本技术涉及绣花机领域，具体涉及一种绣花机用平移切换式多料盘储料装置及换底线系统。
背景技术：
1、随着绣花机的发展，绣花机上的机头工位数量不断增加，目前的多工位绣花机中的机头工位多达几十上百个，各机头工位排列成一排。每个机头工位布置一个梭箱，梭箱内布置用于安装底线的机头，绣花机的底线由梭壳和梭芯组成。绣花机在缝纫工作过程中需要经常更换底线。为了保证生产效率，目前的绣花机的底线更换一般采用自动换底线机械手进行自动更换底线。传统的自动换底线机械手与机头工位一一对应，即每个机头工位布置一个自动换底线机械手，这对于目前这种机头工位多达几十上百个的绣花机来说，需要的自动换底线机械手数量极多，极大的增加制作成本。
2、进一步的，为了解决这一问题，发明人发明了移动式自动换底线系统，移动式自动换底线系统中的换底线机械手可以进行平移（换底线机械手包括梭壳抓取更换机构及一个旋转料盘），从而实现一个换底线机械手对多个机头工位进行自动更换底线，从而减少所需的换底线机械手的数量，降低制作成本。
3、例如，中国专利申请号cn201920819381.4，实用新型创造的名称为多工位自动换梭壳系统，该申请案公开了一种移动式自动换梭壳系统，其中梭壳更换装置可以进行平移，从而实现一个梭壳更换装置对多个机头工位进行自动更换底线，从而减少所需的梭壳更换装置的数量，降低制作成本。
4、目前这种移动式自动换底线系统虽然可以减少所需的换底线机械手的数量；但由于换底线机械手上的梭壳抓取更换机构和料盘都不能够进行整体移动，且梭壳抓取更换机构只能够抓取一个指定抓取位置上的梭壳，因而每个换底线机械手上只能够搭载一个储料盘，并通过旋转料盘，使料盘上各梭壳存放工位旋转至指定的抓取位置，如此，保证换底线机械手中的梭壳抓取更换机构能够抓取到指定供料位置中的储料盘上存放的梭壳。由于换底线机械手上只能够搭载一个储料盘，而一个料盘上的存放的梭壳是有限的，一般只能存放8-12个梭壳，如此，就使得移动式自动换底线系统中的换底线机械手的数量还是比较多，尤其是对于机头工位多达几十上百个的绣花机，即使采用移动式自动换底线系统，仍旧需要十多个换底线机械手，制作成本高，不利于提高市场竞争力。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了克服现有技术中的移动式自动换底线系统中仍旧需要较多的换底线机械手，增加制作成本的问题，提供一种能够有效减少自动换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而进一步的降低制作成本的绣花机用平移切换式多料盘储料装置及换底线系统。
2、本实用新型的技术方案是：
3、一种绣花机用平移切换式多料盘储料装置，包括：
4、料盘支架，料盘支架上设有导轨；
5、移动座，移动座沿导轨移动；
6、储料平移驱动机构，其设置在料盘支架上，驱动移动座沿导轨移动；
7、至少两个储料盘，储料盘能够拆卸的转动设置在移动座上，且各储料盘的旋转轴相平行，所述储料盘包括若干梭壳存放工位；
8、储料旋转驱动机构，其设置在移动座上，驱动各储料盘旋转。
9、本方案的绣花机用平移切换式多料盘储料装置中，通过储料平移驱动机构驱动移动座及各储料盘沿导轨移动，如此，在绣花机实际工作时，可以通过储料平移驱动机构驱动移动座及各储料盘沿导轨移动，使每个储料盘都能够移动到指定的供料位置，供换底线机械手中的梭壳抓取更换机构抓取储料盘上存放的梭壳。因而本方案的绣花机用平移切换式多料盘储料装置中可以搭载两个或两个以上的储料盘。
10、与现有技术的移动式自动换底线系统中的换底线机械手只能够搭载一个储料盘相比，应用本方案的绣花机用平移切换式多料盘储料装置的换底线系统中的换底线机械手，则可以搭载两个或两个以上的储料盘，将同一个换底线机械手上存放的梭壳数量增大2倍或更多倍，这样换底线机械手每次更换盘储料后，能够为更多的机头工位更换底线，因而能够有效减少自动换底线系统中所需的换底线机械手的数量。具体的，与现有技术的移动式自动换底线系统中的所需换底线机械手的数量相比，应用本方案的绣花机用平移切换式多料盘储料装置的换底线系统中的换底线机械手的数量至少能够减少到原来的一半，因而能够有效减少自动换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而进一步的降低制作成本。
11、作为优选，储料旋转驱动机构包括若干料盘电机，料盘电机与储料盘一一对应，料盘电机驱动对应的储料盘旋转。如此，可以通过料盘电机来驱动各储料盘独立旋转。
12、作为优选，储料旋转驱动机构包括：
13、传动机构，各储料盘的旋转轴通过传动机构相连接，传动机构为带轮传动机构或链轮传动机构或齿轮传动机构；
14、料盘电机，料盘电机驱动其中一个储料盘旋转，从而通过传动机构带动各储料盘旋转；或者料盘电机通过传动机构驱动各储料盘旋转。如此，只需要一个料盘电机就能够驱动各储料盘旋转，减少料盘电机的数量，从而降低制作成本。
