所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。在一些可能的实施方式中，根据本公开的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个计算机存储介质。其中，计算机存储介质存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的超声穿刺增强的成像方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图1中所示的步骤101-105。下面参照图10来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1000。图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图10所示，电子设备1000以通用电子设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器1001、上述至少一个计算机存储介质1002、连接不同系统组件(包括计算机存储介质1002和处理器1001)的总线1003。总线1003表示几类总线结构中的一种或多种，包括计算机存储介质总线或者计算机存储介质控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。计算机存储介质1002可以包括易失性计算机存储介质形式的可读介质，例如随机存取计算机存储介质(ram)1021和/或高速缓存存储介质1022，还可以进一步包括只读计算机存储介质(rom)1023。计算机存储介质1002还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1024的程序/实用工具1025，这样的程序模块1024包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1004(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备1000交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1000能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1005进行。并且，电子设备1000还可以通过网络适配器1006与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1006通过总线1003与用于电子设备1000的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备1000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。在一些可能的实施方式中，本公开提供的一种超声穿刺增强的成像方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的超声穿刺增强的成像方法中的步骤。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取计算机存储介质(ram)、只读计算机存储介质(rom)、可擦式可编程只读计算机存储介质(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读计算机存储介质(cd-rom)、光计算机存储介质件、磁计算机存储介质件、或者上述的任意合适的组合。本公开的实施方式的超声穿刺增强的成像的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读计算机存储介质(cd-rom)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘计算机存储介质、cd-rom、光学计算机存储介质等)上实施的计算机程序产品的形式。本公开是参照根据本公开的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读计算机存储介质中，使得存储在该计算机可读计算机存储介质中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。
背景技术：
1、在医学超声领域，穿刺类手术引导时需要超声图像包含对组织的成像以及对穿刺针的成像。
2、其中，在对组织的正常成像时，超声探头发射接收超声波的方向相对于探头角度较小；在对穿刺针进行成像时，为抵消超声镜面发射，发射接收超声波的方向需要垂直于穿刺针。而超声穿刺针往往与超声探头之间存在一定相对角度，使得超声探头发射接收超声波的方向相对于探头的偏转角度较大。因此超声穿刺增强成像时，需要正常成像以及需要大偏转角度成像两种不同特性的成像处理。
3、现有技术中，超声穿刺增强成像系统中一般提供一定的偏转角度的档位，需要用户手动进行大偏转角度成像的角度选择。但是，此方式需要操作者有丰富的经验，所以，会容易导致得到的超声增强图像的质量较低。
技术实现思路
1、本公开示例性的实施方式中提供一种超声穿刺增强的成像方法及电子设备，用于自动确定出超声穿刺增强成像过程中的最佳偏转角度，并不需要人工手动来进行设置，提高得到的超声穿刺增强图像的质量。
2、本公开的第一方面提供一种超声穿刺增强的成像方法，所述方法包括：
3、响应于用户发送的超声穿刺增强成像指令，按照指定顺序对预设的各超声偏转角度进行遍历，其中，所述超声偏转角度为探头发射的超声波相对于所述探头的中垂线的角度；
4、针对任意一个遍历到的超声偏转角度，基于所述超声偏转角度进行超声穿刺扫查成像处理，得到与所述偏转角度对应的超声穿刺图像；并，
5、根据所述超声穿刺图像，得到与所述超声偏转角度相对应的成像角度因子，其中，所述成像角度因子用于表示在所述超声偏转角度下得到的超声穿刺图像的质量；
6、通过各超声偏转角度对应的成像角度因子，得到目标偏转角度；
7、将超声穿刺增强成像的偏转角度设置为所述目标偏转角度后，进行超声穿刺扫查成像处理，得到超声穿刺图像。
8、本实施例中通过对预设的各超声偏转角度进行遍历，针对任意一个遍历到的超声偏转角度，基于所述超声偏转角度进行超声穿刺扫查成像处理，得到与所述偏转角度对应的超声穿刺图像；并根据所述超声穿刺图像，得到与所述超声偏转角度相对应的成像角度因子；然后通过各超声偏转角度对应的成像角度因子，得到目标偏转角度；并将超声穿刺增强成像的偏转角度设置为所述目标偏转角度后，进行超声穿刺扫查成像处理，得到超声穿刺图像。由此，本实施例中可以自动的确定出超声穿刺增强成像过程中超声波的最佳偏转角度，并不需要人工手动来进行设置，提高了得到的超声穿刺图像的图像质量。
