本发明涉及中成药加工，具体为一种中成药加工系统及加工方法。
背景技术：
1、中成药是以中药材为原料，在中医药理论指导下，为了预防及治疗疾病的需要，按规定的处方和制剂工艺将其加工制成一定剂型的中药制品，是经国家药品监督管理部门批准的商品化的一类中药制剂。
2、在制备中成药时，需要将中药研磨成粉末，现有的研磨方式通常是通过人工来将中药放置在研磨钵内，然后使用碾轮或者研磨棒反复地进行研磨，这种方式操作起来费时费力，效率低下；由于研磨表面都较为粗糙，在将中药研磨成粉末后，细小的粉末会填补研磨表面的粗糙面，因此会大大降低中药的研磨效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种中成药加工系统及加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中成药加工系统及加工方法，包括底板，所述底板上左右两侧位置对称固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有上料筒；两个所述上料筒之间位置固定连接有连接杆，所述连接杆中部位置转动连接有支撑板，所述支撑板底部位置设有研磨筒，所述研磨筒与支撑板转动连接；所述研磨筒内设有研磨机构，所述研磨机构用于研磨位于研磨筒内的中药；所述研磨筒底部位置设有上料机构，所述上料机构用于在研磨机构研磨的同时，收集两个上料筒内的部分中药；所述支撑板上设有排料机构，所述排料机构用于将充分研磨的中药从研磨筒内排出同时将上料机构收集好的中药注入到上料筒内；所述研磨筒内设有清理机构，所述清理机构用于在排料机构运行时，清理研磨机构上粘附的中药粉末。
3、所述研磨机构包括第一电机，所述第一电机与支撑板固定连接且第一电机输出轴底端固定连接有第一齿轮；所述研磨筒上固定连接有外齿圈，所述第一齿轮与外齿圈啮合；所述支撑板底部位置固定连接有固定块且固定块底部位置与研磨筒转动连接；所述固定块上转动连接有三个研磨棒，三个所述研磨棒呈圆周阵列分布在固定块上且三个研磨棒均与研磨筒底端接触。
4、所述固定块上位于两个研磨棒之间位置固定连接有刮板，所述刮板与研磨筒底部以及侧面内壁贴合且刮板为倾斜状。
5、所述上料机构包括上料管，所述上料管位于研磨筒底部位置且上料管与研磨筒固定连接；所述上料筒底部位置设有下料机构，所述下料机构用于在上料管移动到上料筒底部位置时，打开上料筒底部出料口，使得上料筒内的中药掉落到上料管内；所述上料管内设有密封机构，所述密封机构用于在中药掉落到上料管内后，将上料管封住。
6、所述下料机构包括两个第一密封板，两个所述第一密封板对称分布在上料筒底部左右两侧位置且两个第一密封板均与上料筒滑动连接；所述第一密封板上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与上料筒固定连接；所述第一密封板底部位置固定连接有第一挤压块，两个所述第一挤压块之间的距离小于上料管远离研磨筒一端部分的直径。
7、所述密封机构包括两个第二密封板，两个所述第二密封板对称分布在上料管内前后两侧位置且两个第二密封板均与上料管滑动连接；后侧所述第二密封板左右两端对称固定连接有第一齿条；前侧所述第二密封板左右两端对称固定连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条之间位置设有第二齿轮，所述第二齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合且第二齿轮与上料管转动连接；所述第二齿轮与上料管连接处连接有扭簧；前侧所述第二密封板底部位置固定连接有第二挤压块；所述支撑架上固定连接有第三挤压块，所述第二挤压块的转动半径大于两个第三挤压块之间最短距离且小于两个第三挤压块之间的最大距离。
8、所述排料机构包括第二电机，所述第二电机与支撑板固定连接且第二电机输出轴后端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与支撑板转动连接且蜗杆底部位置啮合有蜗轮，所述蜗轮与连接杆固定连接；所述支撑板上后侧位置开设有第一排料口，所述第一排料口与研磨筒内壁贴合且第一排料口内固定连接有过滤网；所述固定块上部分前侧位置开设有第二排料口，所述第二排料口贯通固定块与上料管接通。
