本技术涉及四色印刷机，具体是一种四色印刷机的取纸机构。
背景技术：
1、中国专利号202021091856.1公开一种四色印刷机的预装纸装置，所述预装纸装置与四色印刷机衔接；包括用于装载纸料的载料小车、用于驱动载料小车上下升降的升降机构、及用于将抬升状态的载料小车上的纸料转运至四色印刷机的转运机构；所述升降机构包括升降台和用于驱动升降台上下升降的升降动力组件，载料小车行走至升降台上；所述转运机构包括用于执取纸料的机械手。本四色印刷机的预装纸装置可实现纸料的预装，进而有效提升生产效率，而且操作轻松简单、方便快捷。
2、该执取纸料的机械手利用真空吸附进行吸取纸张，由于纸张呈层叠式放置，这样很有可能导致吸取两张纸。因此有待进一步改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种四色印刷机的取纸机构，吸盘组件上连接有抖动装置，使吸盘组件吸取纸张后进行上下抖动，有效避免吸盘组件吸取两张纸。
2、本实用新型的目的是这样实现的：
3、一种四色印刷机的取纸机构，包括用于吸取纸张的吸盘组件，还包括连杆组件、偏心轮传动组件，连杆组件一端与偏心轮传动组件传动连接，连杆组件另一端与吸盘组件固定连接，吸盘组件吸取两个纸张时，偏心轮传动组件通过连杆组件带动吸盘组件上下运动，吸盘组件在上下运动过程中形成上下生抖动，以分离吸盘组件上的两个纸张，两个纸张贴合时，两个纸张在受外力抖动时进行分离，以使吸盘组件仅吸取一个纸张，有效避免吸盘组件吸取两张纸。
4、连杆组件包括相铰接的第一连杆、第二连杆，第一连杆一端与偏心轮传动组件传动连接，第二连杆与吸盘组件固定连接，偏心轮传动组件包括转动设置在滑动座上的偏心轮、与偏心轮传动连接的电机，电机的电机轴与偏心轮的同心轴传动连接，偏心轮的偏心轴与第一连杆连接，电机驱动偏心轮进行正反转时，吸盘组件通过第一连杆、第二连杆呈上下运动，以使偏心轮通过连杆组件将圆周运动转换为上下运动，抖动方式简单容易实现，只需要一个偏心轮与两个连杆结构，生产成本低，结构安装方便。
5、滑动座底部朝第二连杆下方向下衍射设置，且滑动座上设有导向套，第二连杆插入导向套，第二连杆上下运动时沿导向套进行上下限位线性运动，使第二连杆沿导向套带动吸盘组件上下运动。
6、吸盘组件悬空往复运动在机架上，机架上设有转动的螺杆，螺杆上设有螺母活动座，吸盘组件的滑动座与螺母活动座固定连接，机架上还设有线性导轨，滑动座上设有与线性导轨滑动配合的滑块，螺杆转动时，滑动座通过螺母活动座往复运动，且滑动座的滑块沿线性导轨往复滑动。
7、机架后端设有四色印刷机，机架另一端设有往复运动的移动小车，移动小车上设有用于装载若干个纸张的纸盒，移动小车带动纸盒进入或远离机架内部中，移动小车带动纸盒进入机架内部时，机架上设有带动移动小车靠近或远离吸盘组件的升降机构，升降机构带动移动小车上升靠近吸盘组件时，吸盘组件吸取纸盒上的纸张并运动靠近至四色印刷机上。
8、机架包括第一横梁、第二横梁，螺杆插入第一横梁、第二横梁之间，线性导轨固定在第一横梁、第二横梁之间。
9、第二横梁上设有与螺杆传动连接的驱动电机，驱动电机通过齿轮组或皮带轮组与螺杆传动连接，以使驱动电机驱动螺杆转动。
10、移动小车一端设有推动气缸，推动气缸的活塞杆与移动小车一端配合连接，推动气缸的活塞杆推动移动小车进入或远离机架内部。
11、纸盒拆卸式安装在移动小车上，以使移动小车承载不同规格尺寸的纸张。
12、吸盘组件包括与连杆组件固定连接的固定板块、设置在固定板块上的若干个吸盘，吸盘一端通过管道连接一真空泵、空气压缩机或排风机。
13、本实用新型的有益效果如下：
14、吸盘组件上连接有抖动装置，使吸盘组件吸取纸张后进行上下抖动，有效避免吸盘组件吸取两张纸。
