本发明涉及手机配件加工技术，具体涉及一种手机配件加工用自动化冲压定型设备。
背景技术：
1、在制造业中，冲压设备被广泛应用于加工各种手机配件，如手机中框等，现有的冲压设备主要采用半自动加工方式通过将用于冲压的板材放置在冲压台上，然后利用上模的冲头进行冲压成型，但是在放置板材时往往需要辨别板材的正反面，这是由于这些配件在冲压之前往往还需要进行冲裁、开槽、攻丝或开孔等，这使得其断面边缘会存在一些毛刺部位，因此在对这些配件进行冲压时，往往会存在毛刺面的朝向要求，如一些需要折弯的部位，其毛刺面应该位于折弯件的内侧或非功能面，这就导致了在放置待冲压的工件之前需要对其表面进行识别，以确定冲压时配件的正反面区别，这通常需要依靠人工操作或识别装置。
2、但是通过人工识别的方式往往存在识别准确性不高的问题，易导致冲压方向出错，一旦发现方向错误，就需要重新拿取并重新放置待冲压工件，这不仅增加了生产过程中的人工操作时间，也影响了生产效率，通过识别装置进行识别虽然能够获得较高的准确性，但是其通常设置在冲压设备的前一道工序，并配备翻转装置进行翻转，翻转后进行收集并移动至冲压工序中，其处于不同的工序，时间和空间上的差异以及不同批次下难以保证待冲压的工件移动至冲压工序中时方向是否一致，在实际生产过程中，仍然易出现冲压方向出错的现象，导致成品率较低，一般还需要在冲压设备上额外配备至少一个工作人员用于检查工件的方向，人力成本增加，且冲压设备的生产效率较低。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，包括设备主体和设置在设备主体内的冲压装置，冲压装置包括用于放置工件的冲压台，所述冲压装置一侧设置有翻转装置，所述翻转装置包括：
3、u型放置架，u型放置架的中部空间用于放置工件；
4、两个阻挡件，其分别设置在所述u型放置架的厚度方向两侧，所述阻挡件包括至少两个对称分布的挡板；
5、定义：u型放置架的中部空间在其厚度方向投影的覆盖范围为第一区域；
6、所述挡板能够相对所述u型放置架移动以使阻挡件具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述挡板的至少部分位于第一区域内，在所述第二状态时，所述挡板位于第一区域外；
7、第一驱动机构，其用于驱动u型放置架在竖直平面内沿方形轨迹进行移动，定义方形轨迹的顶点依次为第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，第一位置和第二位置位于同一高度且位于第三位置和第四位置的上方，第二位置和第三位置位于冲压台正上方，初始时，u型放置架位于第一位置且处于竖直状态，阻挡件均处于第一状态；
8、识别装置，其设置于第一位置与第二位置之间，且能够对u型放置架内的工件表面进行识别；
9、旋转机构，其设置在u型放置架一侧，且其与识别装置相连接；
10、所述u型放置架从第二位置移动至第三位置时，旋转机构驱动u型放置架顺时针或逆时针转动90°，使u型放置架处于水平状态，位于下方的阻挡件从第一状态切换至第二状态；
11、所述u型放置架从第四位置移动至第一位置时，旋转机构驱动u型放置架反向转动90°，使u型放置架恢复竖直状态，处于第二状态的阻挡件切换至第一状态。
12、进一步地，所述第一驱动机构包括底座和输出杆，所述底座与设备主体固定连接，所述输出杆一侧连接有a驱动件，所述a驱动件安装在底座上，且a驱动件能够驱动输出杆的一端沿方形轨迹进行移动。
13、进一步地，所述a驱动件包括方形框架和安装在方形框架内侧的等宽凸轮，所述等宽凸轮一侧固定连接有第一转轴，第一转轴位于等宽凸轮一侧偏离中心处，方形框架连接支撑架，且方形框架能够在支撑架一侧沿水平方向和竖直方向移动，方形框连接输出杆，所述a驱动件还包括第一电机，第一电机的输出轴一端与第一转轴一端固定连接，第一电机通过第一连接架与支撑架固定连接。
14、进一步地，所述输出杆的一端连接第二连接架，第二连接架连接第二转轴，第二转轴一端连接u型放置架，且第二转轴与旋转机构相连接，旋转机构用于驱动第二转轴绕其中心轴线进行转动。
