本技术属于飞行模拟器，尤其是一种双轴自旋式飞行模拟器。
背景技术：
1、双轴自旋式飞行模拟器指一种模拟飞行，带给用户真实飞行感受的设备，不需要高超的驾驶技术就能体验飞行的刺激，现在的飞行模拟器不仅在专业飞行训练中起到巨大的帮助作用，而且在民间，娱乐方面也越来越多被人们喜爱。
2、在专利cn206741757u中公开的一种双轴自旋式飞行模拟器，该飞行模拟器可实现360度旋转，但是，该飞行模拟器因为需要大幅度翻转，所以初始高度较高，不便于人员登陆飞行舱。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种双轴自旋式飞行模拟器，能够解决现有技术存在的上述问题。
2、一种双轴自旋式飞行模拟器，包括
3、底框，所述底框的四角处均固定连接有连接柱，所述底框的一侧固定连接有延长板，所述延长板的顶部固定连接有背板，所述背板的一侧开设有滑槽；
4、升降结构，包括第一电机、第一螺杆、螺纹环及三角框，所述延长板顶部的左右两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的一侧固定连接有三角框，所述三角框的一侧固定连接有滑块，所述滑块活动连接于滑槽的内部；
5、连接结构，包括第二电机、连接框及第三电机，所述三角框的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有连接框，所述连接框的一侧固定连接有第三电机；
6、飞行舱，所述第三电机的输出端固定连接有飞行舱。
7、进一步的，所述螺纹环的数量为两个，两个所述螺纹环分别焊接于三角框的左右两侧，所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机分别位于延长板顶部的左右两侧，所述螺纹环螺纹连接于第一螺杆的外表面，所述第一螺杆的顶端焊接有限位板。
8、通过采用上述技术方案，限位板的设置可防止螺纹环脱离第一螺杆。
9、进一步的，所述背板焊接于延长板顶部的中心处，所述延长板为等腰梯形板，所述滑槽为t形槽，所述滑槽位于背板一侧的中心处，所述滑块为t形块，所述滑块焊接于三角框一侧的中心位置。
10、通过采用上述技术方案，当三角框被第一电机调节高度时，背板可辅助三角框上下移动，背板可起到稳固三角框的目的。
11、进一步的，所述第二电机内嵌安装于述三角框顶部的中心位置，所述连接框为匚形框，所述第三电机固定连接于连接框一侧的端部位置，所述连接框另一侧的端部固定连接有转动轴，所述第三电机的输出端和转动轴均与飞行舱转动连接。
12、通过采用上述技术方案，第二电机和第三电机可使飞行舱进行三百六十度转动。
13、进一步的，所述飞行舱的一侧开设有通槽，所述飞行舱内部的一侧设置有显示器，所述飞行舱内部的另一侧固定连接有驾驶座，所述驾驶座外侧的中心处设置有控制杆。
14、通过采用上述技术方案，显示器、驾驶座和控制杆均为飞行舱内部固定组件。
15、进一步的，所述底框为中空的矩形框，所述底框的四角处均开设有圆角，所述底框底部的四角处均固定连接有连接柱，所述连接柱通过螺栓与底面固定连接。
16、进一步的，所述连接框的短臂长度大于飞行舱高度的一半，所述连接框的长臂长度与飞行舱的长度相适配，所述连接框与飞行舱的连接点位于飞行舱一侧的中心位置。
17、通过采用上述技术方案，连接框的尺寸不影响飞行舱三百六十度转动。
18、本实用新型的优点和有益效果在于：
19、(1)该双轴自旋式飞行模拟器，通过设置三角框，延长板顶部的左右两侧均固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆的外表面螺纹连接有螺纹环，螺纹环的一侧固定连接有三角框，通过启动第一电机即可调节三角框的高度，三角框一侧安装的飞行舱同样可被调节高度，在不影响飞行舱双轴转动的情况下可进行高度调节，人员使用时，可启动第一电机将飞行舱下降至合适人员登陆的高度，登舱完毕后可再次启动第一电机复位飞行舱，随后即可正常操作飞行舱，达到了便于人员登舱的目的。
20、(2)该双轴自旋式飞行模拟器，通过设置背板，延长板的顶部固定连接有背板，背板的一侧开设有滑槽，三角框的一侧固定连接有滑块，三角框一侧的滑块滑动连接于背板一侧的滑槽内，当三角框被第一电机调节高度时，背板可辅助三角框上下移动，背板可起到稳固三角框的目的，背板可防止三角框向前倾倒，达到稳固飞行舱的目的。
1.一种双轴自旋式飞行模拟器，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种双轴自旋式飞行模拟器，其特征在于：所述螺纹环(6)的数量为两个，两个所述螺纹环(6)分别焊接于三角框(7)的左右两侧，所述第一电机(4)的数量为两个，两个所述第一电机(4)分别位于延长板(3)顶部的左右两侧，所述螺纹环(6)螺纹连接于第一螺杆(5)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种双轴自旋式飞行模拟器，其特征在于：所述背板(12)焊接于延长板(3)顶部的中心处，所述延长板(3)为等腰梯形板，所述滑槽(13)为t形槽，所述滑槽(13)位于背板(12)一侧的中心处，所述滑块(14)为t形块，所述滑块(14)焊接于三角框(7)一侧的中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种双轴自旋式飞行模拟器，其特征在于：所述第二电机(8)内嵌安装于述三角框(7)顶部的中心位置，所述连接框(9)为匚形框，所述第三电机(10)固定连接于连接框(9)一侧的端部位置，所述连接框(9)另一侧的端部固定连接有转动轴，所述第三电机(10)的输出端和转动轴均与飞行舱(11)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双轴自旋式飞行模拟器，其特征在于：所述飞行舱(11)的一侧开设有通槽，所述飞行舱(11)内部的一侧设置有显示器(16)，所述飞行舱(11)内部的另一侧固定连接有驾驶座(17)，所述驾驶座(17)外侧的中心处设置有控制杆。
6.根据权利要求1所述的一种双轴自旋式飞行模拟器，其特征在于：所述底框(1)为中空的矩形框，所述底框(1)的四角处均开设有圆角，所述底框(1)底部的四角处均固定连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)通过螺栓与底面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种双轴自旋式飞行模拟器，其特征在于：所述连接框(9)的短臂长度大于飞行舱(11)高度的一半，所述连接框(9)的长臂长度与飞行舱(11)的长度相适配，所述连接框(9)与飞行舱(11)的连接点位于飞行舱(11)一侧的中心位置。
8.根据权利要求2所述的一种双轴自旋式飞行模拟器，其特征在于：其还包括限位板(15)，所述第一螺杆(5)的顶端焊接有限位板(15)。
