本技术属于光伏硅棒生产，具体涉及到一种光伏硅棒自动组装设备。
背景技术：
1、在光伏行业单晶硅硅棒加工工艺中，需要将硅棒、树脂板和晶托进行粘合，其简易工艺流程如下：1.晶托上表面涂胶水；2.树脂板上表面涂胶水；3.晶托上表面与树脂板下表面初步二合一粘合；4.硅棒放在树脂板上表面上，晶托、树脂板和硅棒完成三合一组装粘合。
2、现有技术的问题在于，业内现有生产方案只能适用于单一尺寸使用，无法保证在产品尺寸存在偏差的情况下实现精准组装，导致生产效率低，不良率高，浪费了资源，且造成生产成本、返工修缮成本上升。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种光伏硅棒自动组装设备，实现晶托、树脂板和硅棒的全自动组装，满足自动兼容多种不同尺寸的产品，并保证可在产品尺寸存在偏差的情形下满足组装要求，降低不良率，有着组装精度高、生产效率高、兼容多尺寸产品的优点。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种光伏硅棒自动组装设备，包括机架，所述机架上设置有输送轨道和举升定位机构，所述举升定位机构位于输送轨道的下方，所述举升定位机构包含b升降缸、升降支架和至少两个夹爪升降缸，所述夹爪升降缸上设置有对中夹缸，所述对中夹缸上设置有用于产品粗定位的夹爪，所述b升降缸与升降支架连接，所述升降支架上设置有顶升杆、转动定位块以及用于驱动转动定位块转动的旋转动力部，所述输送轨道的一端设置有前后定位机构，所述输送轨道的另一端设置有挡停定位机构，所述输送轨道的左右两侧设置有对中夹紧机构。
3、上述方案中，通过机架对部件进行定位连接，输送轨道用于产品定位和输送，举升定位机构的夹爪升降缸用于带动夹爪升降，对中夹缸用于带动夹爪夹紧实现对晶托的粗定位，定位后缩回避免影响产品的移动，b升降缸用于带动升降支架升降，顶升杆将二合一产品顶升到位后，旋转动力部带动转动定位块转动，与晶托底部的定位槽配合定位，实现晶托左右方向的精定位，前后定位机构与挡停定位机构用于实现产品前后方向的定位，对中夹紧机构用于实现树脂板和硅棒在左右方向的定位，从而完成三合一产品整体的定位组装。
4、进一步的，所述挡停定位机构包含用于与树脂板配合的上伸缩缸一和用于与晶托配合的下伸缩缸一。
5、通过上、下伸缩缸一来分别实现对树脂板、晶托前侧的挡停、定位。
6、进一步的，所述前后定位机构包含滑台，所述滑台上滑动设置有安装板，所述安装板上设置有伸缩缸三，所述伸缩缸三连接有用于与晶托配合的定位部，所述定位部上设置有用于与树脂板配合的伸缩缸二。
7、滑台可驱动安装板前后滑动，伸缩缸三用于控制定位部的伸出与收回，方便产品沿输送轨道移动，定位部的一端用于与晶托配合定位，通过伸缩缸二来与树脂板末端配合。
8、进一步的，所述安装板上设置有导向块，所述定位部上设置有与导向块滑动配合的导向件。
9、通过导向块与导向件配合，提高定位部连接、受力的稳定性。
10、进一步的，所述对中夹紧机构包含设于输送轨道两侧的树脂板夹头和硅棒夹头，以及用于驱动树脂板夹头的伸缩缸四、用于驱动硅棒夹头的伸缩缸五。
11、通过树伸缩缸四驱动脂板夹头对树脂板进行左右方向夹紧定位，伸缩缸五驱动硅棒夹头对硅棒进行左右方向夹紧定位。
12、进一步的，所述机架上设置有若干夹头轨道,所述树脂板夹头、硅棒夹头分别与夹头轨道滑动连接。
13、设置夹头轨道来对树脂板夹头、硅棒夹头进行导向定位，保证移动稳定性。
14、进一步的，两侧的所述树脂板夹头、硅棒夹头之间分别设置有同步夹紧机构。