15、进一步地，所述旋转机构包括旋转件和调节件，所述旋转件包括主动拨盘和从动槽轮，所述从动槽轮中部内壁与第二转轴表面固定连接，所述主动拨盘上固定安装有两个拨块。
16、进一步地，所述主动拨盘一侧中部固定连接有第三转轴，第三转轴一端贯穿第二连接架并与第二连接架内壁转动连接，所述第三转轴一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮两侧设置有两个齿条，两个所述齿条底部固定连接有同一个滑板，所述滑板连接载台，载台连接底座，所述滑板能够在载台上沿第三转轴的径向进行移动，所述载台能够在底座上沿第三转轴轴向进行移动，两个所述齿条表面均滑动连接有限位叉板，两个所述限位叉板呈对称状设置在输出杆两侧，且限位叉板与输出杆一侧固定连接，所述调节件连接识别装置，且调节件用于驱动滑板移动，以使其中一个齿条与第三齿轮啮合连接。
17、进一步地，所述挡板能够沿第二转轴的轴向在u型放置架上进行移动，所述挡板通过沿第二转轴轴向设置的滑套连接u型放置架。
18、进一步地，所述阻挡件还包括用于驱动挡板移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括转杆和两个连接板，两个连接板分别与同一个阻挡件中位于u型放置架两侧的各挡板固定连接，所述转杆两端分别贯穿两个连接板并与两个连接板内壁活动连接，所述转杆两端表面分别开设有对称分布的斜槽，所述连接板的内部固定安装有与斜槽内壁滑动连接的固定钉。
19、进一步地，两个第二驱动机构连接有同一个c驱动件，所述c驱动件能够驱动两个阻挡件在第一状态和第二状态之间切换，所述c驱动件包括转筒，所述转筒套设在第二转轴表面，所述转筒一端与第二连接架一侧固定连接，所述转筒上开设有驱动槽，靠近转筒一侧的两个连接板均固定连接有导杆，所述导杆端部固定连接有圆柱销，所述圆柱销均与驱动槽滑动连接。
20、一种手机配件自动化冲压用翻转装置的使用方法，应用于如上所述的一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，具体包括以下步骤：
21、s101、u型放置架在第一位置时向其中部空间放置工件，两个阻挡件均处于第一状态；
22、s102、u型放置架从第一位置移动至第二位置，识别装置对工件进行图像识别并得到识别结果；
23、s103、u型放置架从第二位置移动至第三位置，且旋转机构根据识别结果驱动u型放置架正转90°或反转90°；
24、s104、在u型放置架移动至第三位置时，位于下方的阻挡件完成从第一状态到第二状态的切换，工件在自重作用下脱离u型放置架，并落至冲压台上，u型放置架继续移动至第四位置后，冲压装置启动对工件进行冲压成型，得到成品并取出；
25、s105、u型放置架从第四位置移动至第一位置，且旋转机构驱动u型放置架反向转动90°，恢复竖直状态，并在移动至第一位置时，处于第二状态的阻挡件切换至第一状态；
26、s106、步骤s101－s105形成一个循环，重复该循环，进行连续冲压加工。
27、与现有技术相比，本发明提供的一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，具有以下有益效果：
28、该手机配件加工用自动化冲压定型设备，通过设置翻转装置并将翻转装置安装在冲压设备一侧，使其能够将待冲压的工件在识别方向后并翻转至正确姿态后同步进行冲压成型，使得翻转装置被集成至冲压装置上，不需要设置独立的翻转装置，避免不同工序之间的时间、空间和批次等区别导致待冲压工件冲压方向一致性较低的问题，提高了冲压设备的自动化程度，减少人工操作，降低人力成本，提高生产效率和成品率。
1.一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，包括设备主体（1）和设置在设备主体（1）内的冲压装置（2），冲压装置（2）包括用于放置工件的冲压台（21），其特征在于，所述冲压装置（2）一侧设置有翻转装置，所述翻转装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，其特征在于，所述第一驱动机构（5）包括底座（51）和输出杆（52），所述底座（51）与设备主体（1）固定连接，所述输出杆（52）一侧连接有a驱动件（53），所述a驱动件（53）安装在底座（51）上，且a驱动件（53）能够驱动输出杆（52）的一端沿方形轨迹进行移动。
