本技术涉及工件倒角加工，特别涉及一种工件自动倒角加工设备。
背景技术：
1、常见的工件自动倒角加工设备一般采用转动盘转动工件的形式，该转动盘每转动至一个位置，倒角加工机构对工件进行倒角加工，一般的工件输送都通过振动盘进行输送工件，而工件输送至振动盘上需要一个衔接装置，转动盘上需要多个工位，有些工位可以与转动盘进行拆卸式固定连接，当需要加工不同规格尺寸的工件时，转动盘上工位均需要全部替换，拆装替换时间过长，而一些转动盘上工件限位结构则是固定的，不能进行替换，需要将整个转动盘进行拆卸，这样也不利于工件的规格转换生产。
2、利用转动盘加工工件倒角的设备如中国专利号zl202010794658.x公开的一种用于锯齿圆形工件转盘式送料及自动倒角设备，其包括振动盘，还包括上料组件、用于若干个锯齿圆形工件送料的旋转组件、用于锯齿圆形工件倒角的加工组件、用于检测锯齿圆形工件是否倒角的检测器和用于锯齿圆形工件加工完成后出料的下料组件，上料组件设置于振动盘的上料端，并且上料组件的上料方向垂直于振动盘的出料方向，旋转组件设置于上料组件的一侧，振动盘的上料端还设有一个振动轨道和一个斜落轨道。
3、该自动倒角设备只有一个斜落轨道与接料盒，工件容易存满接料盒，需要频繁替换接料盒，而且具有上述的不足之处。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种工件自动倒角加工设备，输送机构出料端进行输送衔接处上设有进料轨道，进料轨道一侧设有第一倒角加工机构与第一定位机构，当需要加工不同规格尺寸的工件时，只需要替换进料轨道即可，取消转动盘的设置结构，当生产不同规格尺寸工件时，避免需要在转动盘上频繁替换对工件的限位结构。
2、按此目的设计的一种工件自动倒角加工设备，包括用于输送工件的输送机构、以及对工件进行加工的第一倒角加工机构，还包括与输送机构出料端进行输送衔接的进料轨道，进料轨道一侧对应第一倒角加工机构设有第一定位机构，进料轨道另一侧设有用于推动工件运动在进料轨道上的推料进退机构，工件通过推料进退机构沿进料轨道的方向运动至第一倒角加工机构与第一定位机构之间对应位置上，第一定位机构对工件进行定位，第一倒角加工机构对工件进行倒角加工，工件加工完成时通过推料进退机构继续沿进料轨道的方向运动，输送机构出料端进行输送衔接处上设有进料轨道，进料轨道一侧设有第一倒角加工机构与第一定位机构，当需要加工不同规格尺寸的工件时，只需要替换进料轨道即可，取消转动盘的设置结构，当生产不同规格尺寸工件时，避免需要在转动盘上频繁替换对工件的限位结构。
3、输送机构包括送料轨道，送料轨道出料端与进料轨道进料端之间设有往复运动的接料块；接料块运动至送料轨道出料端时，接料块与送料轨道出料端形成输送衔接；接料块运动至进料轨道进料端时，接料块与进料轨道进料端形成输送衔接，以将输送机构的工件输送至进料轨道上。通过往复运动的接料块配合往复运动的推料进退机构，以将工件步进式输送至进料轨道上。
4、推料进退机构包括推杆、与推杆传动连接的第一驱动器，推杆上设有若干个间隔设置的工件装夹块，第一驱动器的输出轴运动方向与工件沿进料轨道运动方向相同；
5、输送机构与进料轨道之间的输送衔接处上设有往复运动的接料块，接料块一侧设有第二驱动器，工件到达接料块时，且推杆的一工件装夹块与接料块相对应时，第二驱动器推动接料块至推杆的一工件装夹块上，工件限位在该工件装夹块与接料块之间，以使工件装夹块装夹工件，第一驱动器驱动推杆沿进料轨道方向运动，并将工件推动至第一倒角加工机构与第一定位机构之间对应位置上。
6、进料轨道对应第一定位机构设有第一缺口，第一定位机构包括第三驱动器、与第三驱动器传动连接的定位块，推料进退机构包括用于装夹工件的工件装夹块，工件沿进料轨道方向运动至第一倒角加工机构与第一定位机构之间对应位置时，第三驱动器驱动定位块朝靠近进料轨道方向运动，工件限位在该推料进退机构的工件装夹块与定位块之间，第一倒角加工机构对工件进行倒角加工，避免工件进行倒角加工时出现窜动现象，防止工件加工后的效果与预期不符。
