本技术涉及电子烟组装，特别涉及一种油杯自动上料装置。
背景技术：
1、电子烟是一种以电池供电驱动雾化装置，加热雾化油舱中的烟油的电子产品。雾化装置需要使用油杯对烟油进行存储，油杯为圆柱状，在雾化装置组装过程中需要将油杯放置在指定的位置上，从而方便后续的组装。
2、进一步的，在现有技术中，可以使用现成的组装治具对油杯进行输送，具体使用凹槽容纳治具对油杯进行输送，但是现有的油杯上料过程中没有实现自动化上料，需要人工将油杯竖直插入到指定的运输治具上，进而才能对油杯进行输送和后续的组装，导致油杯的上料时间较长，效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中需要人工对油杯进行上料的缺陷，提供一种油杯自动上料装置，实现油杯的全自动上料，减少人工的干预，也提高油杯的上料效率以及上料精度。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种油杯自动上料装置，包括机架，所述机架上装设有用于将油杯进行自动直线输出的油杯自动输送机构，所述油杯自动输送机构末端装设有用于将油杯进行自动直线分料的直线分料机构，所述直线分料机构一侧装设有转移机构，所述转移机构包括装设在机架上的转移机械手以及装设在转移机械手末端的拾取部件，所述转移机械手驱动拾取部件将直线分料机构中的油杯进行拾取，并将拾取的油杯插入到输送治具中。
3、作为优选的，所述直线分料机构包括装设在机架上的横向驱动件和与横向驱动件传动连接的分料块，所述横向驱动件驱动分料块横向往复运动，所述分料块上设置有多个用于容纳油杯的容纳凹槽，所述容纳凹槽横向间隔排列；所述容纳凹槽与油杯自动输送机构末端相对接，所述分料块底部装设有用于支撑油杯的第一支撑块，所述第一支撑块侧面还设置有用于阻挡油杯的挡料板。
4、作为优选的，所述转移机械手为装设在机架上的多轴机械手，所述拾取部件包括与多轴机械手末端相连接的连接板，所述连接板上装设有多个用于夹取油杯的气动夹爪，所述气动夹爪横向间隔排列，并与容纳凹槽相对应。
5、作为优选的，所述油杯自动输送机构包括用于放置油杯的料斗，所述料斗内部装设有用于将油杯进行竖直向上推送的推板组件，所述推板组件一侧装设有第一水平输送组件，所述油杯由推板组件末端移动至第一水平输送组件上，并由第一水平输送组件将油杯进行水平直线输送；所述第一水平输送组件末端装设有第二水平输送组件，所述油杯由第一水平输送组件中的水平状态翻转成竖直状态，并由第二水平输送组件进行水平直线输送。
6、作为优选的，所述料斗成锥状结构；所述料斗包括装设在第二水平输送组件一侧的第一倾斜板、装设在第一倾斜板一侧的第二倾斜板和装设在第二倾斜板一侧的第三倾斜板，所述第三倾斜板末端与推板组件相连接，所述料斗内部的油杯由第三倾斜板移动至推板组件中。
7、作为优选的，所述推板组件包括装设在第三倾斜板一侧的第一升降板，所述第一升降板下部装设有用于驱动第一升降板竖直往复运动的第一竖直驱动件，所述第一升降板末端放置有油杯；所述第一升降板一侧装设有第二升降板，所述第二升降板下部装设有用于驱动第二升降板竖直往复运动的第二竖直驱动件，所述第二升降板末端的竖直高度低于第一升降板末端的竖直高度，所述油杯从第一升降板末端移动至第二升降板上。
8、作为优选的，所述第一水平输送组件包括装设在机架上的驱动电机，所述驱动电机末端驱动间隔设置的两根圆形皮带水平运动，所述圆形皮带上放置有水平状态的油杯，所述圆形皮带下方还装设有用于支撑圆形皮带的第二支撑块。
9、作为优选的，所述第二水平输送组件包括装设在圆形皮带末端的u型槽和装设在u型槽下方的直振送料器，所述u型槽的竖直高度低于圆形皮带的竖直高度，所述圆形皮带上的油杯掉落到u型槽内部，使得油杯由水平状态翻转成竖直状态，所述直振送料器驱动u型槽内部的油杯水平直线运动。
10、作为优选的，所述u型槽包括底板、装设在底板一侧的第一挡板和装设在底板另一侧的第二挡板，所述底板底部设有倾斜面，所述第一挡板上开设有与倾斜面相对应的泄漏凹槽，所述第二挡板上开设有若干个吹气口。
11、作为优选的，所述u型槽末端还装设有用于将油杯进行导向规整的导向板以及用于油杯防呆的u型门，所述u型门上装设有用于感应u型槽末端油杯的第一感应开关，所述u型槽中部设置有用于感应u型槽中部油杯的第二感应开关。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13、本实用新型首先使用油杯自动输送机构将油杯进行自动直线输出；其次，使用直线分料机构将输出的油杯进行自动直线分料，将油杯整齐间隔排列；最后，所述转移机械手驱动拾取部件将直线分料机构中的油杯进行拾取，并将拾取的油杯插入到输送治具中，上述过程实现油杯的全自动上料，减少人工的干预，也提高油杯的上料效率以及上料精度。