1.一种四色印刷机的取纸机构，包括用于吸取纸张的吸盘组件（1），其特征在于：还包括连杆组件（2）、偏心轮传动组件（3），连杆组件（2）一端与偏心轮传动组件（3）传动连接，连杆组件（2）另一端与吸盘组件（1）固定连接，吸盘组件（1）吸取两个纸张时，偏心轮传动组件（3）通过连杆组件（2）带动吸盘组件（1）上下运动，吸盘组件（1）在上下运动过程中形成上下生抖动，以分离吸盘组件（1）上的两个纸张，以使吸盘组件（1）仅吸取一个纸张。
2.根据权利要求1所述四色印刷机的取纸机构，其特征在于：连杆组件（2）包括相铰接的第一连杆（4）、第二连杆（5），第一连杆（4）一端与偏心轮传动组件（3）传动连接，第二连杆（5）与吸盘组件（1）固定连接，偏心轮传动组件（3）包括转动设置在滑动座（6）上的偏心轮（7）、与偏心轮（7）传动连接的电机（8），电机（8）的电机轴与偏心轮（7）的同心轴传动连接，偏心轮（7）的偏心轴与第一连杆（4）连接，电机（8）驱动偏心轮（7）进行正反转时，吸盘组件（1）通过第一连杆（4）、第二连杆（5）呈上下运动，以使偏心轮（7）通过连杆组件（2）将圆周运动转换为上下运动。
3.根据权利要求2所述四色印刷机的取纸机构，其特征在于：滑动座（6）底部朝第二连杆（5）下方向下衍射设置，且滑动座（6）上设有导向套，第二连杆（5）插入导向套，第二连杆（5）上下运动时沿导向套进行上下限位线性运动。
4.根据权利要求2所述四色印刷机的取纸机构，其特征在于：吸盘组件（1）悬空往复运动在机架（11）上，机架（11）上设有转动的螺杆（12），螺杆（12）上设有螺母活动座（13），吸盘组件（1）的滑动座（6）与螺母活动座（13）固定连接，机架（11）上还设有线性导轨，滑动座（6）上设有与线性导轨滑动配合的滑块，螺杆（12）转动时，滑动座（6）通过螺母活动座（13）往复运动，且滑动座（6）的滑块沿线性导轨往复滑动。
5.根据权利要求4所述四色印刷机的取纸机构，其特征在于：机架（11）后端设有四色印刷机（16），机架（11）另一端设有往复运动的移动小车（17），移动小车（17）上设有用于装载若干个纸张的纸盒（18），移动小车（17）带动纸盒（18）进入或远离机架（11）内部中，移动小车（17）带动纸盒（18）进入机架（11）内部时，机架（11）上设有带动移动小车（17）靠近或远离吸盘组件（1）的升降机构（19），升降机构（19）带动移动小车（17）上升靠近吸盘组件（1）时，吸盘组件（1）吸取纸盒（18）上的纸张并运动靠近至四色印刷机（16）上。
6.根据权利要求4所述四色印刷机的取纸机构，其特征在于：机架（11）包括第一横梁（14）、第二横梁（15），螺杆（12）插入第一横梁（14）、第二横梁（15）之间，线性导轨固定在第一横梁（14）、第二横梁（15）之间。
7.根据权利要求4所述四色印刷机的取纸机构，其特征在于：第二横梁（15）上设有与螺杆（12）传动连接的驱动电机，驱动电机通过齿轮组或皮带轮组与螺杆（12）传动连接，以使驱动电机驱动螺杆（12）转动。
8.根据权利要求5所述四色印刷机的取纸机构，其特征在于：移动小车（17）一端设有推动气缸，推动气缸的活塞杆与移动小车（17）一端配合连接，推动气缸的活塞杆推动移动小车（17）进入或远离机架（11）内部。
9.根据权利要求5所述四色印刷机的取纸机构，其特征在于：纸盒（18）拆卸式安装在移动小车（17）上，以使移动小车（17）承载不同规格尺寸的纸张。
10.根据权利要求1所述四色印刷机的取纸机构，其特征在于：吸盘组件（1）包括与连杆组件（2）固定连接的固定板块（9）、设置在固定板块（9）上的若干个吸盘（10），吸盘（10）一端通过管道连接一真空泵、空气压缩机或排风机。