9、所述清理机构包括三个第一毛刷，三个所述第一毛刷分别与三个刮板固定连接，所述第一毛刷与研磨棒贴合；所述研磨筒内设有三个第二毛刷，三个所述第二毛刷均与支撑板滑动连接；所述支撑板上位于第二毛刷上方位置固定连接有限位架，所述限位架和第二毛刷之间设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与限位架固定连接且另一端与第二毛刷固定连接；所述限位架位于第二弹簧两端对称固定连接有两个导向轮；所述限位架内滑动连接有两个重块，所述重块上固定连接有拉绳，所述拉绳另一端经过两个导向轮与第二毛刷固定连接。
10、一种中成药加工方法，该方法的具体步骤如下：
11、步骤一：启动研磨机构，通过研磨机构可以将研磨筒内的中药研磨成粉末；
12、步骤二：在研磨机构研磨中药的同时，上料机构自动收集两个上料筒内的部分中药；
13、步骤三：研磨筒内的中药研磨完毕后，启动排料机构，排料机构将研磨成粉末的中药排出去同时将上料机构收集好的中药注入到研磨筒内；
14、步骤四：在排料机构排料的同时，启动清理机构，清理机构可以清理研磨机构上粘附的中药粉末，进一步提升研磨机构的研磨效果。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、本发明通过启动研磨机构可以将研磨筒内的中药研磨成粉末，在研磨机构研磨的同时，上料机构可以同时的将两个上料筒内的部分中药收集好，用于下一次研磨筒的研磨；当研磨机构研磨完毕后，此时研磨筒内的中药大部分会被研磨成粉末状，但仍会存在着少部分没有被充分研磨的中药；通过启动排料机构可以将研磨筒内被研磨成粉末的中药排出，将没有被充分研磨的中药保留，同时在排料的过程中，将上料机构收集好的中药同时注入到研磨筒内，从而可以实现连续分批次的研磨，能够保证研磨的效果和效率。
17、本发明通过支撑板和研磨筒向上转动的角度超过九十度时，此时限位架内的重块则开始向下滑落，失去重块的重力后，第二毛刷在第二弹簧的作用下会直接移动到与研磨筒底部内壁贴合的位置，此时随着研磨筒的转动，第二毛刷可以将研磨筒底部粗糙的摩擦面上残留的粉末清理掉；由于研磨棒会持续地转动，在研磨棒转动时第一毛刷可以将粘附在研磨棒上的粉末清理掉。
1.一种中成药加工系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上左右两侧位置对称固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）上固定连接有上料筒（3）；两个所述上料筒（3）之间位置固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）中部位置转动连接有支撑板（5），所述支撑板（5）底部位置设有研磨筒（6），所述研磨筒（6）与支撑板（5）转动连接；所述研磨筒（6）内设有研磨机构，所述研磨机构用于研磨位于研磨筒（6）内的中药；所述研磨筒（6）底部位置设有上料机构，所述上料机构用于在研磨机构研磨的同时，收集两个上料筒（3）内的部分中药；所述支撑板（5）上设有排料机构，所述排料机构用于将充分研磨的中药从研磨筒（6）内排出同时将上料机构收集好的中药注入到上料筒（3）内；所述研磨筒（6）内设有清理机构，所述清理机构用于在排料机构运行时，清理研磨机构上粘附的中药粉末。
2.根据权利要求1所述一种中成药加工系统，其特征在于：所述研磨机构包括第一电机（7），所述第一电机（7）与支撑板（5）固定连接且第一电机（7）输出轴底端固定连接有第一齿轮（8）；所述研磨筒（6）上固定连接有外齿圈（9），所述第一齿轮（8）与外齿圈（9）啮合；所述支撑板（5）底部位置固定连接有固定块（10）且固定块（10）底部位置与研磨筒（6）转动连接；所述固定块（10）上转动连接有三个研磨棒（11），三个所述研磨棒（11）呈圆周阵列分布在固定块（10）上且三个研磨棒（11）均与研磨筒（6）底端接触。
