本技术涉及收线装置，具体涉及一种移动式收线机。
背景技术：
1、现有的收线器大多需要配合排线器来实现收线，收线过程中排线器往复移动从而使线能整齐的卷绕在收线器的收线轮上。采用排线器来辅助收线是，需要收线器与上级出线设备具有较大的间距，一般为3米以上，距离过短的话不仅影响排线器的正常使用，还容易使线发生偏折，影响最终质量，这就导致收线器利用排线器的话需要一个较大的空间。另外，利用排线器辅助收线时收线卷上的排线效果欠佳，再者就是收线器在装卸收线卷时需要利用吊车等外部设备，较为麻烦。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动式收线机，来降低收线设备的空间占用、提高收线效果并方便收线操作。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种移动式收线机，包括收线机构和往复移动机构，往复移动机构包括往复驱动件和往复移动座，往复驱动件的往复运动端与往复移动座连接并带动往复移动座沿预设方向往复移动；收线机构包括收线盘、收线驱动件和线盘装夹机构，线盘装夹机构包括主动旋转装夹件、随动旋转装夹件和装夹驱动件，主动旋转装夹件安装在往复移动座上并由收线驱动件驱动相对往复移动座转动，随动旋转装夹件安装在装夹驱动件的动作端并相对往复移动座转动，随动旋转装夹件的旋转轴与预设方向平行并且与主动旋转装夹件的旋转轴共线，所述随动旋转装夹件由装夹驱动件带动沿预设方向移动，且随动旋转装夹件与主动旋转装夹件配合装夹收线盘。
3、往复移动机构带动收线机构沿收线盘的旋转轴线方向往复移动，无需采用排线器，降低设备运行所用的空间，而且线由收线盘直接拖拽并收卷，线在收线盘上缠绕的更为紧密，配合往复移动机构的驱动，线紧密卷绕的同时又能在收线盘上逐层排布，收卷在收线盘上的线更紧密、更整齐，适合高质量要求线盘的加工。
4、进一步的，所述主动旋转装夹件包括主动装夹件，随动旋转装夹件包括随动装夹件，所述收线盘的两侧端面上均设置有装夹配合槽，装夹配合槽与主动装夹件或随动装夹件配合。
5、进一步的，所述主动装夹件和随动装夹件均为圆台形盘，装夹配合槽为圆台形槽。
6、两装夹配合槽分别主动装夹件和随动装夹件配合时，收线盘被主动装夹件和随动装夹件配合装夹且绕线盘被抬升，无需使用桁车、吊机等设备来辅助安装。
7、进一步的，所述随动旋转装夹件还包括拨叉，拨叉与随动装夹件连接，拨叉与收线盘的侧端面通过传动结构配合。
8、收线盘被主动旋转装夹件和随动旋转装夹件配合装夹时，拨叉也与收线盘配合，确保收线盘与随动旋转装夹件和主动旋转装夹件同步转动，提高了收线的稳定性。
9、进一步的，所述传动结构包括相互配合的传动凸起和传动凹槽，传动凸起设置在拨叉上并且传动凹槽设置在收线盘的侧端面或者传动凸起设置在收线盘的侧端面并且传动凹槽设置在拨叉上。
10、所述往复移动机构还包括底座，底座上沿预设方向设置有导轨，往复移动座安装在导轨上并由往复驱动件驱动沿导轨往复移动，往复移动座的端部设置有线盘移动斜面。
11、通过底座可更为稳定的将往复移动机构安装在地面或者其它设备的工作台面上，往复移动座安装在底座上的导轨上，使得往复移动座的移动更为稳定，提高了设备整体的稳定性。
12、进一步的，还包括线盘装卸机构，线盘装卸机构设置在收线盘的下方并相对往复移动座沿预设方向移动。
13、线盘装卸机构可沿预设方向带动收线盘移动，在装夹收线盘时通过移动线盘装卸机构可将收线盘调节至适于被主动旋转装夹件和随动旋转装夹件快速装夹的位置，在拆卸收线盘时可通过移动线盘装卸机构带动收线盘快速脱离主动旋转装夹件，便于将收线盘从设备上拆卸。
14、进一步的，所述线盘装卸机构包括移动车，移动车设置在往复移动座上。
15、进一步的，所述往复移动座上沿预设方向设置有装卸导槽，移动车与装卸导槽配合并沿装卸导槽移动。
16、装卸导槽与移动车配合并限制移动车的移动方向，避免移动车在移动过程方向偏移影响设备的正常使用。
17、进一步的，还包括导线机构，导线机构设置在往复移动座的端部，导线机构包括井字导线架。
18、导向机构设置在往复移动座与上级出线设备之间，导向机构一方面可维持上级出线设备的出线方向，避免线离开上级出线设备后不断摆动而受损，另一方面可使线能从指定位置提供给收线盘，提高收线过程的稳定性。
