本技术涉及机械，尤其是涉及一种喷涂装置。
背景技术：
1、门窗按其所处的位置不同分为围护构件或分隔构件，有不同的设计要求要分别具有保温、隔热、隔声、防水、防火等功能；由于门窗的一部分会暴露在室外，因此在门窗生产中，为了提高门窗的使用寿命，需要对部分门窗的零部件进行喷涂等加工，以提高门窗的耐腐蚀性、耐高温性等，但现有的喷涂装置通常是对单个工件喷涂加工，整体自动化程度不足，加工效率低下。公开号为cn219816907u，公开了一种铝合金门窗加工用喷涂干燥装置，其包括：若干干燥结构，若干所述干燥结构沿前后方向依次排布，所述干燥结构包括：底板；两个加热板，两个所述加热板相对设置，且两个所述加热板之间形成用于铝合金型材通过的干燥空间；两个伸缩板，两个所述伸缩板分别位于底板的左右两侧，每个伸缩板上连接有所述加热板，所述伸缩板与底板滑动连接，本申请根据烘干铝合金型材的多少利用伸缩板移动调节两个加热板之间的距离，使得烘干炉可以适应不同烘干铝合金型材的生产线，同时如果加热时间不够可以将多个干燥结构拼装延长加热干燥时间，因此，本申请可以根据不同铝合金型材生产线的需要进行调节，使得烘干炉的适用性大大提高。该喷涂装置无法实现工件的自动上料喷涂，自动化程度不足。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、加工效率高的喷涂装置。
2、为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种喷涂装置，包括进料输送带、工作输送带、上料机械手、喷涂架，所述进料输送带与工作输送带并列间隔设置，所述上料机械手设置于工作输送带一侧，所述上料机械手铰接有转动轴，所述转动轴上设置有多个气动手指，多个所述气动手指沿转动轴长度方向依次间隔排布，所述气动手指用于夹持待加工的工件，所述上料机械手用于将工件从进料输送带转移至工作输送带上；
3、所述喷涂架设置于工作输送带一侧，所述喷涂架位于上料机械手下游，所述喷涂架上滑动连接有升降座，所述升降座上设置有多条喷枪，所述喷枪用于向工作输送带上的工件进行喷涂加工。
4、本实用新型的有益效果为：实现自动上料喷涂，该喷涂装置通过设置进料输送带、工作输送带、上料机械手，进料输送带与工作输送带实现逐个输送工件，然后通过上料机械手实现将工件从进料输送带转移至工作输送带上，从而实现工件的自动上料，然后通过设置喷涂架，利用喷涂架上的多个喷枪实现自动对工件输送带上的多个工件进行同时喷涂加工，从而实现工件的自动上料喷涂，整体自动化程度高，加工效率高，实用性强。
5、进一步地，还包括进料架，所述进料架上转动连接所述进料输送带，所述进料架上设置有进料电机，所述进料电机连接有进料减速箱，所述进料减速箱用于带动进料输送带输送。本实用新型采用上述结构后，实现带动进料输送带输送。
6、进一步地，还包括输送架，所述输送架上转动连接所述工作输送带，所述输送架上设置有输送电机，所述输送电机连接有输送减速箱，所述输送减速箱用于带动工作输送带输送。本实用新型采用上述结构后，实现带动工作输送带输送。
7、进一步地，所述上料机械手包括机架、升降导轨、第一伺服电机，所述升降导轨竖向设置于机架上，所述升降导轨滑动连接有升降架，所述机架上设置所述第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接所述升降架。本实用新型采用上述结构后，实现带动多个气动手指上下移动。
8、进一步地，所述上料机械手还包括滑动导轨、第二伺服电机，所述滑动导轨水平方向设置于升降架上，所述滑动导轨上滑动连接有滑动架，所述升降架上设置所述第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接滑动架。本实用新型采用上述结构后，实现带动多个气动手指前后移动。
9、进一步地，所述上料机械手还包括平移导轨、第三伺服电机，所述平移导轨水平方向设置于滑动架上，所述平移导轨与滑动导轨平行，所述平移导轨上滑动连接有平移架，所述滑动架上设置所述第三伺服电机，所述第三伺服电机连接有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接平移架，所述平移架上转动连接所述转动轴。本实用新型采用上述结构后，实现带动多个气动手指左右移动。
10、进一步地，所述平移架上设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机连接所述转动轴。本实用新型采用上述结构后，实现带动多个气动手指上下摆动。
