本申请属于减速机构，具体涉及一种车用的减速机构、电动尾翼和车辆。
背景技术：
1、随着技术升级，汽车向着自动化、智能化、配件集成化方向发展。汽车上通常具有多个电动开闭件，例如电动尾翼、电动尾门、电动后视镜等，由电驱系统驱动打开或关闭。
2、电驱系统通常包括电机和减速机构，受限于车身内部布置空间，电机体积不能太大，电机具有高转速低扭矩的特性，通过减速机构实现减速增扭。因此，如何减小减速机构的体积，成为电驱系统设计的重点。
技术实现思路
1、为解决如何减小减速机构体积的技术问题，本申请提供一种减速机构、电动尾翼和车辆。
2、在本申请的第一方面，提供一种减速机构，包括传动连接的至少两级传动机构，至少一级所述传动机构的输入件的运动方向与输出件的运动方向不同；各所述传动机构的传动比相同。
3、在一些实施方式中，所述减速机构包括传动连接的一级传动机构和二级传动机构。
4、在一些实施方式中，所述一级传动机构和所述二级传动机构均为蜗轮蜗杆机构；所述一级传动机构的蜗轮与所述二级传动机构的蜗杆同轴设置；所述一级传动机构的蜗杆与所述二级传动机构的蜗轮轴线平行。
5、在一些实施方式中，各所述传动机构的结构和尺寸均完全相同。
6、在本申请的第二方面，提供一种电动尾翼，包括：
7、尾翼组成，包括连接的尾翼和传动单元；
8、动力元件；
9、上述第一方面的减速机构，所述减速机构的动力输入端与所述动力元件传动连接，所述减速机构的动力输出端与所述传动单元传动连接，用于驱动所述尾翼运动。
10、在一些实施方式中，所述尾翼组成还包括动力壳体，所述减速机构和所述动力元件均安装于所述动力壳体中。
11、在一些实施方式中，所述减速机构的动力输出端同轴安装于所述传动单元的传动轴，所述传动轴的两端均伸出于所述动力壳体。
12、在一些实施方式中，所述动力元件与所述传动轴沿水平方向或高度方向并列设置。
13、在一些实施方式中，所述传动单元包括依次连接的所述传动轴、多连杆铰链和安装座，所述尾翼安装于所述安装座上。
14、在本申请的第三方面，提供一种车辆，包括上述第二方面的电动尾翼。
15、在一些实施方式中，所述电动尾翼安装于所述车辆的行李箱盖上；所述传动单元的至少部分、所述减速机构和所述动力元件均位于所述行李箱盖的内侧；所述行李箱盖上设有供所述传动单元伸出的贯通孔。
16、根据本申请一个或多个实施例提供的减速机构，减速机构包括传动连接的至少两级传动机构，实现多级减速增扭。减速机构中的至少一级传动机构的输入件的运动方向与输出件的运动方向不同，实现换向传动，能够利用车辆较为充裕的空间布置减速机构，并实现扭矩向空间紧凑部位的传递。减速机构中各级传动机构的传动比相同，相比于传动比不同的减速机构，本申请的减速机构的体积更小，并且在各级传动机构结构和尺寸参数相同的情况下，可将不同级传动机构的相同零件设计成相同的共用件，节约了零件的开发费用和管理费用。
1.一种减速机构，其特征在于：包括传动连接的一级传动机构和二级传动机构，所述一级传动机构和所述二级传动机构中的至少一个的输入件的运动方向与输出件的运动方向不同；所述一级传动机构和所述二级传动机构的传动比相同。
2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述一级传动机构和所述二级传动机构均为蜗轮蜗杆机构；所述一级传动机构的蜗轮与所述二级传动机构的蜗杆同轴设置；所述一级传动机构的蜗杆与所述二级传动机构的蜗轮轴线平行。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的减速机构，其特征在于，各所述传动机构的结构和尺寸均完全相同。
4.一种电动尾翼，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的电动尾翼，其特征在于，所述尾翼组成还包括动力壳体，所述减速机构和所述动力元件均安装于所述动力壳体中。
6.根据权利要求5所述的电动尾翼，其特征在于，所述减速机构的动力输出端同轴安装于所述传动单元的传动轴，所述传动轴的两端均伸出于所述动力壳体；
7.根据权利要求6所述的电动尾翼，其特征在于，所述传动单元包括依次连接的所述传动轴、多连杆铰链和安装座，所述尾翼安装于所述安装座上。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求4-7中任一项所述的电动尾翼。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述电动尾翼安装于所述车辆的行李箱盖上；所述传动单元的至少部分、所述减速机构和所述动力元件均位于所述行李箱盖的内侧；所述行李箱盖上设有供所述传动单元伸出的贯通孔。
