本技术涉及电子地图，尤其涉及一种基于遥感影像的道路要素处理方法、装置及设备。
背景技术：
1、电子地图(electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。
2、电子地图在生产过程中，需要采集道路要素等地图数据进行电子地图的制作。相关技术对于道路要素等地图数据的采集方式，主要利用车辆采集、步行采集等进行实地采集，其中车辆采集虽然在一定程度上能保证数据采集的有效性和精度，但是需要在车辆上安装较为昂贵的采集设备(例如激光雷达、摄像头、惯性测量单元和定位设备等)，且需要对不同采集设备的数据进行融合；而步行采集的采集效率低，且需要耗费大量人力成本。
3、相关技术中，利用遥感影像进行道路要素的提取，在一定程度上降低了道路要素的采集成本，并提高了采集效率。但由于遥感影像受环境、拍摄源等因素影响，难以有效保障遥感影像的清晰度、以及是否有遮挡等，如果采用单一的遥感影像进行道路要素提取，不可避免的容易出现一些小噪声的情况，这将导致提取出的道路要素出现大量孔洞等，从而影响道路要素的提取精度。
技术实现思路
1、本技术提供一种基于遥感影像的道路要素处理方法、装置及设备，用以解决利用单一遥感图像提取道路要素精度较低的问题。
2、第一方面，本技术提供一种基于遥感影像的道路要素处理方法，包括：
3、获取目标区域的各个遥感影像，所述遥感影像包括第一时段内的第一遥感影像和第二时段内的第二遥感影像；
4、分别提取出所述第一遥感影像中的第一道路要素，以及所述第二遥感影像中的第二道路要素；其中，所述第一道路要素和所述第二道路要素为相同类型的道路要素；
5、根据所述第一道路要素和所述第二道路要素之间的特征信息，对所述第一道路要素和所述第二道路要素进行数据融合处理，得到融合数据，以基于所述融合数据得到目标道路要素。
6、在一种实施方式中，所述方法还包括：
7、获取预训练的针对所述第一时段内的遥感影像进行道路要素提取的第一检测模型，并获取预训练的针对所述第二时段内的遥感影像进行道路要素提取的第二检测模型；
8、所述分别提取出所述第一遥感影像中的第一道路要素，以及所述第二遥感影像中的第二道路要素，包括：
9、将所述第一遥感影像输入至所述第一检测模型中，基于所述第一检测模型对所述第一遥感影像进行语义分割处理，以提取出所述第一道路要素；
10、将所述第二遥感影像输入至所述第二检测模型中，基于所述第二检测模型对所述第二遥感影像进行语义分割处理，以提取出所述第二道路要素。
11、在一种实施方式中，所述特征信息包括重合要素信息和填充要素信息；所述方法还包括：
12、分别确定所述第一道路要素和所述第二道路要素之间的所述重合要素信息和所述填充要素信息；
13、所述根据所述第一道路要素和所述第二道路要素的特征信息，对所述第一道路要素和所述第二道路要素进行数据融合处理，包括：基于所述重合要素信息和所述填充要素信息，对所述第一道路要素和所述第二道路要素进行融合处理，以得到所述融合数据。
14、在一种实施方式中，分别确定所述第一道路要素和所述第二道路要素之间的重合要素信息和填充要素信息，包括：
15、基于所述第一道路要素中每个第一要素信息对应的像素坐标点，和所述第二道路要素中每个第二要素信息对应的像素坐标点，对每个所述第一要素信息和每个所述第二要素信息进行匹配；
16、针对每个所述第一要素信息和每个所述第二要素信息，在所述第一要素信息和所述第二要素信息匹配上时，将所述第一要素信息和所述第二要素信息，确定为所述重合要素信息；以及，在所述第一要素信息和所述第二要素信息未匹配上，将所述第一要素信息或者所述第二要素信息，确定为所述填充要素信息。
17、在一种实施方式中，所述对每个所述第一要素信息和每个所述第二要素信息进行匹配，包括：
18、分别获取各个所述像素坐标点对应要素信息的要素特征值，所述要素特征值包括要素颜色值；
19、基于所述要素特征值，对每个所述第一要素信息和每个所述第二要素信息进行匹配。
20、在一种实施方式中，所述基于融合数据获取目标道路要素，包括：
21、对所述融合数据进行边缘检测，得到所述融合数据中每个要素信息对应的第一边缘检测轮廓；
22、遍历每个所述第一边缘检测轮廓，获取所述第一边缘检测轮廓中的轮廓面积小于预设阈值的第二边缘检测轮廓，并滤除所述第二边缘检测轮廓对应的要素信息，以获取所述目标道路要素。
23、在一种实施方式中，所述基于融合数据获取目标道路要素，包括：
24、对所述融合数据进行骨架提取，得到骨架信息，以基于所述骨架信息获取所述目标道路要素。
25、在一种实施方式中，在获取目标区域的各个遥感影像之后，以及分别提取出所述第一遥感影像中的第一道路要素和所述第二遥感影像中的第二道路要素之前，还包括：
26、分别对所述第一遥感影像/第二遥感图像中的待提取道路要素进行预处理，得到预处理后的所述第一遥感影像/第二遥感影像；其中，预处理包括针对所述待提取道路要素的标注处理和/或膨胀处理。
27、第二方面，本技术还提供一种基于遥感影像的道路要素处理装置，包括：
28、影像获取模块，其设置为获取目标区域的各个遥感影像，所述遥感影像包括第一时段内的第一遥感影像和第二时段内的第二遥感影像；
29、要素提取模块，其设置为分别提取出所述第一遥感影像中的第一道路要素，以及所述第二遥感影像中的第二道路要素；其中，所述第一道路要素和所述第二道路要素为相同类型的道路要素；
30、融合处理模块，其设置为根据所述第一道路要素和所述第二道路要素之间的特征信息，对所述第一道路要素和所述第二道路要素进行数据融合处理，得到融合数据，以基于所述融合数据得到目标道路要素。
31、在一种实施方式中，所述装置还包括：
32、模型获取模块，其设置为获取预训练的针对所述第一时段内的遥感影像进行道路要素提取的第一检测模型，并获取预训练的针对所述第二时段内的遥感影像进行道路要素提取的第二检测模型；
