本发明属于激光加工领域，尤其涉及一种激光教学设备。
背景技术：
1、市场上的激光打标机、切割机、焊接机、内雕机等激光设备，普遍应用于现代企业加工中，市场占用量大，应用特别广泛，激光设备主要由激光器、激光振镜、冷水机、切割气体、上下料装置、吸尘装置、加工工作台、运动装置等部件组成，随着技术发展，自动化智能制造技术广泛应用于工业生产中，可以实现自动化生产以及远程监控生产设备各参数的状态高职高专以及技工院校激光技术应用专业学生，需要学习智能化背景下激光设备专业的技能知识。
2、市场上激光设备在生产中智能化程度较低，缺少物料rfid物联网、缺少mes云平台远程监控激光设备状态参数等功能的应用，以及缺少可以实现激光器物联网、激光控制自动化、激光参数远程监控、图像识别定位、机器人搬运、水温实时监控、气压实时监控、rfid物料识别等模块的教学实验实训任务的专用一体化教学设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种激光教学设备，旨在解决现有的激光设备缺少多种实验及实训功能的问题。
2、本发明是这样实现的，一种激光教学设备，包括机架、控制装置、热电耦温度采集模块、激光加工机器人及modbus数据采集模块，所述激光加工机器人设置在所述机架上，所述控制装置、热电耦温度采集模块及modbus数据采集模块设置在所述机架的底部，所述热电耦温度采集模块、激光加工机器人及modbus数据采集模块与所述控制装置连接，所述modbus数据采集模块采集激光设备的气压信息及冷水机流量信息，所述热电耦温度采集模块与冷水箱水管及激光头连接。
3、本发明的进一步技术方案是：所述激光加工机器人的末端设有机械抓手，靠近所述机械抓手处设有用于被检测物体与模块对比匹配的视觉模组。
4、本发明的进一步技术方案是：还包括用于读取物料盘上rfid卡信息的rfid模组，所述机架的一端垂直设有安装板，所述rfid模组设置在所述安装板上，所述rfid模组与所述控制装置连接。
5、本发明的进一步技术方案是：所述安装板上还设有人机交互屏，所述人机交互屏与所述控制装置连接，所述人机交互屏的下方设有按钮。
6、本发明的进一步技术方案是：所述modbus数据采集模块的rs485串口与所述控制装置连接，所述modbus数据采集模块的q1端与切割气体电磁阀连接，用于控制冷却气体的开关，所述modbus数据采集模块的q2端与吸尘器电磁阀连接，用于控制吸尘器的启动开关，所述modbus数据采集模块的ai1端采集气压信息，所述modbus数据采集模块的ai2端采集冷水机流量信息。
7、本发明的进一步技术方案是：所述热电耦温度采集模块的ch0+端口及ch0-端口连接冷水箱水管，所述热电耦温度采集模块的ch1+端口及ch1-端口连接激光头。
8、本发明的进一步技术方案是：所述机架上设有定位训练盘，所述定位训练盘的正面从上到下依次设置了异形图案和颜色识别区、线性定位识别区及仓库码垛训练区。
9、本发明的进一步技术方案是：所述定位训练盘的背面设有用于modbus数据采集模块的外接延长接线和调试的modbus端子排、用于所述热电耦温度采集模块的外接延长接线和调试的热电耦温度采集模块端子排、用于与网络交换机延长接口连接的网络接口及接入电源的电源接口。
10、本发明的进一步技术方案是：还包括高低电平转换模组，所述高低电平转换模组设置在所述机架的底部且与所述控制装置连接。
11、本发明的进一步技术方案是：还包括电源装置，所述电源装置设置在所述机架上，所述电源装置与所述控制装置、modbus数据采集模块、热电耦温度采集模块、激光加工机器人、rfid模组、人机交互屏、电源接口及高低电平转换模组连接。
12、本发明的有益效果是：该设备可以实现激光器物联网、激光控制自动化、激光参数远程监控、图像识别定位、机器人搬运、水温实时监控、气压实时监控、rfid物料识别等功能，可以满足实验实训的要求，达到一机多用的效果。
1.一种激光教学设备，其特征在于，包括机架、控制装置、热电耦温度采集模块、激光加工机器人及modbus数据采集模块，所述激光加工机器人设置在所述机架上，所述控制装置、热电耦温度采集模块及modbus数据采集模块设置在所述机架的底部，所述热电耦温度采集模块、激光加工机器人及modbus数据采集模块与所述控制装置连接，所述modbus数据采集模块采集激光设备的气压信息及冷水机流量信息，所述热电耦温度采集模块与冷水箱水管及激光头连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光教学设备，其特征在于，所述激光加工机器人的末端设有机械抓手，靠近所述机械抓手处设有用于被检测物体与模块对比匹配的视觉模组。
3.根据权利要求1所述的一种激光教学设备，其特征在于，还包括用于读取物料盘上rfid卡信息的rfid模组，所述机架的一端垂直设有安装板，所述rfid模组设置在所述安装板上，所述rfid模组与所述控制装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光教学设备，其特征在于，所述安装板上还设有人机交互屏，所述人机交互屏与所述控制装置连接，所述人机交互屏的下方设有按钮。
5.根据权利要求1所述的一种激光教学设备，其特征在于，所述modbus数据采集模块的rs485串口与所述控制装置连接，所述modbus数据采集模块的q1端与切割气体电磁阀连接，用于控制冷却气体的开关，所述modbus数据采集模块的q2端与吸尘器电磁阀连接，用于控制吸尘器的启动开关，所述modbus数据采集模块的ai1端采集气压信息，所述modbus数据采集模块的ai2端采集冷水机流量信息。
6.根据权利要求1所述的一种激光教学设备，其特征在于，所述热电耦温度采集模块的ch0+端口及ch0-端口连接冷水箱水管，所述热电耦温度采集模块的ch1+端口及ch1-端口连接激光头。
7.根据权利要求1所述的一种激光教学设备，其特征在于，所述机架上设有定位训练盘，所述定位训练盘的正面从上到下依次设置了异形图案和颜色识别区、线性定位识别区及仓库码垛训练区。
8.根据权利要求7所述的一种激光教学设备，其特征在于，所述定位训练盘的背面设有用于modbus数据采集模块的外接延长接线和调试的modbus端子排、用于所述热电耦温度采集模块的外接延长接线和调试的热电耦温度采集模块端子排、用于与网络交换机延长接口连接的网络接口及接入电源的电源接口。
9.根据权利要求1所述的一种激光教学设备，其特征在于，还包括高低电平转换模组，所述高低电平转换模组设置在所述机架的底部且与所述控制装置连接。
10.根据权利要求1、2、4、8、9所述的一种激光教学设备，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置设置在所述机架上，所述电源装置与所述控制装置、modbus数据采集模块、热电耦温度采集模块、激光加工机器人、rfid模组、人机交互屏、电源接口及高低电平转换模组连接。