3.根据权利要求2所述的一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，其特征在于，所述a驱动件（53）包括方形框架（531）和安装在方形框架（531）内侧的等宽凸轮（532），所述等宽凸轮（532）一侧固定连接有第一转轴（533），第一转轴（533）位于等宽凸轮（532）一侧偏离中心处，方形框架（531）连接支撑架（534），且方形框架（531）能够在支撑架（534）一侧沿水平方向和竖直方向移动，方形框连接输出杆（52）；
4.根据权利要求3所述的一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，其特征在于，所述输出杆（52）的一端连接第二连接架（538），第二连接架（538）连接第二转轴（539），第二转轴（539）一端连接u型放置架（3），且第二转轴（539）与旋转机构（7）相连接，旋转机构（7）用于驱动第二转轴（539）绕其中心轴线进行转动。
5.根据权利要求4所述的一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，其特征在于，所述旋转机构（7）包括旋转件（71）和调节件（72），所述旋转件（71）包括主动拨盘（711）和从动槽轮（712），所述从动槽轮（712）中部内壁与第二转轴（539）表面固定连接，所述主动拨盘（711）上固定安装有两个拨块（713）。
6.根据权利要求5所述的一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，其特征在于，所述主动拨盘（711）一侧中部固定连接有第三转轴（714），第三转轴（714）一端贯穿第二连接架（538）并与第二连接架（538）内壁转动连接，所述第三转轴（714）一端固定连接有第三齿轮（715），所述第三齿轮（715）两侧设置有两个齿条（716），两个所述齿条（716）底部固定连接有同一个滑板（717），所述滑板（717）连接载台（718），载台（718）连接底座（51），所述滑板（717）能够在载台（718）上沿第三转轴（714）的径向进行移动，所述载台（718）能够在底座（51）上沿第三转轴（714）轴向进行移动；
7.根据权利要求4所述的一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，其特征在于，所述挡板（41）能够沿第二转轴（539）的轴向在u型放置架（3）上进行移动，所述挡板（41）通过沿第二转轴（539）轴向设置的滑套（42）连接u型放置架（3）。
8.根据权利要求4所述的一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，其特征在于，所述阻挡件（4）还包括用于驱动挡板（41）移动的第二驱动机构（43），所述第二驱动机构（43）包括转杆（431）和两个连接板（432），两个连接板（432）分别与同一个阻挡件（4）中位于u型放置架（3）两侧的各挡板（41）固定连接，所述转杆（431）两端分别贯穿两个连接板（432）并与两个连接板（432）内壁活动连接，所述转杆（431）两端表面分别开设有对称分布的斜槽（433），所述连接板（432）的内部固定安装有与斜槽（433）内壁滑动连接的固定钉（434）。
9.根据权利要求8所述的一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，其特征在于，两个第二驱动机构（43）连接有同一个c驱动件（44），所述c驱动件（44）能够驱动两个阻挡件（4）在第一状态和第二状态之间切换；
10.一种手机配件自动化冲压用翻转装置的使用方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任意一项所述的一种手机配件加工用自动化冲压定型设备，具体包括以下步骤：
