本技术涉及码垛机器人，尤其涉及一种码垛机器人。
背景技术：
1、码垛机器人是一种可以把物料码放到固定位置托盘上，并按一定顺序排列的设备,而且它还能进行多层堆列码放，以便于叉车将物料运至仓库或其它指定地点存储。
2、码垛机器人在使用时，多数均通过夹持装置对物体进行夹持抓取，在现有技术中，多数的码垛机器人所使用的夹持装置均为固定设置，不能进行拆卸，当需要对不同外形的物体进行码垛时，固定设置的夹持装置则不能对不同外形的物体进行有效的夹持抓取，导致其无法被码垛，实用性不足，因此需要针对上述问题重新设计一种码垛机器人。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机器人。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种码垛机器人，包括底板，所述底板底壁固定安装有多个滑轮，所述底板上端面通过升降框转动安装有第一螺杆，所述升降框上端面固定安装有与第一螺杆连接的第一电机，所述第一螺杆外壁通过第一限位机构螺纹安装有移动块，所述移动块外壁通过伸缩机构连接有移动框，所述移动框内部转动安装有第二螺杆，所述移动框外壁固定安装有与第二螺杆连接的第二电机，所述第二螺杆外壁通过第二限位机构螺纹安装有两个移动套，两个所述移动套外壁均通过衔接机构固定安装有衔接套，两个所述衔接套内壁均滑动安装有衔接杆，两个所述衔接套外壁均滑动贯穿安装有固定销，两根所述衔接杆外壁均开设有与固定销配合的插孔，两根所述固定销端部均固定安装有拨块，两根所述固定销外壁均安装有固定弹簧，两根所述固定弹簧两端分别与同侧的衔接套外壁以及拨块底壁弹性连接，两根所述衔接杆端部均固定安装有夹持板。
4、优选地，所述第一限位机构包括固定安装在升降框内部的第一限位杆，所述第一限位杆滑动贯穿移动块。
5、优选地，所述伸缩机构包括固定安装在移动块外壁的电推杆，所述电推杆伸缩端与移动框外壁固定连接。
6、优选地，所述第二限位机构包括固定安装在移动框内部的第二限位杆，所述第二限位杆滑动贯穿两个移动套。
7、优选地，所述衔接机构包括固定安装在移动套外壁的衔接板，所述衔接套固定安装在衔接板的内壁上。
8、优选地，两块所述夹持板内部均安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。
9、本实用新型的有益效果：
10、1、通过设置衔接套、衔接杆与固定销等组件，当需要对于外形不同的物体进行码放时，可拨动拨块使其带动固定销从插孔中移出，由此可解除对衔接杆的固定，随后可将衔接杆从衔接套内部抽出，从而可对不同规格的夹持板进行更换，使其能够对不同外形的物体夹持完成码垛。
11、2、通过设置第二螺杆、限位杆与移动套等组件，第二螺杆通过与第二限位杆配合带动两个移动套移动，两个移动套再分别通过衔接板、衔接套与衔接杆的配合带动两块夹持板相互靠近，在第二螺杆的带动下，两块夹持板可对不同大小的物体进行夹持。
1.一种码垛机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)底壁固定安装有多个滑轮(2)，所述底板(1)上端面通过升降框(3)转动安装有第一螺杆(4)，所述升降框(3)上端面固定安装有与第一螺杆(4)连接的第一电机(5)，所述第一螺杆(4)外壁通过第一限位机构螺纹安装有移动块(7)，所述移动块(7)外壁通过伸缩机构连接有移动框(9)，所述移动框(9)内部转动安装有第二螺杆(10)，所述移动框(9)外壁固定安装有与第二螺杆(10)连接的第二电机(11)，所述第二螺杆(10)外壁通过第二限位机构螺纹安装有两个移动套(13)，两个所述移动套(13)外壁均通过衔接机构固定安装有衔接套(15)，两个所述衔接套(15)内壁均滑动安装有衔接杆(16)，两个所述衔接套(15)外壁均滑动贯穿安装有固定销(17)，两根所述衔接杆(16)外壁均开设有与固定销(17)配合的插孔，两根所述固定销(17)端部均固定安装有拨块(18)，两根所述固定销(17)外壁均安装有固定弹簧(19)，两根所述固定弹簧(19)两端分别与同侧的衔接套(15)外壁以及拨块(18)底壁弹性连接，两根所述衔接杆(16)端部均固定安装有夹持板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述第一限位机构包括固定安装在升降框(3)内部的第一限位杆(6)，所述第一限位杆(6)滑动贯穿移动块(7)。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括固定安装在移动块(7)外壁的电推杆(8)，所述电推杆(8)伸缩端与移动框(9)外壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述第二限位机构包括固定安装在移动框(9)内部的第二限位杆(12)，所述第二限位杆(12)滑动贯穿两个移动套(13)。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述衔接机构包括固定安装在移动套(13)外壁的衔接板(14)，所述衔接套(15)固定安装在衔接板(14)的内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种码垛机器人，其特征在于，两块所述夹持板(20)内部均安装有防滑垫(21)，所述防滑垫(21)为橡胶材质。
