本技术涉及ic贴片加工与自动烧录,尤其涉及一种管装ic的送料装置。
背景技术:
1、管装ic物料在使用时,需要将ic物料从料管中取出进行供料,再由机械手抓取安装到pcb板上。现有技术中的管装ic物料送料装置的末端都是连接管装ic物料供料装置,通过管装ic物料送料装置送料至管装ic物料供料装置的进料口,再由管装ic物料供料装置的输送带输送至出料口,最后由机械手从出料口处将ic物料抓走。
2、管装ic物料送料装置在最底层料管内的ic物料全部送出,需要将最底层的空料管退出,方便空料管上一层的装有ic物料的料管下降到最底层,继续进行送料。现有的送料装置的结构较为复杂,导致体积大、成本高,不利于管装ic物料送料装置的应用安装。
技术实现思路
1、本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种管装ic的送料装置,以简化结构,减小体积,降低成本。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提出了一种管装ic的送料装置,包括基座、前管夹、后管夹,前管夹、后管夹前后相对设于基座上,前管夹底部侧面设有退管口,后管夹下方对应设有料管定位片和吹料块,吹料块前端设有吹气孔,基座上对应设有退管杆,基座上设有驱动料管定位片前后运动的限位驱动机构和驱动退管杆进行退管动作的退管驱动机构。
3、进一步地,管装ic的料管厚度*2>退管口高度≥管装ic的料管厚度。
4、进一步地,吹料块连接料管定位片,限位驱动机构驱动料管定位片和吹料块一起前后运动。
5、进一步地,限位驱动机构包括气缸a,气缸a连接吹料块。
6、进一步地,限位驱动机构还包括导轨、滑块,吹料块设于滑块上。
7、进一步地,限位驱动机构还包括气缸调节座、拉伸缓冲器,气缸a的活塞杆通过拉伸缓冲器连接滑块,气缸a设于气缸调节座上。
8、进一步地,限位驱动机构还包括拉力过载微动开关,拉力过载微动开关设于滑块上,拉伸缓冲器作用于拉力过载微动开关上。
9、进一步地,退管驱动机构包括气缸b、齿条、转轴,转轴连接退管杆,转轴上设有与齿条相啮合的齿轮,气缸b的活塞杆连接齿条。
10、进一步地,料管定位片前端开设有定位槽,定位槽向外开口。
11、进一步地,基座侧面对应设有收管围栏。
12、本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单,无需钩住第二层的料管即可完成退管动作,退管效率高,降低了成本,减小了体积。
1.一种管装ic的送料装置,其特征在于,包括基座、前管夹、后管夹,前管夹、后管夹前后相对设于基座上,前管夹底部侧面设有退管口,后管夹下方对应设有料管定位片和吹料块,吹料块前端设有吹气孔,基座上对应设有退管杆,基座上设有驱动料管定位片前后运动的限位驱动机构和驱动退管杆进行退管动作的退管驱动机构。
2.如权利要求1所述的管装ic的送料装置,其特征在于,管装ic的料管厚度*2>退管口高度≥管装ic的料管厚度。
3.如权利要求1所述的管装ic的送料装置,其特征在于,吹料块连接料管定位片,限位驱动机构驱动料管定位片和吹料块一起前后运动。
4.如权利要求3所述的管装ic的送料装置,其特征在于,限位驱动机构包括气缸a,气缸a连接吹料块。
5.如权利要求4所述的管装ic的送料装置,其特征在于,限位驱动机构还包括导轨、滑块,吹料块设于滑块上。
6.如权利要求5所述的管装ic的送料装置,其特征在于,限位驱动机构还包括气缸调节座、拉伸缓冲器,气缸a的活塞杆通过拉伸缓冲器连接滑块,气缸a设于气缸调节座上。
7.如权利要求6所述的管装ic的送料装置,其特征在于,限位驱动机构还包括拉力过载微动开关,拉力过载微动开关设于滑块上,拉伸缓冲器作用于拉力过载微动开关上。
8.如权利要求1所述的管装ic的送料装置,其特征在于,退管驱动机构包括气缸b、齿条、转轴,转轴连接退管杆,转轴上设有与齿条相啮合的齿轮,气缸b的活塞杆连接齿条。
9.如权利要求1所述的管装ic的送料装置,其特征在于,料管定位片前端开设有定位槽,定位槽向外开口。
10.如权利要求1所述的管装ic的送料装置,其特征在于,基座侧面对应设有收管围栏。