11、进一步地，所述气动手指连接两夹料架，两所述夹料架用于共同夹持工件。
12、进一步地，所述喷涂架内设置有第五伺服电机与传动带，所述第五伺服电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮连接所述传动带，所述传动带动连接升降座，所述第五伺服电机用于带动升降座上下移动。
1.一种喷涂装置，包括进料输送带（11）、工作输送带（21）、上料机械手、喷涂架（41），其特征在于：所述进料输送带（11）与工作输送带（21）并列间隔设置，所述上料机械手设置于工作输送带（21）一侧，所述上料机械手铰接有转动轴（38），所述转动轴（38）上设置有多个气动手指（39），多个所述气动手指（39）沿转动轴（38）长度方向依次间隔排布，所述气动手指（39）用于夹持待加工的工件，所述上料机械手用于将工件从进料输送带（11）转移至工作输送带（21）上；
2.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于：还包括进料架（12），所述进料架（12）上转动连接所述进料输送带（11），所述进料架（12）上设置有进料电机（13），所述进料电机（13）连接有进料减速箱（131），所述进料减速箱（131）用于带动进料输送带（11）输送。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂装置，其特征在于：还包括输送架（22），所述输送架（22）上转动连接所述工作输送带（21），所述输送架（22）上设置有输送电机（23），所述输送电机（23）连接有输送减速箱（231），所述输送减速箱（231）用于带动工作输送带（21）输送。
4.根据权利要求3所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述上料机械手包括机架（31）、升降导轨（32）、第一伺服电机（33），所述升降导轨（32）竖向设置于机架（31）上，所述升降导轨（32）滑动连接有升降架（321），所述机架（31）上设置所述第一伺服电机（33），所述第一伺服电机（33）连接有第一螺杆（331），所述第一螺杆（331）螺纹连接所述升降架（321）。
5.根据权利要求4所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述上料机械手还包括滑动导轨（34）、第二伺服电机（35），所述滑动导轨（34）水平方向设置于升降架（321）上，所述滑动导轨（34）上滑动连接有滑动架（341），所述升降架（321）上设置所述第二伺服电机（35），所述第二伺服电机（35）连接有第二螺杆（351），所述第二螺杆（351）螺纹连接滑动架（341）。
6.根据权利要求5所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述上料机械手还包括平移导轨（36）、第三伺服电机（37），所述平移导轨（36）水平方向设置于滑动架（341）上，所述平移导轨（36）与滑动导轨（34）平行，所述平移导轨（36）上滑动连接有平移架（361），所述滑动架（341）上设置所述第三伺服电机（37），所述第三伺服电机（37）连接有第三螺杆（371），所述第三螺杆（371）螺纹连接平移架（361），所述平移架（361）上转动连接所述转动轴（38）。
7.根据权利要求6所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述平移架（361）上设置有第四伺服电机（381），所述第四伺服电机（381）连接所述转动轴（38）。
8.根据权利要求7所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述气动手指（39）连接两夹料架（391），两所述夹料架（391）用于共同夹持工件。
9.根据权利要求8所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述喷涂架（41）内设置有第五伺服电机（44）与传动带（46），所述第五伺服电机（44）连接有主动齿轮（45），所述主动齿轮（45）连接所述传动带（46），所述传动带（46）动连接升降座（42），所述第五伺服电机（44）用于带动升降座（42）上下移动。
