本技术涉及竖直式垃圾压缩站，特别涉及一种行走机构、压实器及竖直式垃圾压缩站。
背景技术：
1、中国专利数据库公开了一件名为一种自行走压缩装置的移动组件的专利，申请号：cn202320271967.8，申请日：2023.02.21。该篇专利说明书[0025]段 公开到：如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种自行走压缩装置的移动组件，包括主动车1与从动车2。其中，主动车1与从动车2分别安装在装置主体3的前后两侧，连接成一个整体。说明书[0032]段公开到：在本实施例中，滚轴6的外端穿过车座4的侧板后与滚轮5固定连接，本实施例中滚轮5开设有滚轮槽，依靠滚轮槽与路径上的轨道相配合，以使压缩装置整体位移更加平稳、可靠。
2、其不足之处在于，由于轨道很长，在实际组装中，限于组装精度、钢结构精度等因素，轨道在长度方向上很难做到完全平齐，总会有一定的高度差变化，即滚轮在运动过程中，会存在部分滚轮与轨道不接触或者接触压力过小的情况，如果遇到驱动用滚轮不能与轨道稳定接触的情况，会导致驱动滚轮原地空转或者打滑的情况出现，造成压缩装置无法正常运动。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种行走机构、压实器及竖直式垃圾压缩站，解决了原结构中滚轮的刚性连接结构无法根据轨道高度变化自适应调节位置的问题。
2、本申请第一个方面提供了一种行走机构，包括：
3、车体，包括：
4、车架a；
5、轴体，连接于所述车架a的一端；
6、车架b，通过所述轴体转动设置于所述车架a的一端；
7、滚轮，所述车架a、车架b的两侧分别转动连接有一个所述滚轮；
8、驱动件，与所述车架a或者所述车架b的滚轮连接并用于驱动对应的所述滚轮转动。
9、上述实施例的有益效果在于：该种行走机构通过配置可以绕车架a转动的车架b，使得连接于车架b的滚轮可以绕轴体发生转动，以此适应轨道高度的变化，使得另一侧滚轮可以始终保持紧贴轨道的状态，解决了原结构中滚轮的刚性连接结构无法根据轨道高度变化自适应调节位置的问题。
10、在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：
11、在本申请其中一个实施例中：所述车体还包括：过渡架，所述轴体连接于所述过渡架，所述过渡架与所述车架a固定连接。本步的有益效果：通过设置过渡架，将车体结构进行进一步拆分，便于车体的装配。
12、在本申请其中一个实施例中：所述车架a端面配置有定位板，所述定位板对应所述轴体一端开设有定位孔，所述轴体端部插设于所述定位孔中。本步的有益效果：通过定位孔与轴体配合，提高过渡架连接的稳定性。
13、在本申请其中一个实施例中：所述车体还包括：连接组件，所述车架b开设有铰接孔，所述铰接孔为以所述轴体轴线为中心线的圆弧孔，连接组件通过所述铰接孔将所述车架b限位于所述过渡架。本步的有益效果：通过连接组件提高车架b连接的稳定性及旋转角度限位。
14、在本申请其中一个实施例中：还包括：锁紧组件，连接于所述轴体并将车架b限位于所述轴体。本步的有益效果：通过锁紧组件，将车架b稳定的定位于轴体。
15、本申请第二个方面提供了一种压实器，包括所述的行走机构。
16、本申请第三个方面提供了一种竖直式垃圾压缩站，包括所述的压实器。
1.一种行走机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述车体还包括：
3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述车架a端面配置有定位板，所述定位板对应所述轴体一端开设有定位孔，所述轴体端部插设于所述定位孔中。
4.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述车体还包括：
5.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，还包括：
6.一种压实器，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的行走机构。
7.一种竖直式垃圾压缩站，其特征在于，包括权利要求6所述的压实器。
