本技术属于保护电路，特别是涉及一种电流检测与过流保护自锁电路。
背景技术：
1、在现今市面上主流的清洁电器中，大量使用了各种小型电机，这类电机都需要去实时检测其工作状态，避免因毛发或其它异物导致电机堵转，造成电机电流过大，产生安全隐患。而现在市面上保护措施多采用自恢复保险丝，或者通过软件检测过流后再进行动作保护。这两种方法都需要一定的反应时间，在突发堵转时可能响应不够迅速。电机工作时，电流波动一般较大，对于单一阈值判断，可能出现误保护动作，反复触发保护打嗝状态。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电流检测与过流保护自锁电路，通过检流电阻检测电机电流，一级运放放大电流转换后的电压信号，二级运放组成比较单元，与过流保护的参考电压比较，当电机电流过大时，比较器输出过流信号，解决了电器过流保护问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、本实用新型为一种电流检测与过流保护自锁电路，包括电机驱动电路，所述电机驱动电路接收控制器传输的电机控制信号后控制电机运行；用于采集电机电流的电流采样放大电路，所述电流采样放大电路包括运放u1a和电阻r1，所述电阻r1一端与电机连接，所述电阻r1另一端接地；所述运放u1a的两个输入端分别与电阻r1的两端连接，所述运放u1a的输出端输出放大信号至比较单元电路；所述比较单元电路包括运放u1b；所述运放u1b的反相输入端串联电阻r4至运放u1a的输出端，所述运放u1b的同相输入端输入参考电压，所述运放u1b的输出端输出比较结果；状态锁存电路，所述状态锁存电路包括三极管q1、电阻r12和二极管d3；所述三极管q1的发射极与电压源vcc连接，所述三极管q1的集电极依次串联电阻r15和电容c1至接地；所述三极管q1的基极串联电阻r14和二极管d2至运放u1b的输出端；所述电阻r12的一端与电压源vcc连接，所述电阻r12的另一端串联二极管d1至运放u1b的输出端；所述二极管d1的阳极连接至电机驱动电路的输入端；所述二极管d3的阳极接入到电容r15与电容c1的中间连接点，所述二极管d3的阴极与运放u1b的反相输入端连接向运放u1b输入自锁信号1。
4、进一步地，所述运放u1a的反相输入端串联电阻r3至电阻r1的接地端，所述运放u1a的同相输入端串联电阻r2连接至电阻r1的另一端。
5、进一步地，所述运放u1a的反相输入端与输出端串联有一电阻r5。
6、进一步地，所述比较单元电路还包括电阻r7和电阻r8，所述电阻r8一端接地，所述电阻r8另一端串联电阻r7至电压源vcc；
7、所述运放u1b的同相输入端串联电阻r6至电阻r7和r8的中间连接点。
8、进一步地，所述运放u1b的同相输入端与输出端之间串联有一电阻r10。
9、进一步地，所述运放u1b的输出端串联一电阻r11后连接至状态锁存电路。
10、进一步地，所述三极管q1的基极与发射极之间串联有一电阻r13。
11、进一步地，所述电机驱动电路串联电阻r16与控制器连接。
12、本实用新型具有以下有益效果：
13、本实用新型通过检流电阻检测电机电流，一级运放放大电流转换后的电压信号，二级运放组成比较单元，与过流保护的参考电压比较，当电机电流过大时，比较器输出过流信号；
14、本实用新型通过设置状态锁存电路输出自锁信号1，锁存住比较器的输出状态，同时状态锁存电路输出自锁信号2，关断电机驱动的输入控制信号，关断电机；
15、本实用新型提高清洁电器电机过流保护响应速度，提高保护动作准确度，持续保持电机过流保护状态，避免电机临界过流状态出现打嗝断续性关断，以延长产品使用寿命和优化使用体验。
16、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种电流检测与过流保护自锁电路，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种电流检测与过流保护自锁电路，其特征在于，所述运放u1a的反相输入端串联电阻r3至电阻r1的接地端，所述运放u1a的同相输入端串联电阻r2连接至电阻r1的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种电流检测与过流保护自锁电路，其特征在于，所述运放u1a的反相输入端与输出端串联有一电阻r5。
4.根据权利要求1所述的一种电流检测与过流保护自锁电路，其特征在于，所述比较单元电路还包括电阻r7和电阻r8，所述电阻r8一端接地，所述电阻r8另一端串联电阻r7至电压源vcc；
5.根据权利要求4所述的一种电流检测与过流保护自锁电路，其特征在于，所述运放u1b的同相输入端与输出端之间串联有一电阻r10。
6.根据权利要求1所述的一种电流检测与过流保护自锁电路，其特征在于，所述运放u1b的输出端串联一电阻r11后连接至状态锁存电路。
7.根据权利要求1所述的一种电流检测与过流保护自锁电路，其特征在于，所述三极管q1的基极与发射极之间串联有一电阻r13。
8.根据权利要求1所述的一种电流检测与过流保护自锁电路，其特征在于，所述电机驱动电路串联电阻r16与控制器连接。
