本技术涉及金属制品生产自动上料机械手，具体为一种金属制品生产自动上料机械手。
背景技术：
1、金属制品行业包括结构性金属制品制造、金属工具制造、集装箱及金属包装容器制造、不锈钢及类似日用金属制品制造等，随着社会的进步和科技的发展，金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛，也给社会创造越来越大的价值，而在对金属制品进行生产时，需要使用到上料机械手，而目前市场上所使用的上料机械手缺少清理结构，导致材料表面的杂质进入吸盘内部，造成吸盘的吸附力降低，材料容易脱落，为此，提出一种金属制品生产自动上料机械手。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种金属制品生产自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的目前市场上所使用的上料机械手缺少清理结构，导致材料表面的杂质进入吸盘内部，造成吸盘的吸附力降低，材料容易脱落的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属制品生产自动上料机械手，包括上料板，所述上料板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底部设置有吸盘，所述连接板的顶部固定设置有第一电机且第一电机处在气缸的一侧，所述连接板的通过轴承活动连接有第一连接杆，所述第一电机的输出轴与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部嵌入有清理板，所述清理板的底部均匀设置有多个毛刷，所述固定板的两侧均滑动设置有限位杆且限位杆嵌入清理板的一侧，所述限位杆的两侧均固定设置有拉板，所述限位杆的外侧套有弹簧且弹簧的一端与拉板固定连接，所述上料板的一侧设置有传动结构，在使用时，启动第一电机，第一电机通过第一连接杆带动固定板旋转，固定板下方的毛刷会对材料表面的灰尘进行清理，然后启动气缸带动吸盘向下移动，通过吸盘对材料进行吸附，当需要对毛刷进行更换时，向外拉动拉板，从而使限位杆与清理板分离，然后将清理板从固定板的内部抽出，方便对毛刷进行更换。
3、作为优选，所述传动结构包括两个第二连接杆，两个所述第二连接杆通过轴承活动安装在上料板的一侧，两个所述第二连接杆的一端均连接有支撑板，所述支撑板的一端连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有皮带，两个所述皮带轮一侧设置有安装板且皮带轮与安装板通过轴承活动连接，所述安装板的一侧设置有第二电机且第二电机的输出轴与其中一个皮带轮连接，所述安装板的底部设置有固定结构，在使用时，启动第二电机，第二电机会带动皮带轮旋转，两个皮带轮之间有皮带，因此两个皮带轮会同时旋转，皮带轮会带动支撑板旋转，支撑板会带动上料板移动，从而对自动进行上料。
4、作为优选，所述固定结构包括底板，所述底板固定安装在安装板的底部，所述底板的内部滑动设置有两个滑块，所述底板的内部通过轴承活动安装有对向螺纹杆且对向螺纹杆与滑块螺纹连接，两个所述滑块的底部均固定连接有夹板，所述对向螺纹杆的一端固定连接有转柄，在使用时，将安装板放置在合适位置，然后旋转转柄，转柄会带动对向螺纹杆旋转，对向螺纹杆会通过滑块带动夹板移动，从而对安装板进行限位固定。
5、作为优选，所述固定板的内部开设有凹槽，且凹槽的尺寸与清理板相适配，通过清理板嵌入固定板的内部，从而方便对毛刷进行拆装。
6、作为优选，所述清理板的一端两侧均开设有限位槽，且限位槽的尺寸与限位杆相适配，通过限位杆对清理板进行限位固定。
7、作为优选，所述滑块的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔的尺寸与对向螺纹杆相适配，对向螺纹杆旋转会带动滑块对向移动。
8、作为优选，所述底板的内部开设有滑槽，且滑槽的尺寸与滑块相适配，滑块可以在底板的内部滑动。
9、本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
10、本实用新型通过设置第一电机、第一连接杆、固定板、清理板和毛刷，在使用时，将安装板放置在合适位置，然后旋转转柄，转柄会带动对向螺纹杆旋转，从而通过滑块带动夹板对向运动，夹板会对安装板进行限位固定，然后启动第一电机，第一电机会通过第一连接杆带动固定板旋转，固定板内部通过清理板连接有毛刷，毛刷会对物体表面的灰尘进行清理，清理完成后，启动第一电机带动吸盘向下移动，从而使吸盘对材料进行吸附，在启动第二电机，第二电机会带动皮带轮旋转，皮带轮会通过支撑板带动上料板移动，从而通过上料板将材料移动到指定位置，避免材料表面灰尘造成吸盘的吸附力较小，当需要对毛刷进行更换时，向外拉动限位杆，使限位杆与清理板分离，从而将清理板从固定板的内部抽出，方便对毛刷进行更换。
1.一种金属制品生产自动上料机械手，包括上料板(1)，其特征在于：所述上料板(1)的一侧固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的底部设置有吸盘(4)，所述连接板(2)的顶部固定设置有第一电机(5)且第一电机(5)处在气缸(3)的一侧，所述连接板(2)的通过轴承活动连接有第一连接杆(6)，所述第一电机(5)的输出轴与第一连接杆(6)固定连接，所述第一连接杆(6)的底部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的内部嵌入有清理板(8)，所述清理板(8)的底部均匀设置有多个毛刷(9)，所述固定板(7)的两侧均滑动设置有限位杆(10)且限位杆(10)嵌入清理板(8)的一侧，所述限位杆(10)的两侧均固定设置有拉板(11)，所述限位杆(10)的外侧套有弹簧(12)且弹簧(12)的一端与拉板(11)固定连接，所述上料板(1)的一侧设置有传动结构。
2.根据权利要求1所述的一种金属制品生产自动上料机械手，其特征在于：所述传动结构包括两个第二连接杆(13)，两个所述第二连接杆(13)通过轴承活动安装在上料板(1)的一侧，两个所述第二连接杆(13)的一端均连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的一端连接有皮带轮(15)，两个所述皮带轮(15)之间连接有皮带(16)，两个所述皮带轮(15)一侧设置有安装板(17)且皮带轮(15)与安装板(17)通过轴承活动连接，所述安装板(17)的一侧设置有第二电机(18)且第二电机(18)的输出轴与其中一个皮带轮(15)连接，所述安装板(17)的底部设置有固定结构。
3.根据权利要求2所述的一种金属制品生产自动上料机械手，其特征在于：所述固定结构包括底板(19)，所述底板(19)固定安装在安装板(17)的底部，所述底板(19)的内部滑动设置有两个滑块(20)，所述底板(19)的内部通过轴承活动安装有对向螺纹杆(21)且对向螺纹杆(21)与滑块(20)螺纹连接，两个所述滑块(20)的底部均固定连接有夹板(22)，所述对向螺纹杆(21)的一端固定连接有转柄(23)。
4.根据权利要求1所述的一种金属制品生产自动上料机械手，其特征在于：所述固定板(7)的内部开设有凹槽，且凹槽的尺寸与清理板(8)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种金属制品生产自动上料机械手，其特征在于：所述清理板(8)的一端两侧均开设有限位槽，且限位槽的尺寸与限位杆(10)相适配。
6.根据权利要求3所述的一种金属制品生产自动上料机械手，其特征在于：所述滑块(20)的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔的尺寸与对向螺纹杆(21)相适配。
7.根据权利要求3所述的一种金属制品生产自动上料机械手，其特征在于：所述底板(19)的内部开设有滑槽，且滑槽的尺寸与滑块(20)相适配。