19、与现有技术相比本实用新型具有的有益效果有：
20、1、往复移动机构带动收线机构整体往复移动，无需采用排线器即可实现线的整齐收卷，因不用使用排线器，收线机构与上级出线设备之间也无需预留较大的空间，因此减少了设备运行所需的空间占用；
21、2、由于没有采用排线器，收线机构收线时无需考虑排线器的负荷，收线机构直接将线绕卷到收线盘上，线在收线盘上绕卷的更紧密、更整齐，适合高质量要求的线的收卷工作；
22、3、往复移动座上设置有线盘装卸机构，线盘装卸机构对收线盘的安装和拆卸都具有很大的作用，收线盘安装时，收线盘移动到线盘装卸机构上，线盘装卸机构将收线盘移动至可快速被装夹的位置，减少了收线盘调位的工作量，收线盘拆卸式，随动旋转装夹件刚脱离收线盘时收线盘一端支撑在线盘装卸机构上，另一端搭在主动旋转装夹件，通过移动线盘装卸机构可使轻易的收线盘完全支撑在线盘装卸机构上，无需采用桁车、吊机等大型设备辅助。
1.一种移动式收线机，其特征在于：包括收线机构（1）和往复移动机构（2），往复移动机构（2）包括往复驱动件（21）和往复移动座（22），往复驱动件（21）的往复运动端与往复移动座（22）连接并带动往复移动座（22）沿预设方向往复移动；收线机构（1）包括收线盘（11）、收线驱动件（12）和线盘装夹机构，线盘装夹机构包括主动旋转装夹件、随动旋转装夹件和装夹驱动件（15），主动旋转装夹件安装在往复移动座（22）上并由收线驱动件（12）驱动相对往复移动座（22）转动，随动旋转装夹件安装在装夹驱动件（15）的动作端并相对往复移动座（22）转动，随动旋转装夹件的旋转轴与预设方向平行并且与主动旋转装夹件的旋转轴共线，所述随动旋转装夹件由装夹驱动件（15）带动沿预设方向移动，且随动旋转装夹件与主动旋转装夹件配合装夹收线盘（11）。
2.根据权利要求1所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述主动旋转装夹件包括主动装夹件（13），随动旋转装夹件包括随动装夹件（14），所述收线盘（11）的两侧端面上均设置有装夹配合槽，装夹配合槽与主动装夹件（13）或随动装夹件（14）配合。
3.根据权利要求2所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述主动装夹件（13）和随动装夹件（14）均为圆台形盘，装夹配合槽为圆台形槽。
4.根据权利要求2所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述随动旋转装夹件还包括拨叉（16），拨叉（16）与随动装夹件（14）连接，拨叉（16）与收线盘（11）的侧端面通过传动结构配合。
5.根据权利要求4所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述传动结构包括相互配合的传动凸起和传动凹槽，传动凸起设置在拨叉（16）上并且传动凹槽设置在收线盘（11）的侧端面或者传动凸起设置在收线盘（11）的侧端面并且传动凹槽设置在拨叉（16）上。
6.根据权利要求1所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述往复移动机构（2）还包括底座，底座上沿预设方向设置有导轨，往复移动座（22）安装在导轨上并由往复驱动件（21）驱动沿导轨往复移动，往复移动座（22）的端部设置有线盘移动斜面。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种移动式收线机，其特征在于：还包括线盘装卸机构（3），线盘装卸机构（3）设置在收线盘（11）的下方并相对往复移动座（22）沿预设方向移动。
8.根据权利要求7所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述线盘装卸机构（3）包括移动车，移动车设置在往复移动座（22）上。
9.根据权利要求8所述的一种移动式收线机，其特征在于：所述往复移动座（22）上沿预设方向设置有装卸导槽，移动车与装卸导槽配合并沿装卸导槽移动。
10.根据权利要求7所述的一种移动式收线机，其特征在于：还包括导线机构（4），导线机构（4）设置在往复移动座（22）的端部，导线机构（4）包括井字导线架。
