本申请涉及烟条检测装箱，尤其涉及一种yp11a封箱机盒条件关联方法。
背景技术：
1、烟条输送通过封箱机入口通道进入封箱机，然后通过堆垛机构堆垛、装箱电机装箱，封箱机够封箱包装完成烟条的打包工作，烟条上设置有二维码，烟箱上需要通过贴标机粘贴条形码，通过二维码和条形码能够查询烟条信息，对烟条和烟箱进行追溯，二维码和条形码缺失或不清晰的烟条未达到合格的出售标准，极大的影响了烟条的品质，也无法进行烟条追溯，现有装置难以对二维码和条形码进行准确检测关联。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种yp11a封箱机盒条件关联方法，能够准确的检测并剔除侧面二维码缺失或不清晰的烟条、条形码缺失或不清晰的烟箱，保证了装箱烟条的品质。
2、本申请提供一种yp11a封箱机盒条件关联方法，包括以下步骤：
3、s1：通过第一工位盒条件关联机构检测封箱机入口通道前烟条的侧面二维码和进入封箱机的烟条数量，并将检测信号传输到盒条件关联工控机内的plc。
4、s2：盒条件关联工控机内的plc接收数据信号，烟条数量每达到指定数量时，盒条件关联工控机内的plc控制堆垛电机带动烟条提升一层，通过第二工位盒条件关联机构扫描烟条二维码，并将信号传输到盒条件关联工控机内的plc。
5、s3：烟条堆叠后，盒条件关联工控机内的plc控制入箱推杆电机动作，将烟堆推入烟箱，进行封箱贴标处理，并通过第三工位盒条件关联机构对烟箱标签进行扫描，将信号传输到盒条件关联工控机内的plc，通过盒条件关联工控机内的plc控制烟箱输出或剔除，完成盒条件关联。
6、可选的，在一些方案中，所述的第一工位盒条件关联机构包括第一工位安装侧板1、剔除气缸2、第一工位安装支架3、安装横杆4、烟条侧面二维码检测装置5、烟条到位检测装置6，第一工位安装侧板1安装在封箱机入口通道一侧，剔除气缸2安装在第一工位安装侧板1的外侧，其伸缩杆朝向封箱机入口通道并与烟条行进方向垂直，第一工位安装支架3安装在第一工位安装侧板1的外侧，烟条到位检测装置6安装在第一工位安装支架3上，并处于封箱机入口通道的正上方，烟条侧面二维码检测装置5通过安装横杆4安装在第一工位安装支架3上，在烟条行进方向上，烟条到位检测装置6位于剔除气缸2的前侧，烟条侧面二维码检测装置5的检测工位处于剔除气缸2的后侧，剔除气缸2、烟条侧面二维码检测装置5、烟条到位检测装置6均与盒条件关联工控机内的plc电性连接，烟条侧面二维码检测装置5检测烟条侧面二维码是否缺失或清晰，烟条到位检测装置6检测烟条是否到位并对烟条进行计量，与第二工位盒条件关联机构配合。
7、可选的，在一些方案中，所述的s2中，每层烟条的数量为五条，烟条到位检测装置6均与盒条件关联工控机内的plc电性连接，烟条侧面二维码检测装置5将进入封箱机的烟条数量信号传输到盒条件关联工控机内的plc，每达到五条烟条时，盒条件关联工控机内的plc控制堆垛电机动作带动烟条提升一层，将底层烟条提升至第一层。
8、可选的，在一些方案中，所述的s3中，堆垛电机每动作五次，盒条件关联工控机内的plc控制入箱推杆电机动作一次，将烟堆推入烟箱，入箱推杆电机每动作两次，盒条件关联工控机内的plc控制封箱机构封箱一次。
9、可选的，在一些方案中，所述的入箱推杆电机动作后会将动作信号传输到盒条件关联工控机内的plc，盒条件关联工控机内的plc收到两次入箱推杆电机动作信号控制封箱机构封箱一次，若相应时间内，盒条件关联工控机内的plc只收到一次入箱推杆电机动作信号，则盒条件关联工控机内的plc就会标记这箱烟，然后在封箱机出口的剔除工位剔除这箱烟。
10、可选的，在一些方案中，所述的第二工位盒条件关联机构包括第二工位安装侧板7、第二工位安装支架8、烟条二维码扫码器9，第二工位安装侧板7安装在封箱机提升装置第一层的侧面，第二工位安装支架8可调节的安装在第二工位安装侧板7上，烟条二维码扫码器9设置有三个，三个烟条二维码扫码器9分别可调节的安装在第二工位安装支架8上，对封箱机提升装置第一层的五条烟条进行扫码，对烟条二维码进行记录，并扫描烟条数量是否正确，若一箱烟条中存在一层烟条数量不足，则盒条件关联工控机内的plc就会标记这箱烟，然后在封箱机出口的剔除工位剔除这箱烟。
11、可选的，在一些方案中，所述的第三工位盒条件关联机构包括第三工位安装侧板10、第三工位安装支架11、烟箱条形码粘贴检测相机12、烟箱条形码扫描相机13，第三工位安装侧板10安装在封箱机条形码粘贴粘贴装置的后方的侧面，第三工位安装支架11可调节的安装在第三工位安装侧板10上，烟箱条形码粘贴检测相机12和烟箱条形码扫描相机13分别可调节的安装在第三工位安装支架11上，在烟箱行进方向上，烟箱条形码扫描相机13处于烟箱条形码粘贴检测相机12的前侧，烟箱条形码粘贴检测相机12检测烟箱条形码是否粘贴，将信号传输到盒条件关联工控机内的plc，若检测不到烟箱条形码，则通过盒条件关联工控机内的plc使贴标机停机，并进行报警，烟箱条形码扫描相机13扫描烟箱条形码并记录，若扫描失败，则盒条件关联工控机内的plc就会标记这箱烟，然后在封箱机出口的剔除工位剔除这箱烟。
