本技术方案涉及深井泵装配设备，特指一种油封上料装置。
背景技术：
1、深井泵是浸入地下水井中进行抽吸和输送水的泵，深井泵的最大特点是将电动机和泵制成一体，深井泵被广泛应用于农田排灌、工矿企业、城市给排水和污水处理等，现有的深井泵在开泵前，需要吸入管和泵内必须充满液体，其端部需要端盖进行密封，而端盖需要对深井泵内部的转子和油液进行隔离密封，因此需要再端盖内安装油封以完成此任务，目前的安装油封的方式为通过人工手工对油封进行润油，然后将油封安装在端盖内，效率较为低下，而且由于将油封安装在端盖内存在视线问题，使得手动安装油封存在误差，影响端盖的产品良率，因此亟需一种自动安装、高精度的油封上料装置完成端盖的组将，供深井泵批量生产。
技术实现思路
1、本技术方案的目的是提供一种油封上料装置，通过润油机构完成对油封的润油和沥油，然后通过输料机构对油封进行转运以及对润油后的油封进行转运安装，解决人工对油封润油安装效率低以及安装油封时误差较大的问题。
2、本技术方案的目的是这样实现的：
3、一种油封上料装置，用于将油封安装到端盖内，包括：工作台，其上设置有放置所述端盖的安装位；输料机构，其设置在工作台上，用于对油封进行加工输送；以及润油机构，其设置在输料机构上；其中，所述输料机构包括：架体；转运组件，其设置在架体上；以及至少一个取料组件，其设置在转运组件上，用于抓取油封；其中，所述转运组件用于带动取料组件移动，使得取料组件往返于输料转盘和润油机构之间，所述取料组件用于实现油封的浸油和沥油，并将油封安装到所述端盖内。
4、优选的，所述取料组件至少具有：取料气缸，其设置在安装板上；取料部，其设置在取料气缸的输出端；轴套，其设置在安装板上，且套设在取料部外；其中，所述取料部受控于取料气缸可伸出或缩进轴套内，取料部伸出轴套外时可插入油封内并携带油封，当取料部缩进轴套内时，油封被轴套退出脱离取料部。
5、优选的，所述取料组件数量设置为两个，且均设置在安装板上，两个所述取料组件同步进行工作；其中一个取料组件用于抓取油封，并将油封输送至润油机构，另外一个取料组件用于在润油机构内抓取油封，并将油封输送至端盖。
6、优选的，所述润油机构至少具有：安装基座，其通过安装柱设置在工作台上；油盒，其设置在安装基座上，且内注有润滑油液；润油定位模座，其设置在油盒内，用于接收取料组件转运的油封；升降组件，其设置在工作台上，用于控制润油定位模座升降；其中，所述升降组件带动润油定位模座升降，使得油封浸入与脱离润滑油液，实现油封的润油和沥油。
7、优选的，所述升降组件至少具有：升降气缸，其设置在工作台的下方；升降部，其设置在升降气缸的输出端，且活动套设在安装柱外；其中，所述升降部设置在油盒下方的部分套设在安装柱外，置于油盒内的部分形成安装部，所述润油定位模座设置在安装部上，同时安装部可在油盒内上下活动。
8、优选的，所述转运组件至少具有：滑轨，其设置在架体顶部；滑座，其滑动设置在滑轨上；气缸一，其设置在架体上，且输出端连接滑座，所述气缸一推动滑座在滑轨上水平运动；气缸二，其设置在滑座上；连杆，其上端设置在滑座上，且连接气缸二的输出端；安装板，其设置在连杆的下端，所述气缸二通过连杆带动安装板垂直运动；其中，所述取料组件设置在安装板上，通过转运组件实现自身的活动取料。
9、优选的，所述油封上料装置还包括振动上料盘，所述振动上料盘连接有送料滑道，所述送料滑道端侧形成输料部，所述输料部位于取料组件的下方；油封经过振动上料盘被输送至输料部，等待取料组件夹取。
10、优选的，所述油封上料装置还包括转运机构，所述转运机构至少具有：转运电机，其设置在工作台下方；输料转盘，其设置在工作台上方，同时设置在转运电机的输出端；输料转座，其设置在输料转盘上，且成型有所述安装位；其中，所述取料组件夹取经润油后油封并将其安装在端盖内，所述输料转盘将端盖输送至下一工位。
11、本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：
12、1、本技术方案设计的输料机构可通过机械设备自动对油封进行润油和转运，首先通过取料组件对油封进行抓取，然后通过转运组件带动取料组件对油封进行转运，将油封依次转运至润油机构和端盖上，最后将油封安装在端盖上，较原有人工手动上料、润油和安装，本装置极大的提高了油封的安装效率，并且节约了人工成本。
13、2、本技术方案设置的取料组件可对油封进行取料以及使得油封自动脱离，通过取料部在轴套内伸缩实现油封的取料和脱离，当取料组件数量设置为两个时，其分别具有单独的工作任务以及转运路径，两个取料组件同时同步工作，并且在转运的间隙之中完成对油封的润油和沥油，极大的提高了油封安装的效率，其中一个取料组件用于将油封夹取转运至油盒内，另外一个取料组件用于将油盒内润油过后的油封转运至端盖内。
1.一种油封上料装置，用于将油封(1)安装到端盖(2)内，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种油封上料装置，其特征在于，所述取料组件(8)至少具有：
3.根据权利要求2所述的一种油封上料装置，其特征在于：所述取料组件(8)数量设置为两个，且均设置在安装板(14)上，两个所述取料组件(8)同步进行工作；
4.根据权利要求1所述的一种油封上料装置，其特征在于，所述润油机构(5)至少具有：
5.根据权利要求4所述的一种油封上料装置，其特征在于，所述升降组件(22)至少具有：
6.根据权利要求5所述的一种油封上料装置，其特征在于：还包括振动上料盘(26)，所述振动上料盘(26)连接有送料滑道(27)，所述送料滑道(27)端侧形成输料部(28)，所述输料部(28)位于取料组件(8)的下方；
7.根据权利要求1所述的一种油封上料装置，其特征在于，所述转运组件(7)至少具有：
8.根据权利要求1所述的一种油封上料装置，其特征在于：还包括转运机构(29)，所述转运机构(29)至少具有：
