本技术涉及机械设备，更具体的公开了一种履带拖拉机变速箱结构。
背景技术：
1、随着我国农村种植结构的调整，工厂化设施农业的迅猛发展、经济类作物种植面积的增加及农民收入的继续提高，使得农机设备有了较大的发展。由于农机设备的广泛普及和大量使用，其实用性能和安全性能的要求也越来越高。现有的履带拖拉机变速箱，在行走方面，采用16-24个机械档位变换速度，使用者在操作时，需要频繁踩离合器更换档位，增大了劳动强度，也减少了离合器摩擦片的使用寿命，转向方面，则采用摩擦片制动，消除一侧驱动轮行走动力，形成两侧驱动轮的差速，从而带动履带拖拉机转向，摩擦片属于易损件，摩擦片的使用，会增加变速箱的拆修频率，降低变速箱稳定性，增大变速箱自身对柴油机功率的内耗，从而增大油耗，增加拖拉机使用成本，且单边制动的转向方式容易堆积泥土、破坏水田耕地，过多的机械行走档位，使得使用者频繁换挡，增大劳动强度。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种履带拖拉机变速箱结构，能够解决需要频繁踩离合器更换档位、转向方面采用摩擦片制动会增加变速箱的拆修频率，降低变速箱稳定性，增大变速箱自身对柴油机功率的内耗，从而增大油耗，增加拖拉机使用成本的问题。
2、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，更具体的说是一种履带拖拉机变速箱结构，包括箱体，所述箱体的右侧面中部穿设有离合器输入轴，所述离合器输入轴的右端固定有伞齿轮组，所述伞齿轮组的左边设有hst动力装置，所述hst动力装置的左边设有机械液压换挡装置，所述机械液压换挡装置的左边设有高低速换挡输入装置，所述高低速换挡输入装置的左边设有高低速换挡输出装置，所述高低速换挡输出装置的左边设有驱动装置，所述驱动装置的前后端均固定有行星齿系，所述行星齿形的输出轴远离所述箱体的一端固定有驱动轮。
3、更进一步的，所述hst动力装置包括hst动力输入轴，所述hst动力输入轴的外壁中部穿设有机械档输入齿，所述hst动力输入轴的后端固定有行走hst，所述hst动力输入轴的后端固定有转向hst，所述行走hst的输出轴后端固定有行走液压输出齿，所述转向hst的输出轴的后端固定有转向输出齿。
4、更进一步的，所述机械液压换挡装置包括机械液压换挡轴，所述机械液压换挡轴的外壁从前至后一次穿设有第一换挡齿、第二换挡齿、第三换挡齿和第四换挡齿。
5、更进一步的，所述高低速换挡输入装置包括高低速换挡输入轴，所述高低速换挡输入轴的外壁从前至后一次穿设有第一输入齿、第二输入齿、第三输入齿和第四输入齿。
6、更进一步的，所述高低速换挡输出装置包括高低速换挡输出轴，所述高低速换挡输出轴的外壁从前至后一次穿设有第一输出齿、第二输出齿、第三输出齿和第四输出齿。
7、更进一步的，所述驱动装置包括太阳轮轴，所述太阳轮轴的外壁中部穿设有太阳轮齿。
8、本实用新型一种履带拖拉机变速箱结构的有益效果为：柴油机动力由离合器输入轴带入变速箱，经过伞齿轮组与hst动力输入轴将动力传入行走hst与转向hst中，行走时可以选择挂入液压档位，功率流由行走液压输入齿带入第一换挡齿，带动机械液压换挡轴转动，再将动力传入高低速换挡输入轴、高低速换挡输出轴、太阳轮轴，传入两侧行星齿系；也可换入机械输入齿，带动机械液压换挡轴转动，再将动力传入高低速换挡输入轴、高低速换挡输出轴、太阳轮轴，传入右侧行星齿系与左侧行星齿系。另一侧转向hst4带动转向输出齿转动通过第四换挡齿、第四输入齿和第四输出齿，再将动力传入右侧行星齿系与左侧行星齿系。最终行走功率流与转向功率流在两侧行星齿系合流，带动两侧驱动轮转动，通过对行走hst与转向hst的控制，则可以无级控制变速箱的行驶速度与转向速度。
1.一种履带拖拉机变速箱结构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的右侧面中部穿设有离合器输入轴(2)，所述离合器输入轴(2)的右端固定有伞齿轮组(10)，所述伞齿轮组(10)的左边设有hst动力装置(33)，所述hst动力装置(33)的左边设有机械液压换挡装置(13)，所述机械液压换挡装置(13)的左边设有高低速换挡输入装置(5)，所述高低速换挡输入装置(5)的左边设有高低速换挡输出装置(6)，所述高低速换挡输出装置(6)的左边设有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)的前后端均固定有行星齿系(8)，所述行星齿系(8)的输出轴远离所述箱体(1)的一端固定有驱动轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机变速箱结构，其特征在于：所述hst动力装置(33)包括hst动力输入轴(12)，所述hst动力输入轴(12)的外壁中部穿设有机械档输入齿(11)，所述hst动力输入轴(12)的后端固定有行走hst(3)，所述hst动力输入轴(12)的后端固定有转向hst(4)，所述行走hst(3)的输出轴后端固定有行走液压输出齿(14)，所述转向hst(4)的输出轴的后端固定有转向输出齿(15)。
3.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机变速箱结构，其特征在于：所述机械液压换挡装置(13)包括机械液压换挡轴(16)，所述机械液压换挡轴(16)的外壁从前至后一次穿设有第一换挡齿(17)、第二换挡齿(18)、第三换挡齿(19)和第四换挡齿(20)。
4.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机变速箱结构，其特征在于：所述高低速换挡输入装置(5)包括高低速换挡输入轴(21)，所述高低速换挡输入轴(21)的外壁从前至后一次穿设有第一输入齿(22)、第二输入齿(23)、第三输入齿(24)和第四输入齿(25)。
5.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机变速箱结构，其特征在于：所述高低速换挡输出装置(6)包括高低速换挡输出轴(26)，所述高低速换挡输出轴(26)的外壁从前至后一次穿设有第一输出齿(27)、第二输出齿(28)、第三输出齿(29)和第四输出齿(30)。
6.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机变速箱结构，其特征在于：所述驱动装置(7)包括太阳轮轴(31)，所述太阳轮轴(31)的外壁中部穿设有太阳轮齿(32)。
