本发明涉及螺栓拧紧检测，尤其涉及一种螺栓拧紧检测工装。
背景技术：
1、原用螺栓拧紧工具包括滑配的上下移动组件和拧紧组件；上下移动组件带动拧紧组件中的套筒，套筒一端连接拧紧轴，另一端用于套入螺栓，拧紧轴驱动套筒转动，最终拧紧工件上的螺栓，拧紧轴内置的扭矩检测组件检测套筒的旋转角度来确定其扭矩，从而判断螺栓是否拧紧到位。
2、原用螺栓拧紧工具存在以下缺陷：
3、1)扭矩检测组件可以通过套筒的扭矩来判断螺栓是否到位，但无法通过螺栓拧紧后的高度来进一步判断螺栓拧紧是否到位，当螺栓头底部有异物，或有一个螺牙损坏，或是螺栓垫片变形超差时，仅用扭矩检测组件来检测就容易误判，导致不良品；
4、2)靠附加的人工冶具来检测螺栓拧紧后的高度，费时费力，人工成本高，效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种螺栓拧紧检测工装，以克服现有技术中的不足。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种螺栓拧紧检测工装，包括上下往复机构、拧紧机构和激光位移传感机构；拧紧机构滑动安装在上下往复机构上，激光位移传感机构固定安装在拧紧机构上；
4、所述上下往复机构，其包括第一安装架，第一安装架上设置有光电传感组件，该光电传感组件包括上下间隔依次设置的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器；
5、所述拧紧机构，其包括第二安装架及同轴设置在第二安装架上的拧紧轴、轴联合器和配件套筒；拧紧轴由拧紧伺服电机驱动，拧紧轴与轴联合器通过凹凸配合的第一四角销进行对接；轴联合器与配件套筒通过凹凸配合的第二四角销进行对接；所述第二安装架外侧安装有一遮光板，遮光板与所述光电传感组件配合；
6、所述配件套筒，其与待拧紧螺栓对接的一端沿轴向设置有一内凹套槽，该内凹套槽在接近配件套筒底端的位置设置有径向扩张喇叭口；
7、所述激光位移传感机构，其包括第三安装架和设置在第三安装架上的激光位移传感器；第三安装架通过紧固件固定在第二安装架上。
8、进一步地，所述轴联合器包括联合器套筒，及设置在联合器套筒内的第一联合轴、第二联合轴和复位弹簧；第一联合轴固定连接联合器套筒的内顶，第一联合轴上套设复位弹簧；第二联合轴上端活动插接在第一联合轴的筒腔内；复位弹簧一端连接联合器套筒的内顶，另一端连接第二联合轴外壁上的限位凸台。
9、进一步地，所述第一联合轴的筒壁上沿着轴向对称开设有腰型槽，第二联合轴的顶部横向设置有限位销，该限位销与第一联合轴筒壁上的腰型槽配合。
10、进一步地，所述第一安装架上还间隔平行设置有一对往复滑轨，往复滑轨上对应滑动设置有一对往复滑座；第一安装架上在位于往复滑轨之间的位置设置有上下伺服电机，上下伺服电机的输出端连接一丝杆，丝杆另一端转动连接支撑座；丝杆上配合设置有变向滑座。
11、进一步地，所述第二安装架固定安装在所述往复滑座上并跟随往复滑座移动，第二安装架的背面设置有连接板，连接板与所述变向滑座通过紧固件连接。
12、优选地，所述拧紧轴上设置凸出的第一四角销；所述轴联合器顶部设置有第一四角槽与拧紧轴上的第一四角销配合。
13、优选地，所述第二联合轴的底端凸出的第二四角销，第二四角销与配件套筒顶部设置的第一四角槽配合。
14、进一步地，所述拧紧轴由其顶部的拧紧伺服电机驱动，该拧紧轴内置有扭矩检测组件。
15、进一步地，所述光电传感组件分别与控制器电性连接。
16、相比于现有技术，本发明的有益效果为：
17、1)本案的一种螺栓拧紧检测工装，通过外置的激光位移传感器来检测螺栓拧紧后的高度，通过拧紧轴内置的扭矩检测组件来检测拧紧螺栓的扭力，两者一同作用可准确检测螺栓是否拧紧到工件上，自动化程度高、效率高、良品率高，有效节约人工成本。
18、2)本案的一种螺栓拧紧检测工装，其轴联合器内设置有复位弹簧，使得配件套筒与螺栓柔性接触，避免刚性接触对螺栓或工件造成损伤。
19、3)本案的一种螺栓拧紧检测工装，其配件套筒上的的径向扩张喇叭口起导向作用，使得配件套筒更容易套接到待拧紧螺栓上。
20、4)本案的一种螺栓拧紧检测工装，通过光电传感组件对拧紧机构进行限位，进而对配件套筒的往复运动限位，同时，还通过第二联合轴的限位销与第一联合轴的腰型槽配合，使得第二联合轴只能在腰型槽的长度范围内弹性上下活动，达到对配件套筒进一步限位的效果，使得配件套筒的往复运动行程精准，确保螺栓的拧紧质量，保证良品率。
21、为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明较佳的实施方式。
1.一种螺栓拧紧检测工装，包括上下往复机构、拧紧机构和激光位移传感机构；拧紧机构滑动安装在上下往复机构上，激光位移传感机构固定安装在拧紧机构上，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧检测工装，其特征在于：所述轴联合器(23)包括联合器套筒(231)，及设置在联合器套筒(231)内的第一联合轴(232)、第二联合轴(233)和复位弹簧(234)；第一联合轴(232)固定连接联合器套筒(231)的内顶，第一联合轴(232)上套设复位弹簧(234)；第二联合轴(233)上端活动插接在第一联合轴(232)的筒腔内；复位弹簧(234)一端连接联合器套筒(231)的内顶，另一端连接第二联合轴(233)外壁上的限位凸台。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓拧紧检测工装，其特征在于：所述第一联合轴(232)的筒壁上沿着轴向对称开设有腰型槽(235)，第二联合轴(233)的顶部横向设置有限位销(236)，该限位销(236)与第一联合轴(232)筒壁上的腰型槽(235)配合。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧检测工装，其特征在于：所述第一安装架(11)上还间隔平行设置有一对往复滑轨(12)，往复滑轨(12)上对应滑动设置有一对往复滑座(13)；第一安装架(11)上在位于往复滑轨(12)之间的位置设置有上下伺服电机(14)，上下伺服电机(14)的输出端连接一丝杆(15)，丝杆(15)另一端转动连接支撑座；丝杆(15)上配合设置有变向滑座(16)。
5.根据权利要求4所述的一种螺栓拧紧检测工装，其特征在于：所述第二安装架(21)固定安装在所述往复滑座(13)上并跟随往复滑座(13)移动，第二安装架(21)的背面设置有连接板(211)，连接板(211)与所述变向滑座(16)通过紧固件连接。
6.根据权利要求2所述的一种螺栓拧紧检测工装，其特征在于：所述轴联合器(23)顶部设置有第一四角槽与拧紧轴(22)上的第一四角销配合。
7.根据权利要求2所述的一种螺栓拧紧检测工装，其特征在于：所述第二联合轴(233)的底端凸出的第二四角销，第二四角销与配件套筒(24)顶部设置的第一四角槽配合。
8.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧检测工装，其特征在于：所述拧紧轴(22)由其顶部的拧紧伺服电机驱动(25)，该拧紧轴(22)内置有扭矩检测组件。
9.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧检测工装，其特征在于：所述拧紧轴(22)上设置凸出的第一四角销。
10.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧检测工装，其特征在于：所述光电传感组件分别与控制器电性连接。
