本技术属于烹饪自动化，涉及拨叉，具体涉及一种双作用随动式防糊拨叉。
背景技术：
1、烹饪机器人具有一锅多用的功能，即能够实现自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等功能，同时轻松实现炒菜过程的自动化和趣味化。烹饪机器人中的锅具包括锅体、拨叉，锅体与翻锅电机通过翻锅驱动轴连接，锅体内设置弧形拨叉，用于炒菜过程中搅动锅体内菜品，使锅体内菜品在熟制过程中受热均匀。
2、然而，现有炒菜机器人在日常炒菜过程中，由于拨叉与锅体内表面之间存在一定的间隙，当遇到淀粉类或粘稠类菜品时，会在锅底残留一层附着物，后续炒菜过程中附着物会一直被加热，持续受热后附着物的性质会发生改变，并结痂于锅底、难以清理，影响后续菜品的口感与质量；并且，持续被加热的附着物会产生对人体有害的物质。
3、有鉴于此，特提出本实用新型。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种双作用随动式防糊拨叉，解决了烹饪机器人自动炒菜过程中锅底附着物糊锅的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
3、一种双作用随动式防糊拨叉，包括与翻锅驱动轴转动连接的弧形拨叉，以及分布在所述弧形拨叉中间区域的刮片组件、清理片组件及若干垫块；所述刮片组件固定在弧形拨叉的一侧，所述清理片组件固定在弧形拨叉的另一侧，若干所述垫块固定在弧形拨叉与清理片组件之间；
4、每个所述垫块上均固定有用以给刮片组件与清理片组件提供弹性支承的弹簧片。
5、具体的，所述刮片组件包括紧贴弧形拨叉一侧的刮片及位于所述刮片外侧的第一固定板。
6、具体的，所述第一固定板上设有方便随动螺栓穿过的若干第一通孔，所述刮片设有若干与随动螺栓滑动连接的第一条形滑动孔，所述弧形拨叉的一侧设有与所述第一通孔相适配的若干第一螺纹孔，所述随动螺栓依次穿过所述第一通孔、所述第一条形滑动孔与弧形拨叉螺纹连接。
7、具体的，所述清理片组件包括清理片及位于其两侧的第二固定板与第三固定板。
8、具体的，所述第二固定板、清理片以及第三固定板上对应位置设有与定位螺栓滑动连接的若干第二条形滑动孔；所述垫块设有与定位螺栓相适配的第二螺纹孔，所述定位螺栓穿过所述第二条形滑动孔与垫块螺纹连接。
9、具体的，所述弹簧片的两端分别下压刮片组件与清理片组件；
10、所述弹簧片上设有方便紧固螺栓通过的第三通孔，所述垫块上设有与第三通孔适配的螺纹孔，所述紧固螺栓穿过第三通孔与垫块螺纹连接。
11、具体的，所述垫块与弧形拨叉焊接固定。
12、具体的，所述垫块远离弧形拨叉的一侧呈斜面，所述斜面的角度为9°-11°。
13、具体的，所述弧形拨叉内圆弧的底面均匀设有若干拨菜叉。
14、具体的，所述弧形拨叉、刮片组件以及清理片组件的弧度与锅体的弧度均相同。
15、与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：
16、本装置具有结构简单、易损件少、制作成本低、安装及维修简单易行、可靠性高的优点；首先，通过在弧形拨叉的一侧设置刮片负责清理较硬的结痂物，在弧形拨叉的另一侧设置清理片负责清理较软的结痂物，解决了原有拨叉遇到淀粉类或粘稠类菜品时，会在锅底残留一层附着物，多次加热后结痂于锅底，变得难以清理，影响后续炒菜菜品的口感与质量，并且长时间加热会使结痂物生成对人体有害物质的问题；其次，还在垫块上设置弹簧片，通过弹簧片的两端同时压紧刮片组件与清理片组件，在弧形拨叉运动时刮片与清理片组件随着锅底的起伏做相应的上下滑动，使刮片、清理片与锅体底面充分接触，去除结痂物更加彻底。
1.一种双作用随动式防糊拨叉，其特征在于，包括与翻锅驱动轴转动连接的弧形拨叉(1)，以及分布在所述弧形拨叉(1)中间区域的刮片组件、清理片组件及若干垫块(4)；所述刮片组件固定在弧形拨叉(1)的一侧，所述清理片组件固定在弧形拨叉(1)的另一侧，若干所述垫块(4)固定在弧形拨叉(1)与清理片组件之间；每个所述垫块(4)上均固定有用以给刮片组件与清理片组件提供弹性支承的弹簧片(8)。
2.根据权利要求1所述双作用随动式防糊拨叉，其特征在于，所述刮片组件包括紧贴弧形拨叉(1)一侧的刮片(2)及位于所述刮片(2)外侧的第一固定板(5)。
3.根据权利要求2所述双作用随动式防糊拨叉，其特征在于，所述第一固定板(5)上设有方便随动螺栓(9)穿过的若干第一通孔，所述刮片(2)设有若干与随动螺栓(9)滑动连接的第一条形滑动孔，所述弧形拨叉(1)的一侧设有与所述第一通孔相适配的若干第一螺纹孔，所述随动螺栓(9)依次穿过所述第一通孔、所述第一条形滑动孔与弧形拨叉(1)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述双作用随动式防糊拨叉，其特征在于，所述清理片组件包括清理片(3)及位于其两侧的第二固定板(6)与第三固定板(7)。
5.根据权利要求4所述双作用随动式防糊拨叉，其特征在于，所述第二固定板(6)、清理片(3)以及第三固定板(7)上对应位置设有与定位螺栓(10)滑动连接的若干第二条形滑动孔；所述垫块(4)设有与定位螺栓(10)相适配的第二螺纹孔，所述定位螺栓(10)穿过所述第二条形滑动孔与垫块(4)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述双作用随动式防糊拨叉，其特征在于，所述弹簧片(8)的两端分别下压刮片组件与清理片组件；
7.根据权利要求1所述双作用随动式防糊拨叉，其特征在于，所述垫块(4)与弧形拨叉(1)焊接固定。
8.根据权利要求1所述双作用随动式防糊拨叉，其特征在于，所述垫块(4)远离弧形拨叉(1)的一侧呈斜面，所述斜面的角度为9°-11°。
9.根据权利要求1所述双作用随动式防糊拨叉，其特征在于，所述弧形拨叉(1)内圆弧的底面均匀设有若干拨菜叉(12)。
10.根据权利要求1-9任一所述双作用随动式防糊拨叉，其特征在于，所述弧形拨叉(1)、刮片组件以及清理片组件的弧度与锅体的弧度均相同。
