹板(17),且所述凸起部(15)设置在所述夹板(17)上。

10.根据权利要求9所述的一种rgv小车,其特征在于:所述承托板(9)上还设有托辊(8)。


技术总结
本技术公开了一种RGV小车,包括底座、在所述底座的长度方向上滑动的承载板,且所述承载板横置在所述底座上;所述承载板上还设有承托板,承托板在承载板的长度方向上滑动。所述承托板的两侧还设有拖拽件,通过所述拖拽件在所述承托板的侧面移动,以令所述拖拽件将进入其拖拽区内的货物拖拽至所述承托板上。综上所述,当移动机构沿着底座移动至货物的摆放位置时,承托板在承载板上向货物方向靠近,以便于拖拽件插入到货物的两侧;然后利用拖拽件在承托板的侧面滑动以将货物拖拽至承托板上,最后再利用移动机构在底座的滑动,即可实现货物的搬运和转移。有基于此,该设备在实现货物搬运的同时又能够将货物转移,进而可大大提升取货的效率。

技术研发人员:林巨广,张聪聪,王志峰,曾庆勉,黄海涛,龚斌
受保护的技术使用者:安徽巨一科技股份有限公司
技术研发日:20231128
技术公布日:2024/6/26
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