本技术涉及航空无刷直流电机pwm驱动输出的控制切换逻辑，具体为一种非相似余度电机控制电路。
背景技术：
1、无刷直流电机直流无刷电机是一种应用广阔、性能稳定的电动机，在很多领域诸如航空设备皆作为重要的驱动部件；无刷直流电机是由电动机主体和驱动器组成，具有体积小、重量轻、稳定性好、效率高、长寿命、低噪声以及较好的转速-转矩特性等优点；无刷直流电机需要配以系统电源一起使用，在使用过程中即cpu或fpga出现故障时，容易出现pwm驱动不正常导致驱动芯片误导通，以此对电机造成损坏产生严重的后果，不利于电机安全长久的使用；为此，特别提出了非相似余度电机控制电路，来解决上述所提及的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种非相似余度电机控制电路，以解决上述背景技术中提出的容易出现pwm驱动不正常导致驱动芯片误导通从而影响电机安全长久使用的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非相似余度电机控制电路，包括用于控制电机运行状态的cpu监控单元与fpga监控单元、以及连接在cpu监控单元输入端处的cpu电源监控电路；所述fpga监控单元的一输出端通过fpga-pwm驱动电路连接有igbt驱动芯片，该igbt驱动芯片的输出端同电机连接；
3、所述cpu监控单元的一输出端通过igbt驱动使能与igbt驱动芯片连接在一起，该cpu监控单元的另一输出端连接有cpu-pwm驱动电路，且cpu-pwm驱动电路的输出端与fpga-pwm驱动电路的输出端连接；
4、所述fpga-pwm驱动电路与cpu监控单元之间连接有用于切换电机控制权限的异或逻辑电路，异或逻辑电路的一输入端连接有fpga电源监控电路。
5、优选的，所述igbt驱动芯片用于输出fpga-pwm驱动信号或cpu-pwm驱动信号，该igbt驱动芯片的rst/端与igbt驱动使能连接。
6、优选的，所述fpga-pwm驱动电路的oe/端同异或逻辑电路连接在一起。
7、本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在一定电压范围内通过降级控制来保证电机系统电源正常工作，同时也能够在严重故障时及时切断系统电源输出以保证电机的运行安全，方便电机安全长久的使用，有利于该非相似余度电机控制电路的推广使用。
1.一种非相似余度电机控制电路，其特征在于：包括用于控制电机运行状态的cpu监控单元与fpga监控单元、以及连接在cpu监控单元输入端处的cpu电源监控电路；所述fpga监控单元的一输出端通过fpga-pwm驱动电路连接有igbt驱动芯片，该igbt驱动芯片的输出端同电机连接；
2.根据权利要求1所述的非相似余度电机控制电路，其特征在于：所述igbt驱动芯片用于输出fpga-pwm驱动信号或cpu-pwm驱动信号，该igbt驱动芯片的rst/端与igbt驱动使能连接。
3.根据权利要求1所述的非相似余度电机控制电路，其特征在于：所述fpga-pwm驱动电路的oe/端同异或逻辑电路连接在一起。