15、作为优选，储料旋转驱动机构包括：
16、料盘电机；
17、传动机构，各储料盘的旋转轴通过传动机构与料盘电机的转轴相连接，传动机构为带轮传动机构或链轮传动机构或齿轮传动机构。如此，只需要一个料盘电机就能够驱动各储料盘旋转，减少料盘电机的数量，从而降低制作成本。
18、作为优选，各储料盘沿导轨依次分布。
19、作为优选，储料平移驱动机构包括：
20、丝杆螺母机构，其包括转动设置在料盘支架上丝杆及与丝杆配合的螺母，所述丝杆与导轨相平行，所述螺母与移动座连接；
21、平移电机，平移电机驱动丝杆旋转。如此，可以利用丝杆螺母机构的高精度特点，精准的驱动移动座及各储料盘沿导轨移动，保证每个储料盘都能够稳定准确的移动到指定的供料位置。
22、作为优选，储料平移驱动机构包括：
23、连杆机构，其包括两根铰接相连连杆；
24、连杆驱动电机，连杆驱动电机驱动其中一根连杆转动，另一根连杆与移动座铰接相连。如此，储料平移驱动机构能够精准的驱动移动座及各储料盘沿导轨移动，保证每个储料盘都能够稳定的移动到指定的供料位置。
25、作为优选，储料平移驱动机构包括：
26、传动皮带, 传动皮带设置在料盘支架上，且传动皮带的传动方向与导轨相平行，传动皮带与移动座通过连接件相连接；
27、传动电机，传动电机驱动传动皮带。如此，储料平移驱动机构能够精准的驱动移动座及各储料盘沿导轨移动，保证每个储料盘都能够稳定的移动到指定的供料位置。
28、作为优选，储料平移驱动机构为气缸或电缸或直线模组。
29、一种绣花机用换底线系统，包括：
30、平移轨道；
31、换底线机械手，换底线机械手沿平移轨道平移；其特征是，所述换底线机械手包括绣花机用平移切换式多料盘储料装置。与现有技术的移动式自动换底线系统中的换底线机械手只能够搭载一个储料盘相比，本方案绣花机用换底线系统，则可以搭载两个或两个以上的储料盘，将同一个换底线机械手上存放的梭壳数量增大2倍或更多倍，这样换底线机械手每次更换盘储料后，能够为更多的机头工位更换底线，因而能够有效减少自动换底线系统中所需的换底线机械手的数量。具体的，与现有技术的移动式自动换底线系统中的所需换底线机械手的数量相比，应用本方案的绣花机用平移切换式多料盘储料装置的换底线系统中的换底线机械手的数量至少能够减少到原来的一半，因而能够有效减少自动换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而进一步的降低制作成本。
32、作为优选，导轨与平移轨道相垂直，所述储料盘的旋转轴与平移轨道相平行。如此，有利于绣花机用平移切换式多料盘储料装置的各储料盘的布置。
33、作为优选，还包括升降装置，升降装置包括：
34、升降架，所述平移轨道设置在升降架上；
35、升降执行机构，升降执行机构驱动升降架上下升降。如此，可以根据需要来调节平移轨道的高度，进而调节换底线机械手的高度，以适应不同高位位置的机头工位的更换底线需要。
36、本实用新型的有益效果是：能够有效减少自动换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而进一步的降低制作成本。
1.一种绣花机用平移切换式多料盘储料装置，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的一种绣花机用平移切换式多料盘储料装置，其特征是，所述储料旋转驱动机构包括若干料盘电机，料盘电机与储料盘一一对应，料盘电机驱动对应的储料盘旋转。
3.根据权利要求1所述的一种绣花机用平移切换式多料盘储料装置，其特征是，所述储料旋转驱动机构包括：
4.根据权利要求1所述的一种绣花机用平移切换式多料盘储料装置，其特征是，所述储料旋转驱动机构包括：
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种绣花机用平移切换式多料盘储料装置，其特征是，各储料盘沿导轨依次分布。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种绣花机用平移切换式多料盘储料装置，其特征是，所述储料平移驱动机构包括：
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种绣花机用平移切换式多料盘储料装置，其特征是，所述储料平移驱动机构包括：
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种绣花机用平移切换式多料盘储料装置，其特征是，所述储料平移驱动机构包括：
9.一种绣花机用换底线系统，包括：
10.根据权利要求9所述的一种绣花机用换底线系统，其特征是，所述导轨与平移轨道相垂直，所述储料盘的旋转轴与平移轨道相平行。
11.根据权利要求9所述的一种绣花机用换底线系统，其特征是，还包括升降装置，升降装置包括：