9、在一个实施例中，所述根据所述超声穿刺图像，得到与所述超声偏转角度相对应的成像角度因子，包括：
10、对所述超声穿刺图像进行二值化处理，得到二值化图像；并，
11、对所述二值化图像进行霍夫变换，得到所述二值化图像对应的霍夫空间；
12、针对所述霍夫空间中的任意一个点，统计经过所述点的线的数量，并将所述数量确定为所述点的峰值数；
13、基于各点的峰值数对各点进行过滤，得到目标点；
14、将所述目标点对应的峰值数，确定为所述超声偏转角度对应的成像角度因子。
15、本实施例中通过对所述超声穿刺图像进行二值化处理，得到二值化图像，并对所述二值化图像进行霍夫变换，得到所述二值化图像对应的霍夫空间，并基于各点的峰值数确定目标点，然后基于目标点的峰值数确定超声偏转角度对应的成像角度因子。由此，使得确定出的成像角度因子更加准确。
16、在一个实施例中，所述基于各点的峰值数对各点进行过滤，得到目标点，包括：
17、将所述各点中峰值数小于指定阈值的各点进行删除，得到各待处理点；
18、将所述各待处理点中峰值数最大的点，确定为所述目标点。
19、本实施例中通过各点的峰值数来对各点进行过滤，使得确定出的目标点更加准确，进一步提高了得到的超声穿刺图像的质量。
20、在一个实施例中，所述通过各超声偏转角度对应的成像角度因子，得到目标偏转角度，包括：
21、将所述各偏转角度中成像角度因子的数值最大的偏转角度，确定为所述目标偏转角度。
22、本实施例中通过将所述各偏转角度中成像角度因子的数值最大的偏转角度确定为所述目标偏转角度。以保证确定目标偏转角度更加准确，进一步提高了超声穿刺图像的图像质量。
23、在一个实施例中，所述基于所述超声偏转角度进行超声穿刺扫查成像处理，得到与所述偏转角度对应的超声穿刺图像之前，所述方法还包括：
24、利用预先设置好的超声偏转角度与缓存空间配置参数的对应关系，确定与所述超声偏转角度相对应的缓存空间配置参数；
25、基于所述缓存空间配置参数对数据缓存空间进行设置，并利用设置后的数据缓存空间存储超声穿刺扫查成像处理得到的超声回波数据。
26、本实施例中通过超声偏转角度与缓存空间配置参数的对应关系，确定与超声偏转角度相对应的缓存空间配置参数，并基于该缓存空间配置参数对数据缓存空间进行设置，由此，避免了数据缓存空间设置的较大较深而导致的资源的浪费的问题，节省了资源。
27、本公开第二方面提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线连接；
28、所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为基于所述计算机程序执行以下操作：
29、响应于用户发送的超声穿刺增强成像指令，按照指定顺序预设的各超声偏转角度进行遍历，其中，所述超声偏转角度为探头发射的超声波相对于所述探头的中垂线的角度；
30、针对任意一个遍历到的超声偏转角度，基于所述超声偏转角度进行超声穿刺扫查成像处理，得到与所述偏转角度对应的超声穿刺图像；并，
31、根据所述超声穿刺图像，得到与所述超声偏转角度相对应的成像角度因子，其中，所述成像角度因子用于表示在所述超声偏转角度下得到的超声穿刺图像的质量；
32、通过各超声偏转角度对应的成像角度因子，得到目标偏转角度；
33、将超声穿刺增强成像的偏转角度设置为所述目标偏转角度后，进行超声穿刺扫查成像处理，得到超声穿刺图像。
34、在一个实施例中，所述处理器执行所述根据所述超声穿刺图像，得到与所述超声偏转角度相对应的成像角度因子，具体被配置为：
35、对所述超声穿刺图像进行二值化处理，得到二值化图像；并，
36、对所述二值化图像进行霍夫变换，得到所述二值化图像对应的霍夫空间；
37、针对所述霍夫空间中的任意一个点，统计经过所述点的线的数量，并将所述数量确定为所述点的峰值数；
38、基于各点的峰值数对各点进行过滤，得到目标点；
39、将所述目标点对应的峰值数，确定为所述超声偏转角度对应的成像角度因子。
40、在一个实施例中，所述处理器执行所述基于各点的峰值数对各点进行过滤，得到目标点，具体被配置为：
41、将所述各点中峰值数小于指定阈值的各点进行删除，得到各待处理点；
42、将所述各待处理点中峰值数最大的点，确定为所述目标点。
43、在一个实施例中，所述处理器执行所述通过各超声偏转角度对应的成像角度因子，得到目标偏转角度，具体被配置为：
44、将所述各偏转角度中成像角度因子的数值最大的偏转角度，确定为所述目标偏转角度。
45、在一个实施例中，所述处理器，还被配置为：
46、所述基于所述超声偏转角度进行超声穿刺扫查成像处理，得到与所述偏转角度对应的超声穿刺图像之前，利用预先设置好的超声偏转角度与缓存空间配置参数的对应关系，确定与所述超声偏转角度相对应的缓存空间配置参数；
47、基于所述缓存空间配置参数对数据缓存空间进行设置，并利用设置后的数据缓存空间存储超声穿刺扫查成像处理得到的超声回波数据。
48、根据本公开实施例提供的第三方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面所述的方法。
1.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线连接；
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器执行所述根据所述超声穿刺图像，得到与所述超声偏转角度相对应的成像角度因子，具体被配置为：
3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器执行所述基于各点的峰值数对各点进行过滤，得到目标点，具体被配置为：
4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器执行所述通过各超声偏转角度对应的成像角度因子，得到目标偏转角度，具体被配置为：
5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，还被配置为：
6.一种超声穿刺增强的成像方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述超声穿刺图像，得到与所述超声偏转角度相对应的成像角度因子，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于各点的峰值数对各点进行过滤，得到目标点，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过各超声偏转角度对应的成像角度因子，得到目标偏转角度，包括：
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述超声偏转角度进行超声穿刺扫查成像处理，得到与所述偏转角度对应的超声穿刺图像之前，所述方法还包括：