3.根据权利要求2所述一种中成药加工系统，其特征在于：所述固定块（10）上位于两个研磨棒（11）之间位置固定连接有刮板（12），所述刮板（12）与研磨筒（6）底部以及侧面内壁贴合且刮板（12）为倾斜状。
4.根据权利要求2所述一种中成药加工系统，其特征在于：所述上料机构包括上料管（13），所述上料管（13）位于研磨筒（6）底部位置且上料管（13）与研磨筒（6）固定连接；所述上料筒（3）底部位置设有下料机构，所述下料机构用于在上料管（13）移动到上料筒（3）底部位置时，打开上料筒（3）底部出料口，使得上料筒（3）内的中药掉落到上料管（13）内；所述上料管（13）内设有密封机构，所述密封机构用于在中药掉落到上料管（13）内后，将上料管（13）封住。
5.根据权利要求4所述一种中成药加工系统，其特征在于：所述下料机构包括两个第一密封板（14），两个所述第一密封板（14）对称分布在上料筒（3）底部左右两侧位置且两个第一密封板（14）均与上料筒（3）滑动连接；所述第一密封板（14）上固定连接有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）另一端与上料筒（3）固定连接；所述第一密封板（14）底部位置固定连接有第一挤压块（16），两个所述第一挤压块（16）之间的距离小于上料管（13）远离研磨筒（6）一端部分的直径。
6.根据权利要求4所述一种中成药加工系统，其特征在于：所述密封机构包括两个第二密封板（17），两个所述第二密封板（17）对称分布在上料管（13）内前后两侧位置且两个第二密封板（17）均与上料管（13）滑动连接；后侧所述第二密封板（17）左右两端对称固定连接有第一齿条（18）；前侧所述第二密封板（17）左右两端对称固定连接有第二齿条（19），所述第一齿条（18）和第二齿条（19）之间位置设有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）同时与第一齿条（18）和第二齿条（19）啮合且第二齿轮（20）与上料管（13）转动连接；所述第二齿轮（20）与上料管（13）连接处连接有扭簧；前侧所述第二密封板（17）底部位置固定连接有第二挤压块（21）；所述支撑架（2）上固定连接有第三挤压块（22），所述第二挤压块（21）的转动半径大于两个第三挤压块（22）之间最短距离且小于两个第三挤压块（22）之间的最大距离。
7.根据权利要求4所述一种中成药加工系统，其特征在于：所述排料机构包括第二电机（23），所述第二电机（23）与支撑板（5）固定连接且第二电机（23）输出轴后端固定连接有蜗杆（24），所述蜗杆（24）与支撑板（5）转动连接且蜗杆（24）底部位置啮合有蜗轮（25），所述蜗轮（25）与连接杆（4）固定连接；所述支撑板（5）上后侧位置开设有第一排料口（26），所述第一排料口（26）与研磨筒（6）内壁贴合且第一排料口（26）内固定连接有过滤网（27）；所述固定块（10）上部分前侧位置开设有第二排料口（28），所述第二排料口（28）贯通固定块（10）与上料管（13）接通。
8.根据权利要求3所述一种中成药加工系统，其特征在于：所述清理机构包括三个第一毛刷（29），三个所述第一毛刷（29）分别与三个刮板（12）固定连接，所述第一毛刷（29）与研磨棒（11）贴合；所述研磨筒（6）内设有三个第二毛刷（30），三个所述第二毛刷（30）均与支撑板（5）滑动连接；所述支撑板（5）上位于第二毛刷（30）上方位置固定连接有限位架（31），所述限位架（31）和第二毛刷（30）之间设有第二弹簧（32），所述第二弹簧（32）一端与限位架（31）固定连接且另一端与第二毛刷（30）固定连接；所述限位架（31）位于第二弹簧（32）两端对称固定连接有两个导向轮（33）；所述限位架（31）内滑动连接有两个重块（34），所述重块（34）上固定连接有拉绳（35），所述拉绳（35）另一端经过两个导向轮（33）与第二毛刷（30）固定连接。
9.一种中成药加工方法，适用于权利要求1-9任意一项所述一种中成药加工系统，其特征在于：该方法的具体步骤如下：