12、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
13、本申请通过烟条侧面二维码检测装置和剔除气缸配合能够准确的检测并剔除侧面二维码缺失或不清晰的烟条，保证了装箱烟条的品质，烟条到位检测装置检测烟条的到位情况并计量进入封箱机的烟条数量，为第二工位盒条件关联机构提供保障，通过第二工位盒条件关联机构检测装箱，然后通过第三工位盒条件关联机构进行烟箱条形码的检测，保证了装箱烟条的品质。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种yp11a封箱机盒条件关联方法，其特征在于：所述的yp11a封箱机盒条件关联方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的yp11a封箱机盒条件关联方法，其特征在于：所述的第一工位盒条件关联机构包括第一工位安装侧板(1)、剔除气缸(2)、第一工位安装支架(3)、安装横杆(4)、烟条侧面二维码检测装置(5)、烟条到位检测装置(6)，第一工位安装侧板(1)安装在封箱机入口通道一侧，剔除气缸(2)安装在第一工位安装侧板(1)的外侧，其伸缩杆朝向封箱机入口通道并与烟条行进方向垂直，第一工位安装支架(3)安装在第一工位安装侧板(1)的外侧，烟条到位检测装置(6)安装在第一工位安装支架(3)上，并处于封箱机入口通道的正上方，烟条侧面二维码检测装置(5)通过安装横杆(4)安装在第一工位安装支架(3)上，在烟条行进方向上，烟条到位检测装置(6)位于剔除气缸(2)的前侧，烟条侧面二维码检测装置(5)的检测工位处于剔除气缸(2)的后侧，剔除气缸(2)、烟条侧面二维码检测装置(5)、烟条到位检测装置(6)均与盒条件关联工控机内的plc电性连接，烟条侧面二维码检测装置(5)检测烟条侧面二维码是否缺失或清晰，烟条到位检测装置(6)检测烟条是否到位并对烟条进行计量，与第二工位盒条件关联机构配合。
3.根据权利要求2所述的yp11a封箱机盒条件关联方法，其特征在于：所述的s2中，每层烟条的数量为五条，烟条到位检测装置(6)均与盒条件关联工控机内的plc电性连接，烟条侧面二维码检测装置(5)将进入封箱机的烟条数量信号传输到盒条件关联工控机内的plc，每达到五条烟条时，盒条件关联工控机内的plc控制堆垛电机动作带动烟条提升一层，将底层烟条提升至第一层。
4.根据权利要求3所述的yp11a封箱机盒条件关联方法，其特征在于：所述的s3中，堆垛电机每动作五次，盒条件关联工控机内的plc控制入箱推杆电机动作一次，将烟堆推入烟箱，入箱推杆电机每动作两次，盒条件关联工控机内的plc控制封箱机构封箱一次。
5.根据权利要求4所述的yp11a封箱机盒条件关联方法，其特征在于：所述的入箱推杆电机动作后会将动作信号传输到盒条件关联工控机内的plc，盒条件关联工控机内的plc收到两次入箱推杆电机动作信号控制封箱机构封箱一次，若相应时间内，盒条件关联工控机内的plc只收到一次入箱推杆电机动作信号，则盒条件关联工控机内的plc就会标记这箱烟，然后在封箱机出口的剔除工位剔除这箱烟。
6.根据权利要求4或5所述的yp11a封箱机盒条件关联方法，其特征在于：所述的第二工位盒条件关联机构包括第二工位安装侧板(7)、第二工位安装支架(8)、烟条二维码扫码器(9)，第二工位安装侧板(7)安装在封箱机提升装置第一层的侧面，第二工位安装支架(8)可调节的安装在第二工位安装侧板(7)上，烟条二维码扫码器(9)设置有三个，三个烟条二维码扫码器(9)分别可调节的安装在第二工位安装支架(8)上，对封箱机提升装置第一层的五条烟条进行扫码，对烟条二维码进行记录，并扫描烟条数量是否正确，若一箱烟条中存在一层烟条数量不足，则盒条件关联工控机内的plc就会标记这箱烟，然后在封箱机出口的剔除工位剔除这箱烟。
7.根据权利要求6所述的yp11a封箱机盒条件关联方法，其特征在于：所述的第三工位盒条件关联机构包括第三工位安装侧板(10)、第三工位安装支架(11)、烟箱条形码粘贴检测相机(12)、烟箱条形码扫描相机(13)，第三工位安装侧板(10)安装在封箱机条形码粘贴粘贴装置的后方的侧面，第三工位安装支架(11)可调节的安装在第三工位安装侧板(10)上，烟箱条形码粘贴检测相机(12)和烟箱条形码扫描相机(13)分别可调节的安装在第三工位安装支架(11)上，在烟箱行进方向上，烟箱条形码扫描相机(13)处于烟箱条形码粘贴检测相机(12)的前侧，烟箱条形码粘贴检测相机(12)检测烟箱条形码是否粘贴，将信号传输到盒条件关联工控机内的plc，若检测不到烟箱条形码，则通过盒条件关联工控机内的plc使贴标机停机，并进行报警，烟箱条形码扫描相机(13)扫描烟箱条形码并记录，若扫描失败，则盒条件关联工控机内的plc就会标记这箱烟，然后在封箱机出口的剔除工位剔除这箱烟。