33、所述要素提取模块，包括：
34、第一提取单元，其设置为将所述第一遥感影像输入至所述第一检测模型中，基于所述第一检测模型对所述第一遥感影像进行语义分割处理，以提取出所述第一道路要素；
35、第二提取单元，其设置为将所述第二遥感影像输入至所述第二检测模型中，基于所述第二检测模型对所述第二遥感影像进行语义分割处理，以提取出所述第二道路要素。
36、在一种实施方式中，所述特征信息包括重合要素信息和填充要素信息；所述装置还包括：确定模块，其设置为分别确定所述第一道路要素和所述第二道路要素之间的所述重合要素信息和所述填充要素信息；
37、所述融合处理模块，具体设置为基于所述重合要素信息和所述填充要素信息，对所述第一道路要素和所述第二道路要素进行融合处理，以得到所述融合数据。
38、在一种实施方式中，所述确定单元，具体设置为，基于所述第一道路要素中每个第一要素信息对应的像素坐标点，和所述第二道路要素中每个第二要素信息对应的像素坐标点，对每个所述第一要素信息和每个所述第二要素信息进行匹配；针对每个所述第一要素信息和每个所述第二要素信息，在所述第一要素信息和所述第二要素信息匹配上时，将所述第一要素信息和所述第二要素信息，确定为所述重合要素信息；以及，在所述第一要素信息和所述第二要素信息未匹配上，将所述第一要素信息或者所述第二要素信息，确定为所述填充要素信息。
39、在一种实施方式中，所述融合单元，具体设置为分别获取各个所述像素坐标点对应要素信息的要素特征值，所述要素特征值包括要素颜色值；基于所述要素特征值，对每个所述第一要素信息和每个所述第二要素信息进行匹配。
40、在一种实施方式中，所述融合处理模块，包括：
41、边缘检测单元，其设置为对所述融合数据进行边缘检测，得到所述融合数据中每个要素信息对应的第一边缘检测轮廓；
42、滤除单元，其设置为遍历每个所述第一边缘检测轮廓，获取所述第一边缘检测轮廓中的轮廓面积小于预设阈值的第二边缘检测轮廓，并滤除所述第二边缘检测轮廓对应的要素信息，以获取所述目标道路要素。
43、在一种实施方式中，所述融合处理模块，包括：
44、骨架提取单元，其设置为对所述融合数据进行骨架提取，得到骨架信息，以基于所述骨架信息获取所述目标道路要素。
45、在一种实施方式中，所述装置还包括：预处理模块，其设置为分别对所述第一遥感影像/第二遥感图像中的待提取道路要素进行预处理，得到预处理后的所述第一遥感影像/第二遥感影像；其中，预处理包括针对所述待提取道路要素的标注处理和/或膨胀处理。
46、第三方面，本技术还提供一种计算机设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现所述的基于遥感影像的道路要素处理方法。
47、第四方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机执行指令或者程序，所述计算机执行指令或者程序被处理器执行时用于实现所述的基于遥感影像的道路要素处理方法。
48、根据本技术的第五方面，提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有计算机执行指令或者程序，所述计算机执行指令或者程序被处理器执行时用于实现所述的基于遥感影像的道路要素处理方法。
49、本技术提供的基于遥感影像的道路要素处理方法、装置及设备，通过获取目标区域的各个遥感影像，该遥感影像包括第一时段内的第一遥感影像和第二时段内的第二遥感影像，分别提取出第一遥感影像中的第一道路要素，以及第二遥感影像中的第二道路要素，该第一道路要素和第二道路要素为相同类型的道路要素，并对第一道路要素和第二道路要素进行数据融合处理，得到融合数据，以基于融合数据获取目标道路要素。此过程中，通过获取多时段内的遥感影像数据，并针对不同时段内的遥感影像数据分别进行道路要素的提取，并将不同时段下遥感影像的提取数据进行数据融合，经过数据融合后的道路要素可以对孔洞等位置进行填充，有效解决了单一遥感影像下提取道路要素出现孔洞，所造成的道路要素提取精度低的问题。
1.一种基于遥感影像的道路要素处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括重合要素信息和填充要素信息；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述第一道路要素和所述第二道路要素之间的所述重合要素信息和所述填充要素信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对每个所述第一要素信息和每个所述第二要素信息进行匹配，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于融合数据获取目标道路要素，包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于融合数据获取目标道路要素，包括：
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在获取目标区域的各个遥感影像之后，以及分别提取出所述第一遥感影像中的第一道路要素和所述第二遥感影像中的第二道路要素之前，还包括：
9.一种基于遥感影像的道路要素处理装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机设备/可读存储介质/程序产品，其特征在于，所述计算机设备/可读存储介质/程序产品中存储有计算机执行指令或者程序，所述计算机执行指令或者程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至8中任一项所述的基于遥感影像的道路要素处理方法。
