本技术属于智能设备领域，具体为智能型矿用清仓系统。
背景技术：
1、煤矿水仓是所有煤矿的必备关键设施之一，水仓煤泥的清理就是一项经常性的重要工作，目前大部分矿井水仓清理还是人工操作水仓清挖设备（清淤机）一同进入水仓，对水仓内的淤泥稀释搅拌造浆形成可流动浆液，再由清挖设备上的泥浆泵输送到水仓外进行脱水处理。这种水仓清理方式需要操作人员与设备一同工作在水仓清理的最前端，要面临：水仓内空气流通差，环境闷热；水仓内前部淤泥中含水量过大时，淤泥垮塌形成淤泥涌流而下的涌仓危险。涌仓发生时容易将操作人员围困或推倒在淤泥浆中形成不确定的伤害。水仓外的脱水设备也需要人工操作，存在用人多的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能型矿用清仓系统，解决了上诉背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：智能型矿用清仓系统，包括智能型矿用清挖输送车、智能煤泥脱水系统和智能控制系统；
3、所述智能型矿用清挖输送车设置在水仓内，用于清挖水仓内的煤泥，并将清挖出的煤泥输送至所述智能煤泥脱水系统；
4、所述智能煤泥脱水系统设置在水仓外，用于对煤泥进行脱水处理；
5、所述智能型矿用清挖输送车出料口通过管路连接所述智能煤泥脱水系统进料口；
6、所述智能控制系统用于控制整套设备的智能化自动运行。
7、进一步，所述智能煤泥脱水系统包括：煤泥粗分机、智能型压滤机、液压动力系统、plc控制器和检测系统；
8、所述煤泥粗分机用于对煤泥进行初步筛分处理；
9、所述智能型压滤机用于将所述煤泥粗分机筛分后的细煤泥进行压滤脱水；
10、所述液压动力系统为整个系统提供动力；
11、所述检测系统用于确认所述智能煤泥脱水系统的工作情况；
12、所述检测系统与所述plc控制器的信号输入端电性连接，所述煤泥粗分机和所述智能型压滤机受控于plc控制器。
13、进一步，所述煤泥粗分机包括筛分机和缓冲搅拌罐，所述筛分机设置在所述缓冲搅拌罐顶部，所述缓冲搅拌罐的出水口与所述智能型压滤机的进料口相连通。
14、进一步，所述检测系统包括液位传感器、接近开关、压力传感器和高清摄像仪；所述液位传感器设置在所述缓冲搅拌罐中；所述接近开关设置在所述智能型压滤机拉板小车的行程末端；所述压力传感器设置在所述液压动力系统内；所述高清摄像仪安装在所述智能型压滤机工作区域内，用于监控所述智能型压滤机工作。
15、进一步，所述缓冲搅拌罐的出水口与所述智能型压滤机的进料口之间设置有压滤泵，且所述压滤泵受控于plc控制器。
16、进一步，所述智能控制系统包括远程控制台、移动控制台、本地监控台和无线/有线通信网络，所述远程控制台、所述移动控制台、所述本地监控台通过无线/有线通信网络连接plc控制器。
17、进一步，所述本地监控台包括地面监控室和手机app。
18、所述智能型矿用清挖输送车为徐州天科机械制造有限公司专利技术，专利号：202223207977.x。
19、由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益效果是：水仓内和水仓外均采用plc自动控制，整套设备有人值守、无人化操作、自动运行。可实现远程操控、可视遥控和人工操控三种工作模式，操作人员也可通过手机app进行操控，可做到人机分离，确保操作人员更加灵活以及更加安全的井下作业，机电液一体化、维护简便、用人少效率高。
1.智能型矿用清仓系统，其特征在于，包括：智能型矿用清挖输送车、智能煤泥脱水系统和智能控制系统；
2.根据权利要求1所述的智能型矿用清仓系统，其特征在于，所述智能煤泥脱水系统包括：煤泥粗分机、智能型压滤机、液压动力系统、plc控制器和检测系统；
3.根据权利要求2所述的智能型矿用清仓系统，其特征在于：所述煤泥粗分机包括筛分机和缓冲搅拌罐，所述筛分机设置在所述缓冲搅拌罐顶部，所述缓冲搅拌罐的出水口与所述智能型压滤机的进料口相连通。
4.根据权利要求3所述的智能型矿用清仓系统，其特征在于：所述检测系统包括液位传感器、接近开关、压力传感器和高清摄像仪；所述液位传感器设置在所述缓冲搅拌罐中；所述接近开关设置在所述智能型压滤机拉板小车的行程末端；所述压力传感器设置在所述液压动力系统内；所述高清摄像仪安装在所述智能型压滤机工作区域内，用于监控所述智能型压滤机工作。
5.根据权利要求3所述的智能型矿用清仓系统，其特征在于：所述缓冲搅拌罐的出水口与所述智能型压滤机的进料口之间设置有压滤泵，且所述压滤泵受控于plc控制器。
6.根据权利要求1所述的智能型矿用清仓系统，其特征在于，所述智能控制系统包括远程控制台、移动控制台、本地监控台和无线/有线通信网络，所述远程控制台、所述移动控制台、所述本地监控台通过无线/有线通信网络连接plc控制器。
7.根据权利要求6所述的智能型矿用清仓系统，其特征在于，所述本地监控台包括地面监控室和手机app。