7、推杆一侧设有第四驱动器，第一驱动器的输出轴运动方向与第四驱动器的输出轴运动方向不相同并呈纵横向设置，第四驱动器与第一定位机构呈对向设置，第四驱动器驱动推杆靠近或远离进料轨道，推杆若干个工件装夹块通过第一驱动器、第四驱动器实现纵横方向的往复运动，以实现将输送机构出料端上的工件步进式推送至进料轨道上，有效替代转动盘的结构，同时通过往复运动的接料块，有效防止工件在进料轨道上出现来料过多的现象。
8、输送机构包括送料轨道，送料轨道、接料块、进料轨道上均设有用于限位工件的限位槽，送料轨道、接料块、进料轨道三者的限位槽形状相对应设置。
9、接料块位于送料轨道出料端并与送料轨道出料端形成输送衔接时，接料块一侧设有挡料块，工件沿送料轨道出料端运动至接料块上时，挡料块挡设工件，且挡料块上设有用于检测工件的第一检测器；定位块上设有用于检测工件的第二检测器，通过相应的检测器检测到工件来料时，以控制相应的驱动器运行，挡料块可以防止送料轨道的工件输送至接料块上时，工件往外脱出接料块。
10、进料轨道一侧还设有第二倒角加工机构与第二定位机构，工件通过推料进退机构沿进料轨道的方向运动至第二倒角加工机构与第二定位机构之间对应位置上，第二定位机构对工件定位，第二倒角加工机构对工件进行倒角加工。
11、工件包括设有柱孔的主体与主体连接的底块，第一倒角加工机构包括对主体柱孔进行加工倒角的钻头；
12、第二倒角加工机构包括第五驱动器、与第五驱动器连接的倒角车刀，进料轨道对应倒角车刀设有第二缺口，倒角车刀通过第五驱动器进入或远离第二缺口，倒角车刀进入第二缺口并对进料轨道上工件的底块进行倒角加工；
13、第二定位机构包括插入工件柱孔的定位杆，驱动定位杆作圆周运动的旋转驱动器、以及与旋转驱动器传动连接的升降驱动器，第二定位机构对工件定位时，升降驱动器驱动旋转驱动器、定位杆下降，定位杆插入工件柱孔中，旋转驱动器驱动定位杆作作圆周运动并带动工件作圆周运动，确保底块一圈外边缘均能在定位下加工成倒角；
14、倒角车刀上设有用于检测工件第三检测器，便于第五驱动器驱动倒角车刀进入或脱离，进料轨道的第二缺口。
15、进料轨道的出料端衔接有第一出料轨道与第二出料轨道，第一出料轨道与第二出料轨道相抵接，第一出料轨道与第二出料轨道底部设有第六驱动器，第一出料轨道、第二出料轨道的进料端通过六驱动器移动至与进料轨道出料端对应的位置上，不需要频繁替换接料盒，当第一出料轨道或第二出料轨道所对应的接料盒装满一定数量完成加工后的工件时，第一出料轨道或第二出料轨道通过六驱动器移动至与进料轨道出料端对应的位置上，通过替换出料轨道切换另一个接料盒。
16、本实用新型具有如下有益效果：
17、输送机构出料端进行输送衔接处上设有进料轨道，进料轨道一侧设有第一倒角加工机构与第一定位机构，当需要加工不同规格尺寸的工件时，只需要替换进料轨道即可，取消转动盘的设置结构，当生产不同规格尺寸工件时，避免需要在转动盘上频繁替换对工件的限位结构。
1.一种工件自动倒角加工设备，包括用于输送工件的输送机构（3）、以及对工件进行加工的第一倒角加工机构（2），其特征在于：还包括与输送机构（3）出料端进行输送衔接的进料轨道（4），进料轨道（4）一侧对应第一倒角加工机构（2）设有第一定位机构（5），进料轨道（4）另一侧设有用于推动工件运动在进料轨道（4）上的推料进退机构（6），工件通过推料进退机构（6）沿进料轨道（4）的方向运动至第一倒角加工机构（2）与第一定位机构（5）之间对应位置上，第一定位机构（5）对工件进行定位，第一倒角加工机构（2）对工件进行倒角加工，工件加工完成时通过推料进退机构（6）继续沿进料轨道（4）的方向运动。
2.根据权利要求1所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：输送机构（3）包括送料轨道（7），送料轨道（7）出料端与进料轨道（4）进料端之间设有往复运动的接料块（8）；接料块（8）运动至送料轨道（7）出料端时，接料块（8）与送料轨道（7）出料端形成输送衔接；接料块（8）运动至进料轨道（4）进料端时，接料块（8）与进料轨道（4）进料端形成输送衔接，以将输送机构（3）的工件输送至进料轨道（4）上。
