本申请涉及新能源汽车，特别涉及一种柔性扭矩传输机构。
背景技术：
1、随着新能源技术的发展，新能源电动车的普及越来越高，近年来，世界各国的主机厂和零部件供应商都在布局汽车轮毂电机领域，足以见得轮毂电机将是新能源汽车行业未来的发展方向，轮毂电机通常设置于车辆轮毂内，目前市场上存在的都是将轮毂电机直接连接在轮毂上，这样会导致将轮毂电机的重量直接传递到轮毂上，增加了汽车的簧下质量，影响汽车驾驶的舒适性和安全性。故此，需要提出改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种柔性扭矩传输机构，以克服现有技术中的不足。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、本申请实施例公开了一种柔性扭矩传输机构，包括依次设置的轮毂电机、中间盘和制动鼓以及作用于制动鼓或轮毂电机的制动器，所述制动鼓固定于车辆的轮毂，所述轮毂电机包括电机前盖、转子、定子、定子支架、电机轴承和电机后盖，所述电机前盖靠近中间盘的侧面凸设有若干第一轴销，所述制动鼓的外侧凸伸有若干旋转臂，所述旋转臂靠近中间盘的侧面分别凸设有第二轴销，所述第一轴销和第二轴销分别转动连接于连杆，所述连杆背离对应所述第一轴销和第二轴销的一端通过第三轴销转动连接于中间盘。
4、进一步地，在上述的柔性扭矩传输机构中，所述制动鼓为环状结构，沿其中心孔向靠近轮毂电机的一侧凸伸有安装环，所述中间盘为环状结构，并悬空套设于所述安装环，所述安装环内转动设置有转向羊角，所述转向羊角贯穿所述定子支架。
5、进一步地，在上述的柔性扭矩传输机构中，所述定子支架内滑动设置有中心块，所述中心块固定于所述转向羊角。
6、进一步地，在上述的柔性扭矩传输机构中，所述定子支架内凹设有与所述中心块对应的滑槽，所述中心块通过导轨滑动于所述滑槽内。
7、进一步地，在上述的柔性扭矩传输机构中，所述中心块顶端和底端与滑槽的对应内壁之间分别设置有弹簧。
8、进一步地，在上述的柔性扭矩传输机构中，所述制动器包括固定于中心块的制动底板和设置于制动底板的刹车蹄机构，所述制动鼓靠近所述轮毂电机的一侧凸伸有与所述刹车蹄机构的环状刹车鼓。
9、进一步地，在上述的柔性扭矩传输机构中，所述制动器包括固定于安装环的后刹车盘和固定于中心块的外刹车钳，所述后刹车盘和制动鼓之间间隔设置。
10、进一步地，在上述的柔性扭矩传输机构中，所述制动器包括固定于电机后盖的前刹车盘和固定于定子支架的内刹车钳。
11、进一步地，在上述的柔性扭矩传输机构中，所述前刹车盘的外缘向靠近所述电机后盖的一侧凸伸有安装凸台，所述前刹车盘通过所述安装凸台固定于所述电机后盖，并与所述电机后盖之间间隔设置。
12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该柔性扭矩传输机构结构紧凑，一方面是轮毂电机前盖与中间盘和制动鼓共同组成了柔性连接的柔性扭矩传输机构，不影响将轮毂电机的扭矩传递给汽车轮毂，汽车轮毂可以在柔性扭矩传输机构运动范围内上下振动，振动频率和振动幅度也不会传递给轮毂电机和车架，避免轮毂因颠簸等对轮毂电机等产生刚性推力，同时，降低轮毂电机对汽车簧下质量的增加。
1.一种柔性扭矩传输机构，其特征在于，包括依次设置的轮毂电机、中间盘和制动鼓以及作用于制动鼓或轮毂电机的制动器，所述制动鼓固定于车辆的轮毂，所述轮毂电机包括电机前盖、转子、定子、定子支架、电机轴承和电机后盖，所述电机前盖靠近中间盘的侧面凸设有若干第一轴销，所述制动鼓的外侧凸伸有若干旋转臂，所述旋转臂靠近中间盘的侧面分别凸设有第二轴销，所述第一轴销和第二轴销分别转动连接于连杆，所述连杆背离对应所述第一轴销和第二轴销的一端通过第三轴销转动连接于中间盘。
2.根据权利要求1所述的柔性扭矩传输机构，其特征在于：所述制动鼓为环状结构，沿其中心孔向靠近轮毂电机的一侧凸伸有安装环，所述中间盘为环状结构，并悬空套设于所述安装环，所述安装环内转动设置有转向羊角，所述转向羊角贯穿所述定子支架。
3.根据权利要求2所述的柔性扭矩传输机构，其特征在于：所述定子支架内滑动设置有中心块，所述中心块固定于所述转向羊角。
4.根据权利要求3所述的柔性扭矩传输机构，其特征在于：所述定子支架内凹设有与所述中心块对应的滑槽，所述中心块通过导轨滑动于所述滑槽内。
5.根据权利要求4所述的柔性扭矩传输机构，其特征在于：所述中心块顶端和底端与滑槽的对应内壁之间分别设置有弹簧。
6.根据权利要求3所述的柔性扭矩传输机构，其特征在于：所述制动器包括固定于中心块的制动底板和设置于制动底板的刹车蹄机构，所述制动鼓靠近所述轮毂电机的一侧凸伸有与所述刹车蹄机构的环状刹车鼓。
7.根据权利要求3所述的柔性扭矩传输机构，其特征在于：所述制动器包括固定于安装环的后刹车盘和固定于中心块的外刹车钳，所述后刹车盘和制动鼓之间间隔设置。
8.根据权利要求1所述的柔性扭矩传输机构，其特征在于：所述制动器包括固定于电机后盖的前刹车盘和固定于定子支架的内刹车钳。
9.根据权利要求8所述的柔性扭矩传输机构，其特征在于：所述前刹车盘的外缘向靠近所述电机后盖的一侧凸伸有安装凸台，所述前刹车盘通过所述安装凸台固定于所述电机后盖，并与所述电机后盖之间间隔设置。
