本技术涉及焊装工作站上料领域，尤其涉及一种上料机构及焊装工作站。
背景技术：
1、现今，随着焊接技术的不断发展，工业生产智能化自动化的要求越来越高，同时对工厂的人工安全保障措施也日益重视。在实现机器人自动化焊接的同时，对人员安全和效率也提出了更高的要求。为了更好的满足生产需求，需要逐渐降低成本、提高自动化程度，并全面保障操作人员的人身安全。
2、现有的焊装工作站人工上件方式是使用线边料架上料，这意味着操作人员需要从线边的料架中取料，然后带着这些物料进入工作站进行上料。这种操作方式存在以下问题：1、由于工作站与料架之间的距离较远，操作人员需要多次往返于工作站和料架之间，导致无效工时过长，严重浪费时间，并且效率低下；2、由于料架需要放置在产线边上，这会占用站外的空间，在空间狭窄的情况下，这甚至可能导致物流通道堵塞；3、人工多次往返上件过程中，存在安全性隐患。
3、有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种上料机构及焊装工作站，其具体设计方式如下。
2、一种上料机构，其包括安装架、上料盘以及驱转组件；所述上料盘绕一水平轴转动连接于所述安装架下侧，且具有用于承载物料的承载面；所述驱转组件连接至所述上料盘，用于驱动所述上料盘绕所述水平轴转动；所述上料盘具有承载面处于水平状态的初始位以及承载面相对水平面倾斜预设角度的上料位。
3、进一步，所述安装架包括一对相对设置的子支架，一对所述子支架分别与所述上料盘长度方向的两端位置相对应，两所述子支架对应于所述上料盘的一长边侧均具有一根向下延伸的吊杆，所述上料盘转动连接至两所述吊杆的下端。
4、进一步，每一所述子支架还具有延伸方向与所述上料盘宽度方向一致的横梁，所述吊杆设置于相应所述横梁的一端，所述横梁于设置所述吊杆的一端还固定有竖向连接板，所述竖向连接板与所述吊杆中的一个在竖直方向上设置有若干间隔分布的第一安装孔，另一个设置有至少一个第一配合孔，所述第一配合孔选择性的与若干所述第一安装孔中的一个或多个配合并通过螺杆连接固定，以调节所述水平轴的水平高度。
5、进一步，所述驱动组件为一对伸缩气缸，一对所述伸缩气缸在所述水平轴的延伸方向上平行间隔分布，每一所述伸缩气缸的下端转动连接至所述上料盘，上端相对所述安装架转动连接。
6、进一步，对应每一所述伸缩气缸，所述上料机构还具有固定至所述安装架的高度调节板，所述伸缩气缸的上端转动连接至相应所述高度调节板；所述高度调节板在竖直方向上设置有若干间隔分布的第二安装孔，所述安装架上设置有至少一个第二配合孔，所述第二配合孔选择性的与若干所述第二安装孔中的一个或多个配合并通过螺杆连接固定，以调节所述伸缩气缸的安装高度。
7、进一步，所述上料机构还具有限位组件，所述限位组件用于在所述承载面相对水平面的倾斜角度达到所述预设角度时限制所述上料盘进一步转动。
8、进一步，所述限位组件为一对铁链或柔性绳，一对所述铁链或柔性绳在所述水平轴的延伸方向上间隔分布，每一所述铁链或柔性绳的一端连接至所述上料盘，另一端连接至所述安装架，且所述铁链或柔性绳两端的连接位置均偏离所述水平轴所在位置设置；在所述承载面相对水平面倾斜所述预设角度时，所述铁链或柔性绳处于拉紧状态。
9、本实用新型还提供了一种焊装工作站，该焊装工作站具有用于焊接物料的焊接机构以及以上所述的上料机构。
10、进一步，所述焊装工作站还具有设置于所述上料机构下侧的变位机以及用于装载物料的夹具，所述变位机用于驱转所述夹具以使被其装载的物料具有合适的焊接角度。
11、进一步，所述焊装工作站还具有转台，所述上料机构通过所述安装架固定至所述转台进而通过所述转台的转动调整其与所述夹具之间的位置关系，所述焊装工作站还具有用于感测所述上料机构当前位置的感测机构。
