本技术涉及一种应急系统，具体是一种高空作业平台应急下降系统，属于举升设备。
背景技术：
1、为达到节能的目的，越来越多的主机厂针对臂架式高空作业平台主臂变幅下降动作，使用基于重力进行下降的插装阀，板式连接于变幅油缸，无需消耗燃油和提供先导控制油即可完成高空作业平台的下降。即便在发动机或电机不运行的情形下，使用应急电源可放下臂架。但在实际使用过程中，主臂自重变幅应急下降系统会出现两种失效情况：1.电控系统故障甚至无法启动，即常规应急系统失效；2.控制主臂自重变幅下降的液压阀卡滞，导致阀芯不能正常换向。
2、液压手阀应急下降目前有两种方案：第一种方案采用手动泵油至变幅油缸小腔，需要采用手动的方式泵满整个小腔的油才能完成应急下降，费时费力；第二种方案通过手动泵产生先导油，先导油作用于带先导控制的溢流阀或平衡阀，实现应急下降。在实际使用中，存在先导油泄压慢或者难以泄压的问题，此时变幅下降将无法停止，存在安全隐患。另外，液压手阀应急下降方案因需设计专门的控制阀块及管路实现油路切换，导致成本较高。
技术实现思路
1、发明目的：针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种高空作业平台应急下降系统，当整机出现故障，无法通过常规应急系统控制主臂下落时，切换至外置的变幅下降电控组件，解决高空平台在控制器失效或主电源失效时无法降落的问题。
2、技术方案：一种高空作业平台应急下降系统，包括液压油箱、主控阀、变幅油缸和变幅平衡阀块，所述液压油箱通过液压管路连接至变幅平衡阀块出油口，所述主控阀通过液压管路连接至变幅平衡阀块进油口，
3、所述变幅平衡阀块板式安装在变幅油缸上，
4、所述变幅平衡阀块包括主臂落冗余阀和主臂落比例阀，
5、连接所述油缸大腔和油缸小腔的油路之间设置有与主臂落冗余阀和主臂落比例阀并联的溢流阀，
6、其特征在于：还包括变幅下降电控组件，所述变幅下降电控组件包括串联在主臂落比例阀及主臂落冗余阀线圈前的应急开关组件，
7、所述应急开关组件包括应急下降开关s1，所述应急下降开关s1一端与应急电源7电性连接，另一端分为两路分别与主臂落比例阀和主臂落冗余阀电性连接，
8、所述主臂落比例阀线圈前串联有时间继电器。
9、本实用新型通过在变幅油缸上安装的变幅平衡阀块，并配合外置的变幅下降电控组件，当整机出现故障，无法通过常规应急系统控制主臂下落时，切换至外置式变幅下降电控组件，打开应急下降开关s1，使主臂落冗余阀和主臂落比例阀的电磁铁得电吸合，使油路连通，油缸大腔的液压油可以通过主臂落冗余阀和主臂落比例阀连通至液压油箱和油缸小腔，使油缸能在重力作用下向下推动，解决因控制器失效或主电源失效时高空平台无法降落的问题；
10、将主臂落冗余阀设置在主臂落比例阀和油缸大腔之间，主臂落冗余阀和主臂落比例阀的开启有时序要求，需先开启开关阀，再开启比例阀，如同时开启，若管路中存在空气，则会引起主臂变幅下降初始剧烈抖动，导致操作人员不适，甚至发生事故，于是，在比例阀前串联延时继电器，延时1s开启比例阀。
11、所述变幅平衡阀块通过设置在车辆转台上的过渡插件与车辆控制箱或应急开关组件电性连接。
12、臂架式高空作业平台按空间位置从下至上分为底盘、转台、臂架及平台四个部分。在转台处设置过渡插件，过渡插件一侧通过线缆向上连接位于变幅油缸上的变幅下降阀线圈插件，另一侧连接位于转台的控制箱。
13、通过过渡插件，可直接替换连接至控制箱的插件，直接连接至臂架处的变幅下降阀处，实现控制方式的快速切换，能够及时快速的应对紧急情况；同时能够整合线束的排布安装，便于接线和检修。
14、所述主臂落比例阀的线圈连接插件处串联可调电阻器r。
15、串联可调电阻器r用于控制主臂下降速度，可调电阻器r 设置上下限，防止出现比例阀线圈电流过小，导致主臂变幅无法下降，或比例阀线圈电流过大，导致主臂变幅下降过快的问题。
16、所述应急下降开关s1与主臂落冗余阀和主臂落比例阀之间的电路上设置至少一个串联安装的第一指示灯。
17、外挂线束过渡插件尾部集成发光的led指示灯，使用户能确定设备正在正常接受电源，减少因线路故障而花费的维修时间。
18、所述溢流阀设置为电磁溢流阀，所述电磁溢流阀一端油路连接在主臂落冗余阀和油缸大腔之间的油路上，另一端油路连接在主臂落比例阀与油缸小腔之间的油路上。
19、溢流阀的设定值一般取变幅起需要最大工作压力的1.3倍，保证在正常工作时主臂不会下降，同时起热溢流作用，保护变幅油缸。当遇到紧急情况，无法使用常规应急下降时，需要启用另一台高空车将维修人员送至溢流阀处手动把溢流阀设定值调小，将工作台放下，费时且增加操作风险。将溢流阀设置为电磁溢流阀，可在地面进行操作，降低安全风险，同时能够快速反应，减少救援时间。
