本技术属于钢轨校直检测，具体是一种钢轨校直检测机。
背景技术：
1、钢轨校直检测是一个专门针对钢轨进行的过程，主要目的是保证钢轨的平直度和焊接质量符合规范要求，进而确保列车行驶的安全，这个过程包括使用先进的激光技术进行测量，根据检测结果对钢轨进行自动校直；此外，良好的校直也有助于延长钢轨的使用寿命，减少维修和更换的频率，从而节省了运营成本；同时，钢轨校直检测还会考虑到钢轨表面的质量，因为钢轨是一种高反光性材质，其表面灰度变化不大，因此对成像质量和缺陷分割算法有更高的要求。
2、目前，对国内多数厂家都使用人工手动检测方式对全路段钢轨校直进行检测，采用手工检测，人为的误差是很容易造成，而且工位多、不仅速度慢、人工的成本高，且影响整线的加工时间，随着高铁的快速发展，测量工具的老化，去除多余工位，减少人员、手动检测模式已经无法适应时代发展的节奏了，无法做到数控设备所检测达到的精度。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本实用新型提出了一种钢轨校直检测机，用于解决目前，对国内多数厂家都使用人工手动检测方式对全路段钢轨校直进行检测，采用手工检测，人为的误差是很容易造成，而且工位多、不仅速度慢、人工的成本高，且影响整线的加工时间的技术问题。
2、本实用新型通过一种钢轨校直检测机，包括主车和副车，所述主车远离副车的一端设置有标记组件，且所述副车远离主车的一端设置有标记组件；所述主车远离标记组件的一端设置有顶端激光仪，且其两侧分别设置有一块测距板和一块竖向捕捉板；所述主车内壁两侧分别设置有一处小履带；所述副车远离标记组件的一端设置有横向捕捉板，且其对应竖向捕捉板的一侧设置有侧端激光仪，对应测距板的一侧设置有测距仪；所述副车内壁顶部设置有一处大履带；所述测距仪、顶端激光仪和侧端激光仪均与主处理器发生信息交互。
3、优选的，所述竖向捕捉板包括主板，所述主板两侧均设置有一块副板；所述横向捕捉板包括主板，所述主板两侧均设置有一块副板。
4、优选的，所述小履带的表面材质为橡胶，且其内部两端分别设置有一个微型电机，所述微型电机与小履带相适配；所述大履带的表面材质为橡胶，且其内部两端分别设置有一个微型电机，所述微型电机与大履带相适配；所述微型电机的转速均由主处理器控制。
5、优选的，所述主车与副车之间的距离保持范围为五十厘米到一百厘米，且所述大履带与小履带之间的速度相等。
6、优选的，所述标记组件包括支架，所述支架一端固定连接有壳体，所述壳体内部顶端固定连接有弹簧，所述弹簧远离壳体顶端的一端固定连接有金属片，所述金属片远离弹簧的一端设置有标记笔；所述壳体内腔底部设置有标记槽，所述标记槽两侧分别设置有电磁铁。
7、优选的，所述电磁铁设置有内置电源，且所述内置电源的开关由主控制器控制。
8、为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种钢轨校直检测机，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、通过主车和副车上的顶端激光仪、侧端激光仪、测距仪、横向捕捉板、竖向捕捉板和测距板之间相互配合，共同作用，使得经过主车和副车的组合式检测，在确保了检测精度的同时，又提高了检测效率，省去了人工成本；
10、通过电磁铁接收电信号并启动内置电源，金属片收到磁力吸引，克服弹簧的弹性势能与电磁铁相接，同时，标记笔穿过标记槽与预测钢轨接触完成标记，关闭内置电源，标记笔恢复原位；上述操作在不用停车的情况下完成异常标记，不仅提高了检测效率，还为后续钢轨校直操作提供了准确定位。
1.一种钢轨校直检测机，包括主车(1)和副车(2)，其特征在于，所述主车(1)远离副车(2)的一端设置有标记组件(4)，且所述副车(2)远离主车(1)的一端设置有标记组件(4)；所述主车(1)远离标记组件(4)的一端设置有顶端激光仪(101)，且其两侧分别设置有一块测距板(103)和一块竖向捕捉板(102)；所述主车(1)内壁两侧分别设置有一处小履带(104)；所述副车(2)远离标记组件(4)的一端设置有横向捕捉板(203)，且其对应竖向捕捉板(102)的一侧设置有侧端激光仪(202)，对应测距板(103)的一侧设置有测距仪(201)；所述副车(2)内壁顶部设置有一处大履带(204)；所述测距仪(201)、顶端激光仪(101)和侧端激光仪(202)均与主处理器发生信息交互。
2.根据权利要求1所述的一种钢轨校直检测机，其特征在于，所述竖向捕捉板(102)包括主板，所述主板两侧均设置有一块副板；所述横向捕捉板(203)包括主板，所述主板两侧均设置有一块副板。
3.根据权利要求1所述的一种钢轨校直检测机，其特征在于，所述小履带(104)的表面材质为橡胶，且其内部两端分别设置有一个微型电机，所述微型电机与小履带(104)相适配；所述大履带(204)的表面材质为橡胶，且其内部两端分别设置有一个微型电机，所述微型电机与大履带(204)相适配；所述微型电机的转速均由主处理器控制。
4.根据权利要求1所述的一种钢轨校直检测机，其特征在于，所述主车(1)与副车(2)之间的距离保持范围为五十厘米到一百厘米，且所述大履带(204)与小履带(104)之间的速度相等。
5.根据权利要求1所述的一种钢轨校直检测机，其特征在于，所述标记组件(4)包括支架(401)，所述支架(401)一端固定连接有壳体(402)，所述壳体(402)内部顶端固定连接有弹簧(403)，所述弹簧(403)远离壳体(402)顶端的一端固定连接有金属片(404)，所述金属片(404)远离弹簧(403)的一端设置有标记笔(405)；所述壳体(402)内腔底部设置有标记槽(407)，所述标记槽(407)两侧分别设置有电磁铁(406)。
6.根据权利要求5所述的一种钢轨校直检测机，其特征在于，所述电磁铁(406)设置有内置电源，且所述内置电源的开关由主控制器控制。