12、本实用新型的有益效果是：基于本实用新型所提供上料机构的具体结构，在将其应用于焊装工作站的场景中，将上料机构直接设置于焊装工作站内部即可实现顺利上料，如此方式不占用站外空间，还克服了现有技术中因物料距离工作站太远造成节拍浪费的问题，能有效提高焊装工作站焊装工作效率。
1.一种上料机构，其特征在于，包括安装架、上料盘以及驱转组件；所述上料盘绕一水平轴转动连接于所述安装架下侧，且具有用于承载物料的承载面；所述驱转组件连接至所述上料盘，用于驱动所述上料盘绕所述水平轴转动；所述上料盘具有承载面处于水平状态的初始位以及承载面相对水平面倾斜预设角度的上料位。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述安装架包括一对相对设置的子支架，一对所述子支架分别与所述上料盘长度方向的两端位置相对应，两所述子支架对应于所述上料盘的一长边侧均具有一根向下延伸的吊杆，所述上料盘转动连接至两所述吊杆的下端。
3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，每一所述子支架还具有延伸方向与所述上料盘宽度方向一致的横梁，所述吊杆设置于相应所述横梁的一端，所述横梁于设置所述吊杆的一端还固定有竖向连接板，所述竖向连接板与所述吊杆中的一个在竖直方向上设置有若干间隔分布的第一安装孔，另一个设置有至少一个第一配合孔，所述第一配合孔选择性的与若干所述第一安装孔中的一个或多个配合并通过螺杆连接固定，以调节所述水平轴的水平高度。
4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述驱动组件为一对伸缩气缸，一对所述伸缩气缸在所述水平轴的延伸方向上平行间隔分布，每一所述伸缩气缸的下端转动连接至所述上料盘，上端相对所述安装架转动连接。
5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，对应每一所述伸缩气缸，所述上料机构还具有固定至所述安装架的高度调节板，所述伸缩气缸的上端转动连接至相应所述高度调节板；所述高度调节板在竖直方向上设置有若干间隔分布的第二安装孔，所述安装架上设置有至少一个第二配合孔，所述第二配合孔选择性的与若干所述第二安装孔中的一个或多个配合并通过螺杆连接固定，以调节所述伸缩气缸的安装高度。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还具有限位组件，所述限位组件用于在所述承载面相对水平面的倾斜角度达到所述预设角度时限制所述上料盘进一步转动。
7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述限位组件为一对铁链或柔性绳，一对所述铁链或柔性绳在所述水平轴的延伸方向上间隔分布，每一所述铁链或柔性绳的一端连接至所述上料盘，另一端连接至所述安装架，且所述铁链或柔性绳两端的连接位置均偏离所述水平轴所在位置设置；在所述承载面相对水平面倾斜所述预设角度时，所述铁链或柔性绳处于拉紧状态。
8.一种焊装工作站，具有用于焊接物料的焊接机构，其特征在于，所述焊装工作站还具有权利要求1-7任意一项所述的上料机构。
9.根据权利要求8所述的焊装工作站，其特征在于，所述焊装工作站还具有设置于所述上料机构下侧的变位机以及用于装载物料的夹具，所述变位机用于驱转所述夹具以使被其装载的物料具有合适的焊接角度。
10.根据权利要求9所述的焊装工作站，其特征在于，所述焊装工作站还具有转台，所述上料机构通过所述安装架固定至所述转台进而通过所述转台的转动调整其与所述夹具之间的位置关系，所述焊装工作站还具有用于感测所述上料机构当前位置的感测机构。