1.一种油杯自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述直线分料机构(4)包括装设在机架(1)上的横向驱动件(41)和与横向驱动件(41)传动连接的分料块(42)，所述横向驱动件(41)驱动分料块(42)横向往复运动，所述分料块(42)上设置有多个用于容纳油杯(2)的容纳凹槽(43)，所述容纳凹槽(43)与油杯自动输送机构(3)末端相对接，所述分料块(42)底部装设有用于支撑油杯(2)的第一支撑块(44)，所述第一支撑块(44)侧面还设置有用于阻挡油杯(2)的挡料板(45)。
3.根据权利要求2所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述转移机械手(51)为装设在机架(1)上的多轴机械手，所述拾取部件(52)包括与多轴机械手末端相连接的连接板(521)，所述连接板(521)上装设有多个用于夹取油杯(2)的气动夹爪(522)，所述气动夹爪(522)与容纳凹槽(43)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述油杯自动输送机构(3)包括用于放置油杯(2)的料斗(31)，所述料斗(31)内部装设有用于将油杯(2)进行竖直向上推送的推板组件(32)，所述推板组件(32)一侧装设有第一水平输送组件(33)，所述油杯(2)由推板组件(32)末端移动至第一水平输送组件(33)上，并由第一水平输送组件(33)将油杯(2)进行水平直线输送；所述第一水平输送组件(33)末端装设有第二水平输送组件(34)，所述油杯(2)由第一水平输送组件(33)中的水平状态翻转成竖直状态，并由第二水平输送组件(34)进行水平直线输送。
5.根据权利要求4所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述料斗(31)包括装设在第二水平输送组件(34)一侧的第一倾斜板(311)、装设在第一倾斜板(311)一侧的第二倾斜板(312)和装设在第二倾斜板(312)一侧的第三倾斜板(313)，所述第三倾斜板(313)末端与推板组件(32)相连接，所述料斗(31)内部的油杯(2)由第三倾斜板(313)移动至推板组件(32)中。
6.根据权利要求5所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述推板组件(32)包括装设在第三倾斜板(313)一侧的第一升降板(321)，所述第一升降板(321)下部装设有用于驱动第一升降板(321)竖直往复运动的第一竖直驱动件，所述第一升降板(321)末端放置有油杯(2)；所述第一升降板(321)一侧装设有第二升降板(322)，所述第二升降板(322)下部装设有用于驱动第二升降板(322)竖直往复运动的第二竖直驱动件，所述第二升降板(322)末端的竖直高度低于第一升降板(321)末端的竖直高度，所述油杯(2)从第一升降板(321)末端移动至第二升降板(322)上。
7.根据权利要求4所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述第一水平输送组件(33)包括装设在机架(1)上的驱动电机(331)，所述驱动电机(331)末端驱动间隔设置的两根圆形皮带(332)水平运动，所述圆形皮带(332)上放置有水平状态的油杯(2)，所述圆形皮带(332)下方还装设有用于支撑圆形皮带(332)的第二支撑块(333)。
8.根据权利要求7所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述第二水平输送组件(34)包括装设在圆形皮带(332)末端的u型槽(341)和装设在u型槽(341)下方的直振送料器(342)，所述u型槽(341)的竖直高度低于圆形皮带(332)的竖直高度，所述圆形皮带(332)上的油杯(2)掉落到u型槽(341)内部，使得油杯(2)由水平状态翻转成竖直状态，所述直振送料器(342)驱动u型槽(341)内部的油杯(2)水平直线运动。
9.根据权利要求8所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述u型槽(341)包括底板(343)、装设在底板(343)一侧的第一挡板(344)和装设在底板(343)另一侧的第二挡板(345)，所述底板(343)底部设有倾斜面(346)，所述第一挡板(344)上开设有与倾斜面(346)相对应的泄漏凹槽(347)，所述第二挡板(345)上开设有若干个吹气口(348)。
10.根据权利要求8所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述u型槽(341)末端还装设有用于将油杯(2)进行导向规整的导向板(71)以及用于油杯(2)防呆的u型门(72)，所述u型门(72)上装设有用于感应u型槽(341)末端油杯(2)的第一感应开关(79)，所述u型槽(341)中部设置有用于感应u型槽(341)中部油杯(2)的第二感应开关。