20、电磁溢流阀与主臂落冗余阀和主臂落比例阀一路并联，当主臂落冗余阀和主臂落比例阀在实际使用中存在卡滞问题时，该电磁溢流阀得电，处于卸荷位，主臂可以在自重作用下实现下降。通过控制电磁溢流阀的得电失电，可以控制主臂的下降状态。
21、所述电磁溢流阀与油缸大腔之间的油路上设置有节流孔。
22、通过设置节流孔，当电磁溢流阀打开时，可以控制油路的油量，避免主臂下降速度过快对车辆及人员造成损伤。
23、所述主臂落比例阀与油缸小腔之间设置有压力补偿器。
24、通过设置压力补偿器可以保证主臂落比例阀前后的压力差恒定，主臂落比例阀前的压力作用到补偿器非弹簧腔，主臂落比例阀后的压力，作用到弹簧腔，前后的压力差就是压力补偿器弹簧的设定值，保证通过主臂落比例阀的流量，只与比例阀开口有关，与外界负载无关，可以有效的控制主臂的下降，而不受载重的影响。
25、所述变幅下降电控组件还包括串联在电磁溢流阀线圈前的应急下降开关s2，所述应急下降开关s2一端与应急电源电性连接，另一端与电磁溢流阀电性连接。
26、电磁溢流阀线圈前串联主臂应急下降开关s2用于开启和停止主臂变幅下降动作。
27、所述应急下降开关s2与电磁溢流阀之间的电路上串联安装有第二指示灯。
28、串联安装第二指示灯可以区分开当前所开启的开关所对应的应急下降操作方式，同时可以指示当前电路的连通是否正常，使用户能确定设备正在正常接收电源。
29、所述应急下降开关s1 和应急下降开关s2 均设置为自复位开关。
30、将应急下降开关设置为自复位开关，在进行应急操作时，如发现下降范围内有障碍物或者出现其他紧急情况可以立刻松手断电，自复位开关断开，停止当前操作，保障车辆及作业人员的安全，保障操控的安全性。
31、有益效果：本实用新型通过设置一套外置变幅下降电控组件，在控制器失效的情况下，通过连接应急电源和变幅平衡阀块内的主臂落冗余阀和主臂落比例阀使其能够得电工作，使油路连通，油缸大腔的液压油可以通过主臂落冗余阀和主臂落比例阀连通至液压油箱和油缸小腔，使油缸能在重力作用下向下推动，解决高空平台无法降落的问题；
32、当无法使用主臂落冗余阀和主臂落比例阀控制平台下落时，则通过变幅下降电控组件中的电磁溢流阀与开关s2的配合，实现平台下落；
33、用户或维修人员无需排查车辆故障，可直接使用本发明方案，将滞留在空中的操作人员放下，大大提升了极端情形下的救援效率。
34、本方案相对于液压手阀应急下降方案，成本较低，多重冗余设计，方案可靠性高，操作简单，主臂应急变幅下降速度可调，方案易实施，可协助维修人员快速排查主臂变幅无法下降问题的所在。
1.一种高空作业平台应急下降系统，包括液压油箱（1）、主控阀（2）、变幅油缸（3）和变幅平衡阀块（4），所述液压油箱（1）通过液压管路连接至变幅平衡阀块（4）出油口，所述主控阀（2）通过液压管路连接至变幅平衡阀块（4）进油口，
2.根据权利要求1所述的高空作业平台应急下降系统，其特征在于：所述变幅平衡阀块（4）通过设置在车辆转台上的过渡插件（6）与车辆控制箱或应急开关组件（5）电性连接。
3.根据权利要求2所述的高空作业平台应急下降系统，其特征在于：所述主臂落比例阀（42）的线圈连接插件处串联可调电阻器r（53）。
4.根据权利要求3所述的高空作业平台应急下降系统，其特征在于：所述应急下降开关s1（51）与主臂落冗余阀（41）和主臂落比例阀（42）之间的电路上设置至少一个串联安装的第一指示灯（54）。
5.根据权利要求4所述的高空作业平台应急下降系统，其特征在于：所述溢流阀设置为电磁溢流阀（44），所述电磁溢流阀（44）一端油路连接在主臂落冗余阀（41）和油缸大腔（31）之间的油路上，另一端油路连接在主臂落比例阀（42）与油缸小腔（32）之间的油路上。
6.根据权利要求5所述的高空作业平台应急下降系统，其特征在于：所述电磁溢流阀（44）与油缸大腔（31）之间的油路上设置有节流孔（45）。
7.根据权利要求1所述的高空作业平台应急下降系统，其特征在于：所述主臂落比例阀（42）与油缸小腔（32）之间设置有压力补偿器（43）。
8.根据权利要求6所述的高空作业平台应急下降系统，其特征在于：所述变幅下降电控组件还包括串联在电磁溢流阀（44）线圈前的应急下降开关s2（55），所述应急下降开关s2（55）一端与应急电源（7）电性连接，另一端与电磁溢流阀（44）电性连接。
9.根据权利要求8所述的高空作业平台应急下降系统，其特征在于：所述应急下降开关s2（55）与电磁溢流阀（44）之间的电路上串联安装有第二指示灯（56）。
10.根据权利要求8所述的高空作业平台应急下降系统，其特征在于：所述应急下降开关s1（51）和应急下降开关s2（55）均设置为自复位开关。
