本发明涉及一种马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法，例如涉及一种用于驱动步进马达的马达驱动控制装置。
背景技术：
1、作为步进马达，已知有具有两个相的二相步进马达。
2、作为二相步进马达的驱动方式，已知有一相励磁方式、二相励磁方式、1-2相励磁方式。
3、例如，在专利文献1中公开了一种无位置传感器方式的马达驱动控制技术，该技术在以一相励磁方式驱动二相步进马达的情况下，检测步进马达的线圈的反电动势电压为0v的点(过零点)，基于检测到的反电动势电压的过零点使步进马达换流。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开2018-38213号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的问题
2、一般来说，在步进马达的驱动开始时，不会产生反电动势电压。此外，在步进马达以低速动作时，反电动势电压较小。因此，在一相励磁方式或1-2相励磁方式中，在以往的检测反电动势电压的过零点而使步进马达换流的方法中，例如在步进马达的驱动开始时，无法检测到反电动势电压的过零点，有可能无法适当地驱动步进马达。特别是在步进马达的负载较大的情况下，步进马达失步的可能性提高。
3、本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，提高步进马达的驱动开始时的动作的稳定性。
4、用于解决问题的方案
5、本发明的代表性的实施方式的马达驱动控制装置的特征在于，具备：控制部，生成用于控制二相步进马达的驱动的控制信号；以及驱动部，基于所述控制信号来驱动所述二相步进马达的二相的线圈，所述控制部具有第一换流控制模式和第二换流控制模式作为控制模式，其中，所述第一换流控制模式按照基于预先设定的换流条件的目标通电时间来进行所述线圈的换流，所述第二换流控制模式基于所述线圈的反电动势电压的过零点的检测结果来进行所述线圈的换流，所述控制部在所述二相步进马达的启动开始时，在所述第一换流控制模式下生成所述控制信号，在所述过零点的检测结果满足规定的条件的情况下，在所述第二换流控制模式下生成所述控制信号。
6、发明效果
7、根据本发明的马达驱动控制装置，能提高步进马达的驱动开始时的动作的稳定性。
1.一种马达驱动控制装置，具备：
2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其中，
4.根据权利要求2或3所述的马达驱动控制装置，其中，
5.根据权利要求2～4中任一项所述的马达驱动控制装置，其中，
6.根据权利要求2～4中任一项所述的马达驱动控制装置，其中，
7.根据权利要求6所述的马达驱动控制装置，其中，
8.根据权利要求6或7所述的马达驱动控制装置，其中，
9.根据权利要求5或7所述的马达驱动控制装置，其中，
10.根据权利要求1～9中任一项所述的马达驱动控制装置，其中，
11.一种马达单元，具备：
12.一种马达驱动控制方法，是用于控制二相步进马达的驱动的马达驱动控制方法，包括：