3.根据权利要求1所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：推料进退机构（6）包括推杆（9）、与推杆（9）传动连接的第一驱动器（10），推杆（9）上设有若干个间隔设置的工件装夹块（11），第一驱动器（10）的输出轴运动方向与工件沿进料轨道（4）运动方向相同；
4.根据权利要求1或3所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：进料轨道（4）对应第一定位机构（5）设有第一缺口（13），第一定位机构（5）包括第三驱动器（14）、与第三驱动器（14）传动连接的定位块（15），推料进退机构（6）包括用于装夹工件的工件装夹块（11），工件沿进料轨道（4）方向运动至第一倒角加工机构（2）与第一定位机构（5）之间对应位置时，第三驱动器（14）驱动定位块（15）朝靠近进料轨道（4）方向运动，工件限位在该推料进退机构（6）的工件装夹块（11）与定位块（15）之间，第一倒角加工机构（2）对工件进行倒角加工。
5.根据权利要求3所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：推杆（9）一侧设有第四驱动器（16），第一驱动器（10）的输出轴运动方向与第四驱动器（16）的输出轴运动方向不相同并呈纵横向设置，第四驱动器（16）与第一定位机构（5）呈对向设置，第四驱动器（16）驱动推杆（9）靠近或远离进料轨道（4），推杆（9）若干个工件装夹块（11）通过第一驱动器（10）、第四驱动器（16）实现纵横方向的往复运动，以实现将输送机构（3）出料端上的工件步进式推送至进料轨道（4）上。
6.根据权利要求3所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：输送机构（3）包括送料轨道（7），送料轨道（7）、接料块（8）、进料轨道（4）上均设有用于限位工件的限位槽（17），送料轨道（7）、接料块（8）、进料轨道（4）三者的限位槽（17）形状相对应设置。
7.根据权利要求6所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：接料块（8）位于送料轨道（7）出料端并与送料轨道（7）出料端形成输送衔接时，接料块（8）一侧设有挡料块，工件沿送料轨道（7）出料端运动至接料块（8）上时，挡料块挡设工件，且挡料块上设有用于检测工件的第一检测器；定位块（15）上设有用于检测工件的第二检测器。
8.根据权利要求3所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：进料轨道（4）一侧还设有第二倒角加工机构（18）与第二定位机构（19），工件通过推料进退机构（6）沿进料轨道（4）的方向运动至第二倒角加工机构（18）与第二定位机构（19）之间对应位置上，第二定位机构（19）对工件定位，第二倒角加工机构（18）对工件进行倒角加工。
9.根据权利要求8所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：工件包括设有柱孔（20）的主体（21）与主体（21）连接的底块（22），第一倒角加工机构（2）包括对主体（21）柱孔（20）进行加工倒角的钻头（23）；
10.根据权利要求8所述的工件自动倒角加工设备，其特征在于：进料轨道（4）的出料端衔接有第一出料轨道（30）与第二出料轨道（31），第一出料轨道（30）与第二出料轨道（31）相抵接，第一出料轨道（30）与第二出料轨道（31）底部设有第六驱动器（32），第一出料轨道（30）、第二出料轨道（31）的进料端通过六驱动器（32）移动至与进料轨道（4）出料端对应的位置上。
