本技术涉及机器人，具体地说，涉及一种生产线机器人智能避障装置。
背景技术：
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，主要运用于生产线的运送与装配，用来代替人工进行流水操作，具有工作时间长、错误率低的特性。
2、现有技术的运输智能机器人在生产线工作时，由于其由多个摄像头进行配合避障，但是长时间使用导致其表面积累灰尘，同时不方便对货物进行固定，这样不仅降低其避障精度，而且降低了运输智能机器人的实用性。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产线机器人智能避障装置，具备避障精度高且固定效果好的优点，解决了现有技术的运输智能机器人在生产线工作时，由于其由多个摄像头进行配合避障，但是长时间使用导致其表面积累灰尘，同时不方便对货物进行固定，这样不仅降低其避障精度，而且降低了运输智能机器人的实用性。
3、（二）技术方案
4、本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种生产线机器人智能避障装置所采用的技术方案是:包括运输机器人主体，所述运输机器人主体的表面固定安装有三个距离传感器，所述运输机器人主体底部的两侧均固定安装有驱动轮，所述运输机器人主体底部的中心处固定安装有转向轮，所述运输机器人主体的顶部设置有两个定位杆，所述运输机器人主体的正面开设有两个卡槽，所述卡槽的内腔固定安装有摄像头本体，所述卡槽正面的中心处开设有固定槽，所述固定槽的内腔固定安装有电机，所述电机的正面固定安装有清理刷，所述运输机器人主体顶部的两侧均开设有通槽，所述通槽的内腔设置有卡座，所述卡座的内部设置有连接杆。
5、作为优选方案，所述连接杆的顶部与定位杆的底部固定连接，所述通槽的内腔且位于卡座的底部固定安装有气缸。
6、作为优选方案，所述运输机器人主体的内部且位于通槽的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块。
7、作为优选方案，所述第一滑块相对靠近的一侧与卡座的两侧固定连接，所述卡座内腔的两侧均开设有第二滑槽。
8、作为优选方案，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块相对靠近的一侧与连接杆的两侧固定连接。
9、作为优选方案，所述连接杆的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底部与卡座的内腔固定连接。
10、（三）有益效果
11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种生产线机器人智能避障装置，具备以下有益效果。
12、1、该一种生产线机器人智能避障装置，通过设置驱动轮对运输机器人主体进行驱动，通过设置转向轮对运输机器人主体进行转向，通过设置卡槽对摄像头本体进行安装，通过设置距离传感器和摄像头本体便于对障碍物进行避障，通过设置通槽对卡座进行容纳，通过设置卡座对连接杆进行容纳，通过设置清理刷对摄像头本体表面的灰尘进行清理，通过设置定位杆对货物的顶部进行限位，解决了现有技术的运输智能机器人在生产线工作时，由于其由多个摄像头进行配合避障，但是长时间使用导致其表面积累灰尘，同时不方便对货物进行固定，这样不仅降低其避障精度，而且降低了运输智能机器人的实用性。
13、2、该一种生产线机器人智能避障装置，通过设置连接杆对定位杆进行限位，防止定位杆在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动中发生晃动，通过设置第一滑块对卡座进行限位，防止卡座在移动的过程中发生晃动，通过设置第二滑槽对第二滑块进行限位，防止第二滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第二滑块对连接杆进行限位，防止连接杆在移动的过程中发生晃动，通过设置弹簧对连接杆进行复位。
1.一种生产线机器人智能避障装置，包括运输机器人主体（1），其特征在于：所述运输机器人主体（1）的表面固定安装有三个距离传感器（4），所述运输机器人主体（1）底部的两侧均固定安装有驱动轮（2），所述运输机器人主体（1）底部的中心处固定安装有转向轮（3），所述运输机器人主体（1）的顶部设置有两个定位杆（5），所述运输机器人主体（1）的正面开设有两个卡槽（6），所述卡槽（6）的内腔固定安装有摄像头本体（7），所述卡槽（6）正面的中心处开设有固定槽（9），所述固定槽（9）的内腔固定安装有电机（10），所述电机（10）的正面固定安装有清理刷（8），所述运输机器人主体（1）顶部的两侧均开设有通槽（11），所述通槽（11）的内腔设置有卡座（16），所述卡座（16）的内部设置有连接杆（15）。
2.根据权利要求1所述的一种生产线机器人智能避障装置，其特征在于：所述连接杆（15）的顶部与定位杆（5）的底部固定连接，所述通槽（11）的内腔且位于卡座（16）的底部固定安装有气缸（13）。
3.根据权利要求1所述的一种生产线机器人智能避障装置，其特征在于：所述运输机器人主体（1）的内部且位于通槽（11）的两侧均开设有第一滑槽（14），所述第一滑槽（14）的内部滑动连接有第一滑块（12）。
4.根据权利要求3所述的一种生产线机器人智能避障装置，其特征在于：所述第一滑块（12）相对靠近的一侧与卡座（16）的两侧固定连接，所述卡座（16）内腔的两侧均开设有第二滑槽（18）。
5.根据权利要求4所述的一种生产线机器人智能避障装置，其特征在于：所述第二滑槽（18）的内部滑动连接有第二滑块（17），所述第二滑块（17）相对靠近的一侧与连接杆（15）的两侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种生产线机器人智能避障装置，其特征在于：所述连接杆（15）的底部固定安装有弹簧（19），所述弹簧（19）的底部与卡座（16）的内腔固定连接。