15、设置同步夹紧机构使两侧的树脂板夹头、硅棒夹头同步移动，同时只需要在一侧设置伸缩缸进行驱动。
16、进一步的，所述同步夹紧机构包含连杆滑块机构或者齿轮齿条结构。
17、连杆滑块机构或者齿轮齿条结构可根据需要设置，结构简单，使用方便。
18、进一步的，所述顶升杆的中部开设有安装孔，所述转动定位块的底面连接有安装杆，所述安装杆转动设置在安装孔内。
19、通过在顶升杆中部开安装孔来连接安装杆，保证转动定位块的定位，节省空间。
20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21、1.通过前后定位机构、挡停定位机构、对中夹紧机构、举升定位机构配合实现晶托、树脂板、硅棒间前后方向和左右方向的自动定位组装，通过夹爪配合转动定位块实现晶托左右方向的精确定位，同时不影响前后方向定位，保证定位组装精度；
22、2.举升定位机构通过粗对中、旋转定位块方式实现定位槽的插入与定位，可自适应不用规格大小的定位槽，兼容多种产品，通过电缸举升可满足不同厚度尺寸的晶托；挡停定位机构与前后自动定位机构通过电缸与模组的配合，自动兼容长短不同的产品；
23、3.左右对中夹紧机构，通过连杆传动、齿轮传动的方式，在有限空间内实现硅棒夹头、树脂板夹头的独立同步运行，并保证夹爪的同步对中精度；
24、4.通过各机构配合，自动化机械能产品组装定位，保证精度、降低不良率，提高了生产效率、降低了成本。
1.一种光伏硅棒自动组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送轨道和举升定位机构，所述举升定位机构位于输送轨道的下方，所述举升定位机构包含b升降缸、升降支架和至少两个夹爪升降缸，所述夹爪升降缸上设置有对中夹缸，所述对中夹缸上设置有用于产品粗定位的夹爪，所述b升降缸与升降支架连接，所述升降支架上设置有顶升杆、转动定位块以及用于驱动转动定位块转动的旋转动力部，所述输送轨道的一端设置有前后定位机构，所述输送轨道的另一端设置有挡停定位机构，所述输送轨道的左右两侧设置有对中夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的光伏硅棒自动组装设备，其特征在于，所述挡停定位机构包含用于与树脂板配合的上伸缩缸一和用于与晶托配合的下伸缩缸一。
3.根据权利要求1所述的光伏硅棒自动组装设备，其特征在于，所述前后定位机构包含滑台，所述滑台上滑动设置有安装板，所述安装板上设置有伸缩缸三，所述伸缩缸三连接有用于与晶托配合的定位部，所述定位部上设置有用于与树脂板配合的伸缩缸二。
4.根据权利要求3所述的光伏硅棒自动组装设备，其特征在于，所述安装板上设置有导向块，所述定位部上设置有与导向块滑动配合的导向件。
5.根据权利要求1所述的光伏硅棒自动组装设备，其特征在于，所述对中夹紧机构包含设于输送轨道两侧的树脂板夹头和硅棒夹头，以及用于驱动树脂板夹头的伸缩缸四、用于驱动硅棒夹头的伸缩缸五。
6.根据权利要求5所述的光伏硅棒自动组装设备，其特征在于，所述机架上设置有若干夹头轨道,所述树脂板夹头、硅棒夹头分别与夹头轨道滑动连接。
7.根据权利要求6所述的光伏硅棒自动组装设备，其特征在于，两侧的所述树脂板夹头、硅棒夹头之间分别设置有同步夹紧机构。
8.根据权利要求7所述的光伏硅棒自动组装设备，其特征在于，所述同步夹紧机构包含连杆滑块机构或者齿轮齿条结构。
9.根据权利要求1所述的光伏硅棒自动组装设备，其特征在于，所述顶升杆的中部开设有安装孔，所述转动定位块的底面连接有安装杆，所述安装杆转动设置在安装孔内。
