本技术涉及一种锂电池贴胶设备,特别是一种转盘式多头贴胶装置。
背景技术:
1、锂电池电芯的贴胶工艺是将叠好的电芯用机械手抓取至贴胶工位,通过贴胶设备对电芯的四个侧面进行贴胶。现有技术中的贴胶设备每次只贴一道胶的方式,在电芯一侧根据需求贴多次胶来完成贴胶数量,并且贴完一侧后旋转90°继续贴下一侧,直到四侧贴胶完成。操作繁琐,极大地影响贴胶工艺的循环程度。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种转盘式多头贴胶装置,包括可绕自身中心轴旋转的转盘,转盘的环向设置有多个支撑电芯的贴胶平台,所述贴胶平台上设置有固定电芯位置的压板组件;
2、还包括翻转电芯的翻转机构与两组贴胶组件,所述翻转机构的旋转输出端与贴胶平台的底部相连;
3、所述贴胶组件包括长边贴胶机构与短边贴胶机构,对应设于贴胶平台相邻的两条侧面。
4、进一步地,所述翻转机构包括固定设置于转盘上的旋转摆动气缸,所述旋转摆动气缸的输出轴与贴胶平台的底部固定相连。
5、进一步地,所述压板组件包括下压板和上压板,所述下压板固定设置在贴胶平台上;
6、所述上压板为两组并依靠设于转盘上的支架支撑。
7、进一步地,所述支架通过轴承连接于转盘的旋转中心。
8、进一步地,所述支架上固定设置有第一升降气缸,所述第一升降气缸的输出轴与下压板相连。
9、进一步地,还包括从侧边固定电芯位置的侧压板,所述侧压板设于贴胶平台的两侧,侧夹板上设有带动侧夹板竖直移动的第二升降气缸以及为第二升降气缸提供支撑的支撑板。
10、进一步地,所述贴胶平台上水平设置有滑轨,所述支撑板滑动连接于所述滑轨;
11、所述贴胶平台的底部设置有推拉气缸,所述推拉气缸的输出轴与支撑板的一端相连,以带动支撑板沿滑轨移动。
12、进一步地,所述长边贴胶机构和短边贴胶机构的底部设置有避让轨道,所述长边贴胶机构与短边贴胶机构滑动连接于所述避让轨道。
13、进一步地,沿转盘的旋转方向依次设置有上料工位、第一贴胶工位、第二贴胶工位、下料工位,两组贴胶组件分别位于第一贴胶工位和第二贴胶工位。
14、进一步地,所述上料工位上设有监控上料位置的视觉设备,所述视觉设备位于贴胶平台的上方。
15、本实用新型利用两组贴胶组件对电芯的四个侧面进行贴胶,利用转盘传递电芯,转盘上设置有贴胶平台与带动贴胶平台水平旋转180°的翻转机构。将电芯固定在贴胶平台上,利用一组贴胶组件对电芯的两个相邻侧面贴胶,翻转机构旋转,同时转盘带动电芯进入下一组贴胶组件的工作位置,对电芯的另两个侧面贴胶。
16、实施例中利用一个转盘划为四个工位并同步四个工位的动作,转盘按照每个节拍旋转90°,能够大幅度提高电芯的贴胶效率。电芯从叠片台出来到贴胶完毕仅需要四个工位的一次循环即可完成电芯的四面贴胶和上下料工作。转盘的设置使得在一次转动循环内,四组电芯可同时进行贴胶循环,方便快捷且具有较高的循环度。
1.一种转盘式多头贴胶装置,包括可绕自身中心轴旋转的转盘(1),转盘(1)的环向设置有多个支撑电芯的贴胶平台(2),所述贴胶平台(2)上设置有固定电芯位置的压板组件(3);
2.如权利要求1所述的一种转盘式多头贴胶装置,其特征在于:所述翻转机构(4)包括固定设置于转盘(1)上的旋转摆动气缸(41),所述旋转摆动气缸(41)的输出轴与贴胶平台(2)的底部固定相连。
3.如权利要求1所述的一种转盘式多头贴胶装置,其特征在于:所述压板组件(3)包括下压板(32)和上压板(31),所述下压板(32)固定设置在贴胶平台(2)上;
4.如权利要求3所述的一种转盘式多头贴胶装置,其特征在于:所述支架通过轴承连接于转盘(1)的旋转中心。
5.如权利要求3所述的一种转盘式多头贴胶装置,其特征在于:所述支架(11)上固定设置有第一升降气缸(33),所述第一升降气缸(33)的输出轴与下压板(32)相连。
6.如权利要求3所述的一种转盘式多头贴胶装置,其特征在于:还包括从侧边固定电芯位置的侧压板(34),所述侧压板(34)设于贴胶平台(2)的两侧,侧夹板上设有带动侧夹板竖直移动的第二升降气缸(35)以及为第二升降气缸(35)提供支撑的支撑板(36)。
7.如权利要求6所述的一种转盘式多头贴胶装置,其特征在于:所述贴胶平台(2)上水平设置有滑轨(37),所述支撑板(36)滑动连接于所述滑轨(37);
8.如权利要求1所述的一种转盘式多头贴胶装置,其特征在于:所述长边贴胶机构(51)和短边贴胶机构(52)的底部设置有避让轨道(53),所述长边贴胶机构(51)与短边贴胶机构(52)滑动连接于所述避让轨道(53)。
9.如权利要求1所述的一种转盘式多头贴胶装置,其特征在于:沿转盘的旋转方向依次设置有上料工位、第一贴胶工位、第二贴胶工位、下料工位,两组贴胶组件分别位于第一贴胶工位和第二贴胶工位。
10.如权利要求9所述的一种转盘式多头贴胶装置,其特征在于:所述上料工位上设有监控上料位置的视觉设备(6),所述视觉设备(6)位于贴胶平台(2)的上方。